通道闸常见故障及处理方法培训第二稿.doc

通道闸常见故障
及处理方法培训

技术一部
2012年4月23日第一稿
2013年5月30日第二稿

目录
1. 概况 3
1.1 目前公司通道闸产品分类 3
1.2技术支持需求情况统计 3
1.3 问题点分类 3
1.4 调试方法相同的产品 4
2. 常见故障及处理办法 4
2.1 限位开关调整 4
2.2 通讯故障处理 5
2.3 红外电眼故障 6
2.4 电机故障 7
2.5 其它故障： 8
3. 附录1 9
3.1 报错列表 9
3.2 参数列表： 10
4. 附录2：三辊闸、售检票系统及其它一些老产品的故障处理 11
4.1 金鼎三辊闸JSTZ4800系列 11
4.2 售检票JSTZ4800-ZP 13
4.3 JS142，1912 13
4.4 金盾三辊闸 14
4.5 金盾三辊闸II　JSTZ5800 15

1. 概况
1.1 目前公司通道闸产品主要有如下几类：
A、三辊闸：JSTZ182、JSTZ5800、JSTZ5801、JSTZ4800
B、摆闸：JSTZ1912、JSTZ4900、JSTZ4900A、JSTZ3900、JSTZ3903、JSTZ3903A、JSTZ3905、JSTZ4910A
C、挡闸：JSTZ142、JSTZ3401、JSTZ3402JSTZ3402A、JSTZ3403、JSTZ3405
D、翼闸：JSTZ173、JSTZ3701、JSTZ3702、JSTZ3703
E、十字转闸：JSTZ1501
1.2 按近三年所接收到的技术支持需求情况统计可简单分为如下几大块：
产品类型
产品型号
上市时间
反馈问题大致比例
备注
升级替代关系
三辊闸
JSTZ182
>5年
3%

JSTZ5800
2009
6%
销量较少

JSTZ5801
JSTZ4800
2008
5%
销量较大

摆闸
JSTZ1912
>5年
3%

JSTZ4900
2008
25%
销量很大

JSTZ4900A
2011
替代JSTZ4900
JSTZ3903
2010
20%
销量较大

JSTZ3903A
2011
替代JSTZ3903
JSTZ3905
2012
替代JSTZ3903A
JSTZ4910A
2012
5%
销量很少

挡闸
JSTZ142
>5年
2%

JSTZ3401
>5年
2%

JSTZ3402
2010
20%
销量较大

JSTZ3402A
2011
替代JSTZ3402
JSTZ3403
2012
1%
销量很少
替代JSTZ3402A
JSTZ3405
2012
销量大但时间短
替代JSTZ3402A
翼闸
JSTZ173
>5年
3%

JSTZ3701
2011
4%

JSTZ3702
2011
0%
销量很少

JSTZ3703
2012
0%
销量大但时间短
替代JSTZ3701　
十字转闸
JSTZ1501
2010
1%
销量很少

1.3 按问题点分类有如下几类：
故障类型
显示信息
所占故障大致比例
主要故障原因
限位开关调整
Err02/Err03
50%
限位开关没调好
通讯故障
Err07
10%
参数错或通讯线不通
红外电眼故障
报警/不关闸/不开闸
20%
红外电眼没对准
电机故障
上电不自检
10%
电机线接错或掉线
其它

