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三菱PLC指令表.doc

1、三菱FX系列PLC功能指令一览表分类 FNC NO. 指令助记符功能说明对应不同型号的PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 程序流程 00 CJ 条件跳转 P P P P P 01 CALL 子程序调用 Î Î P P P 02 SRET 子程序返回 Î Î P P P 03 IRET 中断返回 P P P P P 04 EI 开中断 P P P P P 05 DI 关中断 P P P P P 06 F

2、END 主程序结束 P P P P P 07 WDT 监视定时器刷新 P P P P P 08 FOR 循环的起点与次数 P P P P P 09 NEXT 循环的终点 P P P P P 传送与比较 10 CMP 比较 P P P P P 11 ZCP 区间比较 P P P P P 12 MOV 传送 P P P P P 13 SMOV 位传送 Î Î Î Î P 14 CML 取反传送 Î Î Î Î P 15 BMO

3、V 成批传送 Î P P P P 16 FMOV 多点传送 Î Î Î Î P 17 XCH 交换 Î Î Î Î P 18 BCD 二进制转换成BCD码 P P P P P 19 BIN BCD码转换成二进制 P P P P P 算术与逻辑运算 20 ADD 二进制加法运算 P P P P P 21 SUB 二进制减法运算 P P P P P 22 MUL 二进制乘法运算 P P P P P 23 DIV 二进制除法运算 P P

4、 P P P 24 INC 二进制加1运算 P P P P P 25 DEC 二进制减1运算 P P P P P 26 WAND 字逻辑与 P P P P P 27 WOR 字逻辑或 P P P P P 28 WXOR 字逻辑异或 P P P P P 29 NEG 求二进制补码 Î Î Î Î P 循环与移位 30 ROR 循环右移 Î Î Î Î P 31 ROL 循环左移 Î Î Î Î P 32 RCR 带进位右移 Î

5、 Î Î Î P 33 RCL 带进位左移 Î Î Î Î P 34 SFTR 位右移 P P P P P 35 SFTL 位左移 P P P P P 36 WSFR 字右移 Î Î Î Î P 37 WSFL 字左移 Î Î Î Î P 38 SFWR FIFO(先入先出)写入 Î Î P P P 39 SFRD FIFO(先入先出)读出 Î Î P P P 数据处理 40 ZRST 区间复位 P P P P P 41 D

6、ECO 解码 P P P P P 42 ENCO 编码 P P P P P 43 SUM 统计ON位数 Î Î Î Î P 44 BON 查询位某状态 Î Î Î Î P 45 MEAN 求平均值 Î Î Î Î P 46 ANS 报警器置位 Î Î Î Î P 47 ANR 报警器复位 Î Î Î Î P 48 SQR 求平方根 Î Î Î Î P 49 FLT 整数与浮点数转换 Î Î Î Î P 高速处理 50 R

7、EF 输入输出刷新 P P P P P 51 REFF 输入滤波时间调整 Î Î Î Î P 52 MTR 矩阵输入 Î Î P P P 53 HSCS 比较置位（高速计数用） Î P P P P 54 HSCR 比较复位（高速计数用） Î P P P P 55 HSZ 区间比较（高速计数用） Î Î Î Î P 56 SPD 脉冲密度 Î Î P P P 57 PLSY 指定频率脉冲输出 P P P P P 58 PWM 脉宽调制输出 P P P P P

8、 59 PLSR 带加减速脉冲输出 Î Î P P P 方便指令 60 IST 状态初始化 P P P P P 61 SER 数据查找 Î Î Î Î P 62 ABSD 凸轮控制（绝对式） Î Î P P P 63 INCD 凸轮控制（增量式） Î Î P P P 64 TTMR 示教定时器 Î Î Î Î P 65 STMR 特殊定时器 Î Î Î Î P 66 ALT 交替输出 P P P P P 67 RAMP 斜波信号 P

9、 P P P P 68 ROTC 旋转工作台控制 Î Î Î Î P 69 SORT 列表数据排序 Î Î Î Î P 外部 I/O 设备 70 TKY 10键输入 Î Î Î Î P 71 HKY 16键输入 Î Î Î Î P 72 DSW BCD数字开关输入 Î Î P P P 73 SEGD 七段码译码 Î Î Î Î P 74 SEGL 七段码分时显示 Î Î P P P 75 ARWS 方向开关 Î Î Î Î P

