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一、填空题
1、将校正成典型I型系统时，应当选用 调节器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。
2、变压变频调速的基本指导思想是保持 恒定。
3、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） ，（2） ，（3） 。
4、无环流逻辑控制器输入信号分别是： 和 。
5、环流可分为两大类，即 和 。
6、双极式可逆PWM变换器的占空比为 时，输出电压大于零。
7、某闭环系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的转速降为8r/min，若将开环放大倍数提高到30，它的速降是 。在同样静差率下，调速范围可扩大 倍。
8、可逆系统在制动过程中的本桥逆变阶段中，是将 通过本桥回馈电网。
1、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，晶闸管整流装置的输出电压Udo的值不变
9、采用比例调节器的闭环系统是 静差系统。
10、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的一切干扰
11、双闭环流直流调速系统起动大部分时间里ASR、ACR两个调节器的状态是ASR饱和，而ACR 。
12、引入转速微分负反馈，可以抑制转速 。
13、典型转速、电流双闭环系统稳态运行时的调节器的输入偏差电压是 。
14、α=β配合控制系统中的环流是 环流
15、双极式可逆PWM变换器输出直流平均电压为零时，占空比为 。
16、电压负反馈带电流正反馈的系统通常采用 补偿。
17、闭环回路中 的干扰可得到有效抑制，而 中的干则得不到抑制。
18、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的速降为10r/min,如果将开环放大倍数提高到30，则它的速降为多少 在同样静差率下，速范围可扩大多少倍 。
19、闭环回路中 的干扰可得到有效抑制，而 中的干则得不到抑制。
20、将（其中T1>T2）校正成典型I型系统时，应当选用 调节
器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。
21、环流可分为两大类，即 和 。
22、闭环调速系统中，用 、 、 三种调节器可实现静态无差。
23、直流环流可用 的配合控制来消除。
24、转速、电流双闭环系统的转速调节器的作用是 ，
，和 。
25、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速给定值U*n不变，转速反馈系数α增加，系统稳定后，转速反馈电压Un的值 。
26、将校正成典型Ⅱ型系统时，应当选用 调节器，调节器的传递函数为
，参数配合是 。
27、当系统有多个小惯性环节串联时，在一定条件下，可以将它们近似看成是 ，其时间常数等于原系统各时间常数之 。
28、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） ，（2） ，（3）
29、无环流逻辑控制器由 ， ， ， 四部分组成
30、环流可分为两大类，即 和
31、双极式可逆PWM变换器的占空比为 时，输出电压为零。
32、某调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求静差率为S=2%，那么系统允许的稳态速降是 。如果开环系统的稳态速降是100r/min则闭环系统的开环放大系数是 。
33、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为 ，在同样静差率下，速范围可扩大 倍 。
34、将（其中T1>T2）校正成典型I型系统时，应当选用 调节器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。
35、环流可分为两大类，即 和 。
36、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） ，（2） ，（3）
37、无环流逻辑控制器由 ， ， ， 四部分组成
38、采用旋转编码器的数字测速方法有 、 、 三种。
39、某调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求静差率为S=2%，那么系统允许的稳态速降是 。如果开环系统的稳态速降是100r/min则闭环系统的开环放大系数是 。
40、将（其中T1>T2）校正成典型I型系统时，应当选用 调节
器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。
41、环流可分为两大类，即 和 。
42、闭环调速系统中，用 、 、 三种调节器可实现静态无差。
43、直流环流可用 的配合控制来消除。
44、转速、电流双闭环系统的转速调节器的作用是 ，
，和 。
45、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速给定值U*n不变，转速反馈系数α增加，系统稳定后，转速反馈电压Un的值 。
46、在转速负反馈单闭环无静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，则n的值是 。
47、电压负反馈单闭环有静差直流调速系统中，电枢电阻Ra变化时，系统 调节能力。
48、转速、电流双闭环直流调速系统（ASR、ACR均采用带限幅输出的PI调节器）在稳定运行时，两个调节器的输入偏差电压为 。
49、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，则Ud的值 。
50、在α=β配合控制的有环流直流调速系统制动的时间里ASR、ACR两个调节器 饱和。51、双闭环系统起动过程大部分时间 饱和。
52、系统的调速范围Ｄ= 。
53、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的 的扰动。
54、在双闭环可逆系统中，当时，系统 直流平均环流。
55、系统控制对象的最小时间常数为Tmin,则采样期Tsam应为 。
56、使用PI调节器是无静差系统，而用 调节器则是有静差系统。
、57、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（A）放大器的放大系数KP、（B）转速反馈系数α参数发生变化时，其中 能受到反馈作用的抑制，而 则不受反馈作用的抑制
58、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） ，（2） ，（3） 。
59、在转速、电流双闭环直流调速系统中，系统两个调节器(采用PI调节器)不饱和时，则两个调节器的输入偏差电压是 和　　　
60、无环流逻辑控制器由 ， ， ， 四部分组成
61、环流可分为两大类，即 和
62、α=β配合控制有环流可逆直流调速系统制动过程分 、 二阶段。
63、双极式可逆PWM变换器的占空比为 时，输出电压为零。
二、选择题
1、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，晶闸管整流装置的输出电压Udo的值是（ ）。
A）Udo增加 （B）Udo减少 （C）Udo恢复原值
2、采用PI调节器的单闭环调速系统，调节对象含有积分环节，突加给定电压后PI调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量是否出现超调（ ）。
（A）一定超调 （B）不会超调 （C）可能超调也可能不超调
3、转速、电流双闭环直流直流调速系统（ASR、ACR均采用带限幅输出的PI调节器）在稳定运行时，两个调节器的输入偏差电压为（ ）。
（A）0、0 （B）Un*、Ui* (C) Un*、0
4、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速给定值U*n不变，转速反馈系数α减少，系统稳定后，转速n的值是（ ）。
（A）增加 （B）减少 （C）不变
5、在α=β配合控制的有环流直流调速系统制动的时间里转速调节器ASR的状态是（ ）
（A）ASR一直饱和输出 （B）ASR不饱和 （C）ASR从不饱和到饱和
6、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统稳定运行中，突减负载后系统又进入稳定运行，晶闸管整流装置的输出电压Udo的值是（ ）。
（A）Udo增加 （B）Udo减少 （C）Udo恢复原值
7、采用PI调节器的转速负反馈单闭环无静差直流调速系统，如果调节对象含有积分 环节，突加给定值后PI调节器饱和，系统到达稳态前是否出现超调（ ）。
（A）不会超调 （B）一定超调 （C）可能超调也可能不超调
8、转速、电流双闭环直流直流调速系统（ASR、ACR均采用带限幅输出的PI调节器）在稳定运行时，两个调节器的输入偏差电压为（ ）。
（A）0、0 （B）Un*、Ui* (C) Un*、0
9、在转速、电流双闭环直流直流调速系统中，转速给定值U*n不变，转速反馈系数α减少，系统稳定后，转速反馈电压Un的值是（ ）。
（A）Un增加 （B）Un减少 （C）Un不变
10、在α=β配合控制的有环流直流调速系统制动的时间里ASR、ACR两个调节器的关系是
（A）ASR和ACR均饱和限幅输出 （B）ASR饱和，ACR不饱和 （C）ASR不饱和，ACR饱和
11、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，晶闸管整流装置的输出电压Udo的值是（ ）。
（A）Udo增加 （B）Udo减少 （C）Udo恢复原值