10%

1.4 调试方法相同的产品：
1) 限位开关调整
目前限位开关调整主要有两种：
第一种为划过型，即限位开关在感应有效后感应片仍然向前运动直到划过去导致感应无效时才算到位，主要适用的产品有：JSTZ4900、JSTZ3903、JSTZ3402、JSTZ1501；
第二种为点到型，即限位开关感应到感应片后即到位，主要适用的产品有： JSTZ4900A、JSTZ3903A、JSTZ3905、JSTZ3402A、JSTZ3403、JSTZ3405、JSTZ3701、JSTZ3702、JSTZ3703；
2) 参数项调整
参数项调整方法及定义大致可以划分为三个阶段：
A、2008年以前上市的产品，其参数项定义差异较大，需分别有针对性地调整；
B、2008年-2010年上市的产品，其参数项定义除目录有所区别外，含义基本相同；主要产品有JSTZ4800、JSTZ4900、JSTZ3903、JSTZ3402、JSTZ1501；
C、2011年以后上市的产品，参数项含义除目录项外与2008-2010年上市的产品一脉相承，相同功能项的含义完全一致。本阶段所有产品的调整参数完全相同。主要产品有JSTZ4900AJSTZ3903A、JSTZ3905、JSTZ3402A、JSTZ3403、JSTZ3405、JSTZ3701、JSTZ3702、JSTZ3703；
3) 红外电眼调整方法基本一致；
4) 通讯故障解决方法2008年以后上市的产品完全保持一致；
2. 常见故障及处理办法
2.1 限位开关调整
（1）故障现象：
上电后闸板左右各摆动几次，摆动的幅度较大，一般应超过一个正常开关闸的运动行程；摆动几次后停止的位置不固定，不能自动返回关闸状态，系统蜂鸣器间歇连响2声或3声，数码管显示Err02或Err03，刷卡没有反应。此故障反馈频率最高。
注意：上电时闸板应有运动，如果闸板无动作请先按电机故障排查。
（2）故障原因：
限位开关检测不正常。
（3）处理步骤：
① 先检查限位开关电源是否接通，对于接近型限位开关（四方块的）可取一金属物靠近感应面（画有圆圈的区域），此时应可观察到限位开关上的感应有效指示灯点亮，移开金属物后感应有效指示灯熄灭。如果感应有效指示灯始终没有点亮需检查限位开关的电源是否接通，如电源不通则修复电源，如电源已通但仍感应无效可判断限位开关有可能损坏，更换即可。如果感应有效指示灯始终点亮，移开感应面上所有的金属物后仍不熄灭，同样可判断限位开关损坏。
对于遮挡型限位开关（U型槽的）则取一挡光片插入U型槽内遮挡，其检测方法与上述接近型限位开关相同，注意指示灯的亮灭可能会刚好相反，请按实际情况判断。
② 在确认①步履正常后，拔掉电机线，注意主控板电源不要关闭，采用手推闸板或用一字螺丝刀旋转电机轴心（专用于JSTZ3402）使闸板运动。然后分类型执行步履③或④，划过型产品（JSTZ4900、JSTZ3903、JSTZ3402）执行步骤③，点到型产品（JSTZ4900A、JSTZ3903A、JSTZ3905、JSTZ3402A、JSTZ3403、JSTZ3405、JSTZ3701、JSTZ3702、JSTZ3703）执行步骤④；
③ 划过型限位开关。限位开关必须保证符合如下要求：当闸板向端点运动时，对应的限位开关先感应有效，待闸板运行到端点时限位开关感应无效。
调整时先拔掉电机连接线，用步骤②的方法使闸板运行到端点(不能有回弹阻力)，此时调整限位开关的位置，使其恰好感应无效，反方向少量回转闸板，则限位开关重新感应有效，紧固限位开关螺钉使其锁紧（必须加装弹垫以防滑动），此时调整完成。
先断电后再插上电机线，用步骤②的方法使闸板运行到中间位置，开电，闸机开始自检，此时观察限位开关的指示灯，如果限位开关感应有效并且PCB板上相应的指示灯有闪烁一下，而闸板未能停止反而继续向后转动，则需对调两个限位开关的接线。如果限位开关感应有效但PCB板上相应的指示灯从未点亮，则需检查连线是否接通。
对于JSTZ3402，应确保传动曲柄运行在上半周。
④ 点到型限位开关。调整时可先拔掉电机连接线，用手轻推闸板使电机朝向正确的方向转动到端点合适的位置(不能有回弹阻力)，此时调整行程感应开关，使其恰好感应有效，反方向少量回拉闸板，则行程开关感应无效，紧固行程开关螺钉使其锁紧（必须加装弹垫以防滑动），此时调整完成。
先断电后再插上电机线，用步骤②的方法使闸板运行到中间位置，开电，闸机开始自检，此时观察限位开关的指示灯，如果限位开关感应有效并且PCB板上相应的指示灯有闪烁一下，而闸板未能停止反而继续向后转动，则需对调两个限位开关的接线。如果限位开关感应有效但PCB板上相应的指示灯从未点亮，则需检查连线是否接通。
对于翼闸JSTZ3701、JSTZ3702、JSTZ3703，注意闸板推到端点合适的位置后机械限位柱也应做相应的调整，以防机芯运转超过死点位而导致自检困难。
2.2 通讯故障处理
（1）故障现象：
上电后闸机会自检，自检完成后一般不归位，蜂鸣器间歇连响七声，数码管显示Err07，刷卡无反应。此故障仅出现于由主副机构成的通道控制系统。
（2）故障原因：
主副机通讯异常，无法正常通讯。
（3）处理步骤：
检查RS485通信线，以及主副机参数的设置是否正确。检查通讯线是否正常的方法：先拔去主副机485连接线，设置第11项参数为1即设成主机，则L2指示灯会闪烁，设成单机或副机(0或2)则L2不闪烁，若不是这样则说明485通讯元件已损坏，请更换主控板；若L2指示正常而通讯仍不通则请检查板外连接线。
对于JSTZ4900除参数项和指示灯编号不同外，检测方法相同。
注意所有的机箱均应良好接地，否则可能损坏485通讯电路，并且导致通讯异常。
注意485连接屏蔽线的屏蔽网必须接地。
2.3 红外电眼故障
（1）故障现象：
上电后闸机会自检，自检完成后有可能不归位，没有提示故障代码，语音会报警，刷卡不能开闸，或者开闸后不能关闸。
（2）故障原因：
红外检测电眼没有对准导致检测异常。
（3）处理步骤：
先检测红外电眼的电源是否接通，尤其是发射端的电源，如果电源正常相应的电源指示灯会点亮；
其次逐个检查接收端的红外电眼指示灯，正常接收到信号的会点亮绿灯，黄灯熄灭，如果绿灯没有点亮或者绿灯与黄灯一起点亮或者绿灯与黄灯均不点亮，此种情况下应仔细调整红外电眼，使其与发射端对齐，直到不遮挡时只点亮绿灯为止。
逐个遮挡各个红外电眼，观察对应接收端的主控板上的指示灯L3、L4、L10、L11、L12，应仅对应的指示灯点亮，其余全部熄灭，如果不是这样则说明红外电眼没有调好，仍存在异常。
最上面一排的红外电眼除防夹保护外同时具有行人检测功能，其安装顺序有严格要求，不可颠倒。红外电眼与板上指示灯的对应位置关系如下图：

