南方GPS处理软件操作说明.doc

南方GPS处理软件操作说明

软件简介
        南方GPS数据处理软件主要是对 GPS 静态和后差分数据进行基线处理，并将结果进行约束整网平差，得出控制网平差成果并打印输出。 
       本软件能处理南方公司的GPS接收机采集的静态数据和各种进口GPS接收机提供的RINEX标准格式的数据。软件界面友好，采用全中文操作环境，流程化管理与操作并具有出色的图形操作界面、良好的图形服务功能和平差文档编辑功能，可进行包括基线网图、误差椭圆图、平差成果的编辑，输出设置和打印。 
        软件采用项目文件的管理方式，工程以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。通过本软件，用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程，包括基线解算、网平差等操作，都在以 gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。软件自动记录所有操作，在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。基线处理完成后可以输出国际标准格式的基线数据方便调入第三方软件中进行数据处理。在功能方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。 
         使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。在网平差处理中增加了三维约束平差和多种约束方法。输出的平差成果精度评定更加完善详细。
GPS数据下载
（1）下载说明
       9600静态/灵锐S80/灵锐S82 使用 工具->南方接收机数据下载
      灵锐S86/灵锐S82-2008 需用“灵锐助手”下传数据
（2）使用接口
    9600静态机：COM串口
   灵锐S80/S82/S86：USB
数据处理
（1）新建项目
文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级)
说明：中央子午线软件自动识别数据，选择坐标系时注意“度带”。
（2）数据输入
    A、导入GPS观测数据         数据输入->增加观测数据文件
   B、输入已知点坐标              数据输入-> 坐标数据录入
(3)基线解算
A、解算设置            基线解算->静态基线处理设置（设定天线截止角、历元间隔,一般设定与仪器上的一致）
B、解算                   基线解算->全部解算
说明：基线红色：解算合格；灰色：解算不合格。
不合格基线的处理：
a.点击左侧“观测数据文件”，找到不合格基线的数据，双击打开，将信号不好的屏蔽后再解算。
b.点击基线列表，查看基线解算残差，将残差偏大的卫星进行屏蔽后再解算此基线。
c. 可双击当前基线调节天线截止角和历元间隔，再点击解算,方差比大于3即为合格。