12、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速给定值U*n不变，转速反馈系数α增加，系统稳定后，转速反馈电压Un的值是（ ）。

（A）增加 （B）减少 （C）不变
13、采用PI调节器的转速负反馈单闭环无静差直流调速系统，如果调节对象含有积分环节，突加给定值后PI调节器没有饱和，系统到达稳态前是否出现超调？
（A）不会超调 （B）一定超调 （C）可能超调也可能不超调。
14、转速、电流双闭环直流调速系统（ASR、ACR均采用带限幅输出的PI调节器）在稳定运行时，电流反馈线断掉后，系统又进入稳定运行，这时转速调节器ASR的输出电压U*i是（ ）
（A）U*i不变 （B）U*i=U*im (C) U*i =0
15、在α=β配合控制的有环流直流调速系统制动的时间里ASR、ACR两个调节器的关系是（ ）
（A）ASR和ACR均饱和限幅输出 （B）ASR饱和，ACR不饱和 （C）ASR不饱和，ACR饱和
三、简答题分析作图题
Us
t
t
U0
1、转速调节器和电流调节器在转速、电流双闭环调速系统中的作用是什么？
2、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要作用？
3、简述SVPWM控制模式的特点。
4、已知比例积分调节器的输入信号Us如图所示，试大致画出其相应的输出特性（不考虑限幅作用）
5、何为静差率S，理想空载转速相同时，闭环调速系统的静差率是开环高调速系统的多少倍？写出D、S、Δnn之间关系。
6、什么是封锁延时？什么是开放延时？为什么要设置封锁延时和开放延时？
7、变频调速时为什么要维持恒磁通控制？恒磁通控制的条件是什么？
8、试分析α=β配合控制有环流系统的正向制动过程？
9、简答双极式工作制PWM-电动机系统的优点有哪些？
10、与有环流系统相比，逻辑无环流调速系统的优点和缺点是什么？
11、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要作用？
12、什么是封锁延时？什么是开放延时？为什么要设置封锁延时和开放延时？
13、简述双环调速系统的设计步骤？
Us
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U0
14、说明转速单闭环直流调速系统的静态特性比开环机械特性硬的实质是什么？采用什么调节器能达到静态无静差？试写出转速单闭环系统有静差和无静差两种情况下的静态特性方程式。
15、简答PWM-电动机系统与晶闸管-电动机系统比有哪些优点？
16、什么是逻辑无环流调速系统中封锁延迟时间tdb1和开放延迟时间tdt，各有什么作用？
已知比例积分调节器的输入信号Us如图所示，试大致画出其相应的输出特性（不考虑限幅作用）