如果红外电眼确认都已对齐，但仍存在开闸异常或过人报警，请按如下顺序排查：
① 把左右开闸模式设置为自由开闸，走入通道挡住第一个红外电眼，此时L4或L3应当点亮。如果L4或L3不亮而是其它灯亮，请调整接线；
② L4或L3点亮时，观察闸板或通行指示。对于摆闸，闸板应向前方打开；对于挡/翼闸，通行指示箭头应指向前方。如果开闸方向或指示箭头相反，则对调两端的开闸感应电眼；
③ 依次按顺序遮挡通道中的红外电眼，指示灯应能按上图所示顺序依次点亮，如果某个灯的顺序不对则说明红外电眼的安装顺序错误，需要调整；
④ 从通道中依次按顺序遮挡红外电眼后，闸板自动关闭（须设置成红外检测模式的参数），相应的计数自动加1。如果遮挡第一个电眼闸板打开，而进入遮挡第二个电眼时闸板关闭（摆闸闸机报警，且走完一趟后计数不会自动加1，则说明红外电眼的安装顺序反向，请以最中间的电眼L12为中心，分别对调L4/L3和L10/L11使其反向排序。
以上检测方法适用于所有新款的通道闸，包括JSTZ3402/JSTZ3402A/JSTZ3403 /JSTZ3405/JSTZ3900/JSTZ3903/JSTZ3903A/JSTZ3905/JSTZ3701/JSTZ3702/JSTZ3703，注意JSTZ3903/JSTZ3903A/JSTZ3905上排的最中间电眼没有安装，移装到下排的最中间保护电眼。
JSTZ4900/JSTZ4900A参照上述检测方法，但须注意电眼的实际安装个数，即不是全部电眼都有安装。
2.4 电机故障
（1）故障现象：
上电后闸机不自检，或自检时闸板抖动几下就停止，检查电机没有转动或每次只转动几圈。
（2）故障原因：
主要原因有几种：①电机损坏；②电机线接触不良；③电机接线错误；④电机驱动电流线和霍尔信号反馈线缠绕在一起导致相互干扰；⑤驱动板损坏；⑥驱动板保险丝烧断；⑦电机过流保护。
（3）处理步骤：
依据上述故障原因的分析，按下列步骤逐步排查故障点：
① 拔下电机驱动线接头IO2，只插上霍尔信号反馈线接头IO4，注意IO2在驱动板上，IO4在逻辑板上。手动使电机转动（可用螺丝刀拧动或手推闸板转动）；
② 此时观察IO4对应的指示灯L16、L14、L17；随着电机的转动，三个指示灯应呈流水灯形状分别点亮，一般正转为L16->L16+L14->L14->l14+L17->L17->L17+L16->L16，反转为L17->L17+L14->L14->L14+L16->L16->L16+L17->L17，如此循环往复。如果某个灯恒亮说明霍尔信号线存在短路或电机信号反馈已损坏，拔出此插头，用万用表测量恒亮线对黑色线（地线）的电阻，如果为0说明存在短路，应排查连接线，如果不为0则说明可能电机损坏，可更换电机；如果某个灯恒灭，说明霍尔信号线有可能开路或电机损坏，同上述方法拔出测量，如果电阻无穷大则先检查连接线，如果不是无穷大则说明电机可能损坏，可更换处理。
③ 如果上述步骤②正常，插回IO2驱动线，按下复位键S1，电机没有任何反应，先观察驱动板指示灯L1，如果L1不亮说明保险丝FUSE3烧断，更换保险丝FUSE3，通电。如果保险丝重新烧断，则说明驱动板场驱动管组已损坏，更换驱动板处理；
④如果上述步骤②正常，插回IO2驱动线，按下复位键S1，电机转动几下后停止，则把“遇阻等级”的参数调到最大值9，重新测试；
⑤如果上述步骤④问题仍然存在，则尝试分开电机连接线为两小股，一股为较粗的三根驱动线U、V、W，另一股为较细的霍尔信号线，重新测试；
⑥如果上述步骤⑤问题仍然存在，则取一套正常的控制板接上去通电，以此判断是电机损坏还是板损坏，如果电机运转正常则更换控制板，如果电机仍然不转则更换电机；
⑦ 如果上述步骤②正常，插回IO2驱动线，按下复位键S1，电机抖动一下但不转，可按步骤⑥的方法测试，如果现象依旧，有可能是电机驱动线接错，请按照接线图重新核对一遍接线；如果接线正确但问题仍然存在才可以考虑更换电机；
⑧ 如果上述步骤完整测试过一遍仍然无法解决问题，可寻求其它技术支持。
2.5 其它故障：
因为其它故障现象反馈很少，因此综合列出供处理时参考，不作为重点。
