1、3-6 如图所示,一虹吸管从油箱中吸油,管子直径150mm,且是均匀的,图中,A点高出液面距离a=1m,管子出口低于液面距离b=4m,忽略一切损失,试求吸油流量和A点处的压力。 解 1)以液面为基准列液面到出口的伯努力方程(相对压力) 0 0 0 -b 0 u2= q=πd2 u2 =π×0.152× =0.1565m3/s 2) 以液面为基准列液面到A点的伯努力方程(相对压力) pA =-ρg(a+b) =-900×9.8×(1+4) =-44100Pa=-0.044 MPa pA绝对=atm+ pA=0.1-0.
2、044=0.056 MPa 5-1/3-1如图所示三种结构形式的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D、d,如进入液压缸的流量为q,压力为p,试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。(提示:注意运动件及其运动方向)。 解 a) ,向左运动 b) ,向右运动 c) ,向右运动 6-7/4-19图示两系统中溢流阀的调整压力分别为PA=4MPa,PB=3MPa,PC=2MPa,当系统外负载为无穷大时,液压泵的出口压力各为多少,对图a的系统,请说明溢流量是如何分配的? 解 图a)所示系统泵的出口压力为2MPa。因pP=2MPa时溢流阀C开启,一小股压力为2MPa的液流
3、从阀A遥控口经阀B遥控口和阀C回油箱。所以,阀A和阀B也均打开。但大量溢流从阀A主阀口流回油箱,而从阀B和阀C流走的仅为很小一股液流,且QB>QC。三个溢流阀溢流量分配情况为QA >QB>QC 图b)所示系统,当负载为无穷大时泵的出口压力为6MPa。因该系统中阀B遥控口接油箱,阀口全开,相当于一个通道,泵的工作压力由阀A和阀C决定,即pP=pA+pC=(4+2)=6MPa。 6-8/4-24图示系统溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为2.5MPa。试分析下列各工况,并说明减压阀阀口处于什么状态? 1)当液压泵出口压力等于溢流阀调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后,A、C点压力各为
4、多少? 2)当液压泵出口压力由于工作缸快进,压力降到1.5MPa时(工件原处于夹紧状态),A、C点压力各为多少? 3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时,A、B、C点压力各为多少? 解 1)工件夹紧时,夹紧缸压力即为减压阀调整压力,pA=pC =2.5MPa。减压阀开口很小,这时仍有一部分油通过减压阀阀心的小开口(或三角槽),将先导阀打开而流出,减压阀阀口始终处于工作状态。 2)泵的压力突然降到1.5 MPa时,减压阀的进口压力小于调整压力PJ,减压阀阀口全开而先导阀处于关闭状态,阀口不起减压作用,pA=pB=1.5MPa。单向阀后的C点压力,由于原来夹紧缸处于2.5MPa,单向阀在
5、短时间内有保压作用,故pC =2.5MPa,以免夹紧的工件松动。
3)夹紧缸作空载快速运动时,pC =0。A点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的压力损失,pA=0。因减压阀阀口全开,若压力损失不计,则pB =0。由此可见,夹紧缸空载快速运动时将影响到泵的工作压力。
注:减压阀阀口是否起减压作用,与减压阀的进口压力p1及出口的负载压力p2有密切关系。如比p2 6、10图示回路,顺序阀和溢流阀串联,调整压力分别为pX和pY,当系统外负载为无穷大时,试问:
1)液压泵的出口压力为多少?
2)若把两阀的位置互换,液压泵的出口压力又为多少?
解 1)①当pX>pY时,系统压力pP=pX时,顺序阀开启,顺序阀出口压力为pY,入口压力为pX,故pP=pX;
②当pX<pY时,顺序阀入口压力达到pX时开启,但溢流阀不开启,到顺序阀出口压力达到pY时,溢流阀开启,此时顺序阀入口压力=顺序阀出口压力=泵前压力=溢流阀开启压力,即pP=pY。
2)当两阀位置互换后,顺序阀出口压力=0,顺序阀入口压力=pX,而溢流阀的前后压差达到调定压力pY 7、才能开启,所以
pP=pY+pX。
注:X为直动顺序阀,Y为直动溢流阀。
顺序阀的工作特性:相当于压力堤坝,如下图所示
1.当p入口 8、
2)如负载压力pL变为1MPa时。
3)活塞运动到右端时。
解 1) pL=4MPa时,pA= pB=4Mpa;
2) pL=1MPa时,pA=1MPa,pB =3Mpa;
3)活塞运动到右端时,pA=pB=pY=5Mpa。
6-12/4-36 如图所示系统,液压缸的有效面积A1= A2=100×10-4m2,液压缸Ⅰ负载FL=35000 N,液压缸Ⅱ运动时负载为零,不计摩擦阻力、惯性力和管路损失,溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4 Mpa、3 Mpa和2Mpa,试求下列三种工况下A、B和C处的压力。
1)液压泵起动后,两换向阀处于中位时。
2)1YA通电 9、液压缸Ⅰ运动时和到终端停止时。
3)1YA断电,2YA通电,液压缸Ⅱ运动时和碰到固定挡块停止运动时。
解 缸Ⅰ负载压力
=3.5×106Pa=3.5MPa
1)液压泵起动后,两换向阀处于中位时
pA= pB=4Mpa,pC =2Mpa;
2)1YA通电,液压缸I运动时
pA= pB=3.5Mpa,pC =2Mpa;
1YA通电,液压缸I到终端停止时
pA= pB=4Mpa,pC =2Mpa;
3)1YA断电,2YA通电,液压缸Ⅱ运动时
pA= pB=pC =0;
1YA断电,2YA通电,液压缸Ⅱ碰到固定挡块时
pA= pB=4Mpa,pC =2Mpa。 10、
8-5/6-31在图示的调速阀节流调速回路中,已知qP=25L/min,A1=100×10-4m2,有杆腔面积A2=50×10-4m2,F由零增至30000N时活塞向右移动速度基本无变化,v=0.2m/min,若调速阀要求的最小压差为Δpmin=0.5MPa,试求:
1)不计调压偏差时溢流阀调整压力PY是多少?液压泵的工作压力是多少?
2)液压缸可能达到的最高工作压力是多少?
3)回路的最高效率为多少?
解 1)由得
=3.25 MPa
2)由得
=3.25×=6.5 MPa
3)
=7.38%
9-12/6-56在图示回路中,已知两节流阀 11、通流截面分别为AT1=1mm2,AT2=2mm2,流量系数Cd=0.67,油液密度ρ=900kg/m3,负载压力p1=2MPa,溢流阀调整压力pY=3.6MPa,活塞面积A=50×10-4m2,液压泵流量qP=25L/min,如不计管道损失,试问:
1)电磁铁通电和断电时,活塞的运动速度各为多少?
2) 将两个节流阀的通流截面大小对换一下,结果如何?
解:1.当电磁铁通电时,节流阀2被短路,阀1串接在进油路上,通过阀1的流量根据公式(3-48)得:
所以活塞的运动速度为:
2. 当电磁铁断电时,节流阀1、2同时串接在进油路上,流过阀1的流量等于流过阀2的流量即,因此可列出流量方程为:
设两个节流阀之间压力为,则,。经过对上式化简后得,代入流量公式得:
所以两个节流阀串联后活塞的运行速度为:
9-13/不留
解 1)=
=4×106Pa=4MPa
=
=6×106Pa=6Mpa
pX>6Mpa,取pX=6.8~7Mpa
pY>7Mpa
2)piX =pX=6.8~7Mpa
poX =p1=4Mpa