Us
t
t
U0

17、简答什么叫环流，静态环流分几类，分别采用什么方法抑制它。
已知比例积分调节器的输入信号Us如图所示，试大致画出其相应的输出特性（不考虑限幅作用）

五、计算题
1、有一个V-M系统，已知电机参数为：PN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω,整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=40。要求系统满足调速范围D=10,静差率s≤10%.
(1)计算开环系统的静态速降△nop和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图。（3）调整该系统参数，使当U*n=15V时,Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应为多少。（4）计算放大器所需的放大倍数。
2、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，其基本参数如下：
直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132伏/转/分,允许过载倍数λ=1.3;晶闸管装置放大系数KS=30; 电枢回路时间常数总电阻R=0.5欧，时间常数Tl=0.03秒,Tm=0.18秒; 电流反馈系数β=0.05V/A（≈10V/1.5IN），试设计电流调节器，要求电流超调量σi≤5% 。
3、转速、电流双闭环直流调速系统转速环结构图示于下图。其基本参数如下：β=0.055伏/安,R=0.5欧,Ce=0.132伏/转/分,Tm=0.12秒,α=0.0075伏/转/分,Ton=0.01秒, TΣi=0.0037秒。（1）简化转速环；（2）计算ASR的参数Kn和τn(按典Ⅱ系统设计)；(3)当Ro=40KΩ时,计算ASR的Rn和Cn,并画出用运放构成的ASR原理图.

ASR

U*n
n(s)
U* i(s)
Id(s)

4、有一个V-M系统，已知电机参数为：PN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω,整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=40。要求系统满足调速范围D=20,静差率s≤10%.
(1)计算开环系统的静态速降△nop和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图。（3）调整该系统参数，使当U*n=15V时,Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应为多少。（4）计算放大器所需的放大倍数。
5、有一个V-M系统，已知电机参数为：PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.2Ω,整流装置内阻Rrec=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率s≤10%.
(1)计算开环系统的静态速降△nop和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图。（3）调整该系统参数，使当U*n=15V时,Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应为多少。（4）计算放大器所需的放大倍数。
6、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，其基本参数如下：
直流电动机：220V，130A，1450r/min，Ce=0.132伏/转/分,允许过载倍数λ=1.5;晶闸管装置放大系数KS=40; 电枢回路时间常数总电阻R=0.5欧，时间常数Tl=0.03秒,Tm=0.18秒; 电流反馈系数β=0.05V/A（≈10V/1.5IN），试设计电流调节器，要求电流超调量σi≤7% 。
7、（要求写出分析结果，9分如下图所示系统，可知：(1)图中V是___________；(2)图中Ld是___________，它的作用是___________；(3)图中采用的是___________调节器，它的主要作用是___________；(4)此系统主电路由___________相交流电供电；(5)此系统具有___________负反馈环节；(6)改变转速，应调节___________电位器；(7)整定额定转速，应调节___________电位器；

8、某调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求静差率为=４%，那么系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min则闭环系统的开环放大系数是多少？
9、 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR，ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7ＫＷ，UN=220V IN=20A nN=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Ω,设，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40。试求：(1)电流反馈系数和转速反馈系数。(2)当电机在最高转速发生堵转时的Udo ,Ui*, Ui,Uc值。
10、有一V-M调速系统，已知：PN=2.0kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1400r/min，电枢电阻Ra=1.0Ω，整流装置内阻Rrec=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率s<=10%。要求：1）计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降；2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；3）调整参数，使时，Id=IN，n=nN，则转速反馈系数α应为多少。
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