（1）现象：离合器吸合不紧，锁紧后仍可推开闸板。
2011年景馨学校JSTZ4900反馈一例，原因为电源插座接触不良。
遇到这种故障现象请先用万用表交流电压档测量变压器输出侧电压，注意要在闸板运动时测量，电压应为交流24V左右，如果偏低则应检查电源连接线；
检查离合器是否松脱或有沙粒阻滞，如果有则需适当处理。
（2）现象：刷卡后摆闸反向开闸，挡闸通行指示反向，过人时关闸报警，人出来后又自动开闸。
澳门反馈一例。
这是典型的开闸线接反，闸机受控时因开闸方向与行人方向不一致而触发防闯关自动关闸。请对调左右开闸线端口即可解决。
（3）现象：刷卡开闸正常，行人通过通道时会报警，但计数正常。
原因是通行时间设置过短，一般最少应设置为4秒以上，上例经核实通行时间设置过短导致人尚在通道中闸机即定时结束关机，因此报警。
（4）现象：刷卡后闸机没有立即打开，而是大约延时一秒后再打开。
此现象常出现在使用继电器作为开闸控制信号的闸机上，尤其多见于配置EM读头的闸机。原因为继电器的触点接反，正确的应接到继电器的COM和NO上。检测方法：开电自检完成后观察主控板上的指示灯L5和L7，如果其中有一个一直亮着，但刷卡时会熄灭，则说明继电器触点接反，应更正。正常情况下L5和L7平时应处于熄灭状态，刷卡时才点亮片刻。
（5）闸机打开后行人从通道中走过，行人过完通道后要等好几秒钟闸机才自动关闭。
此现象一般为参数设置为关闭行人检测选项所致，请设置为行人检测计数模式即可解决。
对于JSTZ3703翼闸，要检查下是否闸板运行不到位导致，如果是就需调整第20项参数设置“减速缓冲区”。
（6）主机刷卡可正常开闸，副机刷卡上电时可正常开闸，但过几次后就不正常了，开不了闸。
此现象出现于JSTZ3402/JSTZ3903软件版本V1.0的产品上。请把“彩灯控制”一项的参数设置为“关闭”状态即可解决。
（7）闸机刷卡开闸一切正常，但方向指示对不上号，计数板有时也没反应或是计数方向与要求的不相符合。
此现象原因为方向指标板和计数板的通讯拨码错误，请按接线图或说明书的指示正确设置拨码开关。设置完拨码开关后必须先断一次电再上电才能正常使用。
3. 附录1
这里抄录了部分说明书的内容供参考。请各位在执行维修任务时务必要随身携带或熟读相应的说明书，遇到问题要冷静分析，其实很多现场的问题都没有那么复杂，冷静按说明书指引排查下故障基本都可以解决问题。不要一遇到问题就到处打电话，这样不但不能快速解决问题，不能锻炼自己的问题分析处理能力，客观上也增加了自己的电话费负担，同时还给他人带来麻烦。
3.1 报错列表
出错信息
输出信息
处理方法
数据存储器检测失败
连续一短声，显示01 ERR
检查存储器电路
检测不到左边界
连续二短声，显示02 ERR
检查左边是否遇阻，并且检查左限位接近开关是否滑动，若有异常请重新调整。
检测不到右边界
连续三短声，显示03 ERR
检查右边是否遇阻，并且检查右限位接近开关是否滑动，若有异常请重新调整。
左限位开关出错
连续四短声，显示04 ERR
检查左限位开关
右限位开关出错
连续五短声，显示05 ERR
检查右限位开关
运行失败,重启次数超过预定值
连续六短声，显示06 ERR
检查闸板是否遇阻
主从通信失败
连续七短声，显示07 ERR
检查RS485通信线，以及主副机参数的设置是否正确。检查通讯线是否正常的方法：先拔去主副机485连接线，设置第11项参数为1即设成主机，则L2指示灯会闪烁，设成单机或副机(0或2)则L2不闪烁，若不是这样则说明485通讯元件已损坏，请更换主机；若L2指示正常而通讯仍不通则请检查板外连接线
3.2 参数列表：
此参数列表适用于如下型号的产品：
JSTZ4900A、JSTZ3903A、JSTZ3905、JSTZ3402A、JSTZ3403、JSTZ3405、JSTZ3701、JSTZ3702、JSTZ3703
对于JSTZ4800、JSTZ4900、JSTZ3900、JSTZ3903、JSTZ3402几款闸机，参数项目录有少量不同，请对照相应的产品说明书。其余调试方法及参数含义完全一致。

