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1、 编程指令 顺序输入指令 顺序输出指令 顺序输出指令 定时器和计数器指令 比较指令 数据传送指令 指令助记符 装载LD 装载非LD NOT 与AND 与非AND NOT 或OR 或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT 条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符 输出OUT 输出非OUT NOT 保持KEEP 上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP 联锁IL
2、 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP FOR循环FOR 循环终止BREAK 下一个循环NEXT 指令助记符 定时器 TIM 编辑指令 数据移位指令 递增/递减指令 四则运算指令 转换指令 逻辑指令 特殊算术指令 特殊算术指令 表格数据处理指令 数据控制指令 指令助记符 移位寄存器SFT 可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT 算术左移ASL 算术右移ASR 循环左移ROL 循环右移ROR 一个数字左移SLD 一个数字右移SRD 左移N位
3、NASL 双字左移N位NSLL 右移N位NASR 双字右移N位NSRL 指令助记符 二进制递增＋＋ 双字二进制递增＋＋L 二进制递减－－ 双字二进制递减－－L BCD递增＋＋B 双字BCD递增＋＋BL BCD递减－－B 双字BCD递减－－BL 指令助记符 无进位带符号二进制加法＋ 无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C 有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B 无进位双字BCD加法＋BL 有进位BCD加法＋BC 有进位双字BCD加法＋BCL 无进位带符号二进制减法－ 无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二
4、进制减法－C 有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B 无进位双字BCD减法－BL 有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL 带符号二进制乘法* 带符号双字二进制乘法*L BCD乘法*B 双字BCD乘法*BL 带符号二进制除法/ 带符号双字二进制除法/L BCD除法/B 双字BCD除法/BL 指令助记符 BCD→二进制BIN 双字BCD→双字二进制BINL 二进制→BCD BCD 双字二进制→双字BCD BCDL 二进制求补NEG 数据译码MLPX 数据编码DMPX ASCⅡ转换码ASC ASCⅡ→HEX HEX 指令助
5、记符
逻辑与ANDW
双字逻辑与ANDL
逻辑或ORW
双字逻辑或ORWL
异或XORW
双字异或XORL
求补COM
双字求补COML
指令助记符
算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
浮点数→16位FIX
浮点数→32位FIXL
16位→浮点数FLT
32位→浮点数FLTL
浮点数加法＋F
浮点数减法－F
浮点数除法/F
浮点数乘法*F
浮点符号比较
LD, AND, OR＋＝F
LD, AND, OR＋<>F
LD, AND, OR＋
6、＝F 浮点数→ASCⅡ FSTR ASCⅡ→浮点数FVAL 指令助记符 交换字节SWAP 帧校验和FCS 指令助记符 带自调整的PID控制PIDAT 时间比例输出TPO 标度SCL 标度2 SCL2 标度3 SCL3 平均值AVG 子程序指令 中断控制指令 高速计数器和脉冲输出指令 步指令 I/O单元指令 串行通信指令 时钟指令 故障诊断指令 其他指令 指令助记符 子程序调用SBS 子程序进入SBN 子程序返回RET 指令助记符 设置中断屏蔽MSKS 清除中断CLI 禁止中断DI 允许中断EI 指令助记符 模式控制INI 高速计
7、数器当前值读取PRV 比较表载入CTBL 速度输出SPED 设置脉冲PULS 脉冲输出PLS2 加速度模式ACC 原点搜索ORG 可变占空比系数脉冲PWM 指令助记符 步定义STEP 步启动SNXT 指令助记符 I/O刷新IORF 7段译码SDEC 数字开关输入DSW 矩阵输入MTR 7段显示输出7SEG 指令助记符 发送TXD 接收RXD 指令助记符 日历加法CADD 日历减法CSUB 时钟调整DATE 指令助记符 故障报警FAL 严重故障报警FALS 指令助记符 设置进位STC 清除进位CLC 延长最大循环时间WDT TIMX
8、 计数器 CNT CNTX 高速定时器 TIMH TIMHX 1MS定时器 TMHH TMHHX 累计定时器 TTIM TTIMX 长时间定时器 TIML TIMLX 可逆计数器 CNTR CNTRX 定时器/计数器复位 CNR CNRX 指令助记符 输入比较指令 (无符号) LD,AND,OR＋＝ LD,AND,OR＋<> LD,AND,OR＋< LD,AND,OR＋<＝ LD,AND,OR＋> LD,AND,OR＋>＝ 输入比较指令 (双字长，无符号) LD,AND,OR＋＝＋L LD,AND,OR＋<>＋L LD,AND
9、OR＋<＋L LD,AND,OR＋<＝＋L LD,AND,OR＋>＋L LD,AND,OR＋>＝＋L 输入比较指令 (带符号) LD,AND,OR＋＝＋S LD,AND,OR＋<>＋S LD,AND,OR＋<＋S LD,AND,OR＋<＝＋S LD,AND,OR＋>＋S LD,AND,OR＋>＝＋S 输入比较指令 (双字长，带符号) LD,AND,OR＋＝＋SL LD,AND,OR＋<>＋SL LD,AND,OR＋<＋SL LD,AND,OR＋<＝＋SL LD,AND,OR＋>＋SL LD,AND,OR＋>＝＋SL 时间比较指令 ＝DT <>DT
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