10、76 ASC ASCI码转换 Î Î Î Î P 77 PR ASCI码打印输出 Î Î Î Î P 78 FROM BFM读出 Î P Î P P 79 TO BFM写入 Î P Î P P 外围设备 80 RS 串行数据传送 Î P P P P 81 PRUN 八进制位传送(#) Î Î P P P 82 ASCI 16进制数转换成ASCI码 Î P P P P 83 HEX ASCI码转换成16进制数 Î P P P P 84 CCD

11、校验 Î P P P P 85 VRRD 电位器变量输入 Î Î P P P 86 VRSC 电位器变量区间 Î Î P P P 87 - - 88 PID PID运算 Î Î P P P 89 - - 浮点数运算 110 ECMP 二进制浮点数比较 Î Î Î Î P 111 EZCP 二进制浮点数区间比较 Î Î Î Î P 118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数 Î Î Î

12、Î P 119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数 Î Î Î Î P 120 EADD 二进制浮点数加法 Î Î Î Î P 121 EUSB 二进制浮点数减法 Î Î Î Î P 122 EMUL 二进制浮点数乘法 Î Î Î Î P 123 EDIV 二进制浮点数除法 Î Î Î Î P 127 ESQR 二进制浮点数开平方 Î Î Î Î P 129 INT 二进制浮点数→二进制整数 Î Î Î Î P 130 SIN 二进制浮点数Sin运算 Î Î Î Î

13、 P 131 COS 二进制浮点数Cos运算 Î Î Î Î P 132 TAN 二进制浮点数Tan运算 Î Î Î Î P 147 SWAP 高低字节交换 Î Î Î Î P 定位 155 ABS ABS当前值读取 Î Î P P Î 156 ZRN 原点回归 Î Î P P Î 157 PLSY 可变速的脉冲输出 Î Î P P Î 158 DRVI 相对位置控制 Î Î P P Î 159 DRVA 绝对位置控制 Î Î P P Î

14、时钟运算 160 TCMP 时钟数据比较 Î Î P P P 161 TZCP 时钟数据区间比较 Î Î P P P 162 TADD 时钟数据加法 Î Î P P P 163 TSUB 时钟数据减法 Î Î P P P 166 TRD 时钟数据读出 Î Î P P P 167 TWR 时钟数据写入 Î Î P P P 169 HOUR 计时仪 Î Î P P 外围设备 170 GRY 二进制数→格雷码 Î Î Î Î P 171 G

15、BIN 格雷码→二进制数 Î Î Î Î P 176 RD3A 模拟量模块（FX0N-3A）读出 Î P Î P Î 177 WR3A 模拟量模块（FX0N-3A）写入 Î P Î P Î 触点比较 224 LD= （S1）= (S2)时起始触点接通 Î Î P P P 225 LD> （S1）> (S2)时起始触点接通 Î Î P P P 226 LD< （S1）< (S2)时起始触点接通 Î Î P P P 228 LD<> （S1）<>

16、S2)时起始触点接通 Î Î P P P 229 LD≦ （S1）≦ (S2)时起始触点接通 Î Î P P P 230 LD≧ （S1）≧ (S2)时起始触点接通 Î Î P P P 232 AND= （S1）= (S2)时串联触点接通 Î Î P P P 233 AND> （S1）> (S2)时串联触点接通 Î Î P P P 234 AND< （S1）< (S2)时串联触点接通 Î Î P P P 236 AND<> （S1）<> (S2)时串联触点接通 Î Î P P P 23

17、7 AND≦ （S1）≦ (S2)时串联触点接通 Î Î P P P 238 AND≧ （S1）≧ (S2)时串联触点接通 Î Î P P P 240 OR= （S1）= (S2)时并联触点接通 Î Î P P P 241 OR> （S1）> (S2)时并联触点接通 Î Î P P P 242 OR< （S1）< (S2)时并联触点接通 Î Î P P P 244 OR<> （S1）<> (S2)时并联触点接通 Î Î P P P 245 OR≦ （S1）≦ (S2)时并联触点接通 Î Î P P P 246 OR≧ （S1）≧ (S2)时并联触点接通 Î Î P P P