系统参数设置代码
系统参数设置名称
选项（范围）
00
设备地址(机号)
000---255
01
设备工作状态
000---常闭状态
001---放行状态
002---测试状态
02
左向设备工作模式
000---受控通行
001---自由通行
002---禁止通行
03
右向设备工作模式
000---受控通行
001---自由通行
002---禁止通行
04
有效通行时间
002---060(S)
05
受控通行时是否带记忆
000---不带记忆 001---带记忆
06
开闸转动速度
000---009(等级)(快>>慢)
07
关闸转动速度
000---009(等级)(快>>慢)
08
语言种类选择
000---中文 001---英文
002---中英文 003---无语音
09
出/入口类型设置
000---左向为入口，右向为出口
001---左向为出口，右向为入口
10
遇阻等级(灵敏度)
000---009(等级)(高>>低)
11
主从机
000---单机
001---主机
002---从机
12
左向计数值清零
000---保留 001---清零
13
右向计数值清零
000---保留 001---清零
14
恢复系统缺省设置
000---保留
001---恢复
缺省设置值：
04有效通行时间---010
06开闸转动速度---005
07关闸转动速度---005

10遇阻等级(灵敏度)---005
11 主副机设置（主机）---001
19 电眼行人检测（使能）---001
20开闸速度微调---010(注意下述例外项)
21关闸速度微调---010