d.当操作以上两步都不合格，要么删除禁用此不合格基线，或重测。
(4)数据平差
A、平差设置           平差处理->平差参数设置

说明：如果使用的是假定坐标或自定义坐标时，请去掉坐标匹配检查；当有较多的已知点时请选择拟合高程时需要的已知点数量及拟合方式。
B、自动处理
C、三维平差
D、二维平差
E、高程拟合
F、网平差计算
（5）平差成果精度判断
请根据行业GPS技术规范判断。
（6）成果输出
A、平差报告预览           可根据需求预览或打印处理报告
B、网平差成果              可将结果输出到CASS软件读取    
5.4 GPS网平差
步骤
新建工程，在图建立项目中根据要求完成各个项目的填写并点击“确认”按钮确认。在选择坐标系时若是自定义坐标系点击“定义坐标系统”按钮，弹出对话框，根据“系统参数”中的配置完成自定义坐标系。
注：以前版本的基线处理软件要求在定义坐标系时输入中央子午线经度，而新软件自动默认三度带或六度带中央子午线经度，不必再输入中央子午线经度。若是地方中央子午线，可用自定义坐标系，中央子午线经度在对话框中输入。
（2） 增加观测数据
将野外采集数据调入软件，可以用鼠标左键点击文件，一个个单选，也可“全选”所有文件，点击“确定”按钮，弹出数据录入进度条：然后稍等片刻，调入完毕后。
（3）解算基线选择解算全部基线，有自动计算进度条显示
这一解算过程可能等待时间较长,处理过程若想中断,请点击停止。基线处理完全结束后，网图如下图，颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。基线双差固定解方差比大于3的基线变红(软件默认值3),小于3的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低,可以进行重解。例如对于基线“Q009-Q007”，用鼠标直接在网图上双击该基线，选中基线由实线变成虚线后弹出基线解算对话框如图4-8,在对话框的显示项目中可以对基线解算进行必要的设置。
“ ”：在白色小方框中单击鼠标左键后小方框中出现小勾，表示此功能已经被选中。“禁用表现禁用当前的基线；“新增基线”表示当前基线为新增基线；“选中基线”表示当前基线为正在处理的选中基线。
“ ”数据选择系列中的条件是对基线进行重解的重要条件。可以对高度截至角和历元间隔进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线的方差比。历元间隔中的左边第一个数字历元项为解算历元，第二项为数据采集历元。当解算历元小于采集历元时，软件解算采用采集历元，反之则远用设置的解算历元。“编辑”中的数字表示误差放大系数。
“合格解选择”为设置基线解的方法。分别有“双差固定解”、“双差浮点解”、“三差解”三种，默认设置为双差固定解。
在反复组合高度截至角和历元间隔进行解算仍不合格的情况下，可点状态栏基线简表查看该条基线详表。点击左边状态栏中“基线简表”，点击基线
详细列出了每条基线的测站、星历情况，以及基线解算处理中周跳、剔除、精度分析等处理情况。在基线简表窗口中将显示基线处理的情况，先解算三差解，最后解算出双差解，点击该基线可查看三差解、双差浮动解、双差固定解的详细情况。无效历元过多可在左边状态栏中观测数据文件下剔除，例如在Q0072041.STH数据双击弹出数据编辑框。 点中 ，然后按住鼠标左键拖拉圈住上图中有历元中断的地方即可剔除无效历元,点中 可恢复剔除历元。在删除了无效历元后从解基线，若基线仍不合格，就应该考虑对不合格基线进行重测了。
（4）检查闭合环和重复基线待基线解算合格后少数几条解算基线不合格可让其不参与平差），在 “闭合环”窗口中进行闭合差计算。首先，对同步时段任一三边同步环的坐标分量闭合差和全长相对闭合差按独立环闭合差要求进行同步环检核，然后计算异步环。程序将自动搜索所有的同步、异步闭合环。
有关同步、异步闭合环、重复基线的要求请查看使用提示“外业成果质量检核标准”（页），或者参照有关国家规范。搜索闭合环点左边状态栏中闭合环，有下图显示闭合差：
此网所有的同步闭合环均小于10ppm，小于四等网（≤10ppm）的要求。
闭合差如果超限，那么必须剔除粗差基线（基线选择的原则方法请查看使用提示）。点击“基线简表”状态栏重新算。根据基线解算以及闭合差计算的具体情况，对一些基线进行重新解算，具有多次观测基线的情况下可以不使用或者删除该基线。当出现孤点（即该点仅有一条合格基线相连）的情况下，必须野外重测该基线或者闭合环。
（5） 网平差及高程拟合
数据录入：输入已知点坐标，给定约束条件。
本例控制网中Q007、Q049为已知约束点在点击“数据输入”菜单中的“坐标数据录入” “请选择”中选中“Q007”,单击“Q007”对应的“北向X”的空白框后，空白框就被激活，此时可录入坐标。
平差处理：进行整网无约束平差和已知点联合平差。根据以下步骤依次处理。
1、自动处理：基线处理完后点此菜单,,软件将会自动选择合格基线组网，进行环闭合差。
2、三维平差：进行WGS-84坐标系下的自由网平差。
3、二维平差：把已知点坐标带入网中进行整网约束二维平差。但要注意的是，当已知点的点位误差太大时，软件会提示如图4-14所示。在此时点击“二维平差”是不能进行计算的。用户需要对已知数据进行检合。
4、高程拟合：根据“平差参数设置”中的高程拟合方案对观测点进行高程计算
平差成果输出或者打印
基线解输出:南方测绘Gps基线解算结果 Ver 4.0格式在此菜单项下文本输出，输出结果可用其它平差软件进行平差计算。
成果文本输出:将平差成果和基线详解成果文本输出，直接在记事本可以打开文件。
Rinex输出:将采集的GPS静态数据换成标准Renix格式文本输出。
成果输出设置:执行本命令后，出现下图界面，用户可根据需要自行设定所需设置。