其余的全为---000
15
拦截位置调整
请参考具体产品说明书
16
显示左计数值
——
17
显示右计数值
——
18
发光板控制
默认为0
19
计数模式选择
000---开关闸计数
001---电眼检测计数
备注：须设置为电眼检测计数模式，电眼检测行人的功能才有效。
20
开闸速度微调
000-020 数值越大速度越快，反之速度越慢，默认为010，可调整此参数达到微调电机速度从而实现开闸运转同步
21
关闸速度微调
000-020数值越大速度越快，反之速度越慢，默认为010，可调整此参数达到微调电机速度从而实现关闸运转同步

注意：1、第20、21项参数较早上市的产品没有，具体请参考相应的产品说明书。
2、对于JSTZ3403/JSTZ3405/JSTZ3703产品（程序版本V1.2及以上），注意开关闸速度微调的参数合并到第21项，第20项参数的作用改为调整减速缓冲区的大小，默认值为0。其使用方法为：当闸板运行到停止位端点时仍冲击较大的，可以通过减小第20项参数的值来增加缓冲，最小可调到0；当闸板较难一次运行到停止位端点时，可通过加大第20项参数的值来减小缓冲，使其可正确停止在端点上，最大值可以调至100。闸板较难一次运行到停止位端点的具体表现为：闸板开或关时不能一次性运行到端点使限位开关指示灯点亮或闪烁一下，有时还会再微微重启电机冲一下，这种情况下尤其是人过闸板关闸的会延时几秒才自动关。

4. 附录2：三辊闸、售检票系统及其它一些老产品的故障处理
4.1 金鼎三辊闸JSTZ4800系列
①走一段时间，零位会慢慢偏移。
编码盘连接套可能打滑，更换编码盘连接套。
②电机上机不自检；
检查电机线有没有接好，保险丝有没有烧断。
③主副机通讯不上
检查通讯线有没有接好或者接反，主副机有没有接大地
④上电，主控板上面数码器不显示，也不自检。
检查电源，如果电源或者保险丝没有烧坏，那就是硬件问题，要更换主控板。
⑤4800可以AC110V供电吗？
可以，4800系列的电源电压是85~265V/50Hz。
⑥语音提示板的报音可以换成其它报音吗？或者变成其它国家的语言吗？
可以，主要提供相应的语音文件（MP3,WAV格式），就可以重新烧录进去。
⑦产品说明书上写的常见故障及排除：

4.2 售检票JSTZ4800-ZP
４８００系列产品中，只有ＪＳＴＺ４８００才带有售检票，售检票支持读纸卡，IC卡，ID卡。
①与电脑网络连不上。
不在同一个网段，要把他们的IＰ设置成同一网段。
②售检票显示屏可不可以显示英文？
可以，由上位机发下来显示。
③怎样恢复默认IP？
按住售检票主控板上的S2按键不放，然后上电，几秒钟之后松开按键，就可以恢复默认IP。

4.3 JS142，1912
①一般都是接线接错问题。
案例1，1912开到位，不用等人过去马上就关，经检查发现开和关信号接错了。
案例2，1912在受控模式下，人刷卡进闸，没有问题，但如果人没有刷卡进闸，有报警，一边闸机突然打开了，经检查发现是逻辑板到电机驱动板的接线有问题，换了一根，重新接过就正常了。
案例3，142一边刷卡正常，另一边刷卡开闸，但进出方向板都指示绿色通行，经检查发现是门禁给的开关信号线接错了。
总之，1912，142产品卖了那么久，其它基本没有什么问题，主要是接线方面的原因引起的，一些新的员工对老产品不熟悉，有些是第一次接触，因为里面接太多线了，很容易会搞错。

②刷卡不开闸
手动按电机驱动板上的开闸按键（S8左开，S9关闸，S10右开），如果不可以开，说明是电机驱动问题，如果可以开，说明是开闸信号输入的问题，可以观看板上面的输入输出指示灯，看看有没有输入信号输入，一步一步检查。
③上电，电眼报警。
电眼没有对齐，或者电眼里面有很多水雾或者太多尘，擦干净就可以了。
④断电，闸板没有收回去
电池损坏，更换充电池。
还有一些其它故障，请参考《智能挡闸使用说明书》。

4.4 金盾三辊闸
机芯问题，有分左向机芯，右向机芯，双向机芯，注意就行了。

4.5 金盾三辊闸II　JSTZ5800

15