世旺达上板机说明书.doc

深圳市世旺达科技有限公司

SD-268U

使
用
说
明
书

目录

一、设备的特性功能 3
二、设备用途 4
三、一般注意事项 5-6
四、功能及操作说明 7
1）开机前准备 7
2）人机界面操作说明 8~11
五、异常（故障）处理 12
六、设备保养检查 13
七、安全注意事项- 14

一、 设备特性功能

1) 设备型号：SD-268U
2) 体外型尺寸：1370(L) * 765(W) * 1200+50/-20(H)（高度可调）
3) 气源压力：5~6Kg/cm²
4) PCB尺寸：50mm~250mm 480~530
5) PCB传送方向：左~右（右~左可定制）
6) 传送高度：900+50/-20mm
7) 整机重量：150kg
8) 电源电压：AC220V 50/60Hz
9) 设备总功率：210W
10) 设备总电流：2A

二．设备的用途

用于SMT和AI生产线的源头,无须用手接触PCB板,更好的保护了PCB板,将PCB裸板根据后置设备的需板动作要求,而有节奏地送到PCB生产线上,并可设置自动控制单次升降格数；本机具有升降精度高、故障报警功能，是实现全线自动化的必备设备。

三、一般注意事项

1. 操作者义务
1) 请详细阅览本说明书及附属机器使用说明书，并依照说明书指示来操作设备。
2) 请依照本设备的安全规范准则，并确保遵守规定。
3) 请依照规定使用保护器具及衣物。
4) 请勿用潮湿的手碰触电器设备。
5) 运转中，若要整理设备周边时，请确保安全。
6) 运转中，身体任何一部分都绝对不要进入设备内。
7) 运转中，若发生异常，请立刻停机，依据异常处理方法处置或联络本公司。
8) 每天作业完了后，请清扫设备周边。
9) 每天作业完了后，要离开设备时，请将电源及主控制阀依照正确方法关紧。
10) 禁止改造非常停止回路及动作确认。
11) 禁止改造非常停止钮，安全护罩和确认关闭的开关，安全光电管，安全栓等。
12) 禁止有关安全的开关拔掉或者安全防护机能取消的事发生。
13) 定期保养及确认非常停止动作是否正常。但此时必需将其它人不可靠近的标牌告 示放在明显位置，告知此装置目前正非常停止或自动安全装置正在测试。但保全、调整时需要及被许可的人不受此限制。
14) 定期保养及确认非常安全检测及保护动作是否正常。但此时必需要将其它人不可靠近的标牌告示放在明显位置，告知此装置目前自动安全装置正在测试。
2. 条件变更限制
1) 此设备的设定条件（电压、电流、压力速度等设备上的铭牌、标记等明白显示的设定值），如要变更时，必须得到负责者或领导者的许可才实行，设定条件变更时必须要将变更前后的值记录起来。
2) 工件的质量确定务必要根据工程管理明细书规定的抽检周期实施，若有异常出现时， 应立刻报告负责者或领导者，依从其指示操作。
3. 检修时的安全确认
1) 检修、修理时，请实行以下步骤以确保安全。
2) 将设备停止并确认各机构设施停止在安全位置。
3) 进入设备时，请确认各安全机构的状态,必要时可设专人监护或对将安全开关锁及安全销拔下，并随身携带。
4) 电源箱的主电箱开关、马达的开关等所有电源必须切掉，有锁住装置的部件必须要锁住等等。
5) 使用指定的零部件。
6) 保险丝等过电流保护器及维修零部件等请使用指定产品。
7) 要正确操作此设备及正确的安全作业行为，请注意本设备张贴的铭牌。此铭牌非常重要，请不要损伤或将其撕掉。如果此铭牌有损伤或不见时请务必联络负责者或领导者。

四．功能及操作说明

开机前准备
1. 杯脚: 杯脚调节必须平衡, 避免机械运作时震动。
2. 气源:
Ø 气源供应保持在6kg/cm²,机内调压阀需调节5kg/cm²
Ø 气源必须清洁,无水及干燥。
3. 电源:
Ø 交流220V单相50Hz或60Hz。
Ø 地线必须良好固定在机身金属部分。
4. 安装位置:
切勿把机械安装于多灰尘、油雾、有导电性尘粉、腐蚀性气体、易燃性气体、潮湿、冲击震动、高温及室外环境中使用。
5. 工作组: （此项主要由专业安装人员调试完成）
Ø 各运动部分主要由定速马达负责,每一部分,位置检测由行程开关或电眼感应。
Ø 各位置感应器位置需调节良好。
Ø 各感应器位置状况可从PLC上输入指示灯检测出。
Ø 各输出状况从PLC输出点指示灯检测出。
Ø 其运行程序已由内部编程控制,客户不能更改。

操作面板介绍

电源开关 触摸屏 急停

电源开关 ：控制整机电源。

紧急按钮 ：可随时终止任何运转动作。

人机界面操作说明：
开机画面：
打开设备电源开关时，进入触摸屏的开机画面(如图一)，轻点画面后，进入操作页面。

图一

操作画面：
进入此画面后，操作者选择对应的操作（如图二）。

图二

1、“手动”：在此显示状态时，操作者可以独立的控制每个动作
a、“进框”：点击 料框自动进入到设定位置。
b、“出框”：点击 料框自动从固定架位置传送到设定位置。
c、“上升”：点击 料框自动上升设定层数，按住不放一直上升，
直到上升到最高层。
d、“下降”：点击 料框自动下降设定层数，按住不放一直下降，
直到下降到最低层。
c、“固定”：点击 固定料框气缸动作，使料框固定。
d、“推板”：点击 推板气缸动作，将料框中的PCB板推出到下一工作站。
2、点击进入“自动”显示工作状态，机器按照设定程序自动运行
3、 数值输入/显示
a、“设定层”：指料框每次升降层数
b、“当前层”：指料框现在所在的层数
c、“推板延时”：指料框到指定位置，推板气缸延时推板时间
输入信号显示（如图三）设备故障检修时使用。

图三

输出信号显示（如图四）：设备故障检修时使用。

图四

故障维护（如图五）：此画面用于帮助使用者快速解决设备故障

图五

五．异常（故障）处理

绿灯(长亮)：自动控制
黄灯(长亮)：手动控制
红灯(闪烁、蜂鸣器报警声响)：
1、料架输送超时！处理后按“复位”按钮继续运行！
2、升降台升降超时！处理后触击“复位”按钮继续运行！
3、料架输送超时！处理后触击“复位”按钮继续运行！
4、推板超时！处理后触击“复位”按钮继续运行！
5、输板轨道出口板材滞留超时！处理后触击“复位”按钮继续运行！
6、升降台料架进位感应器非正常时工作！处理后触击“复位”按钮继续运行！
7、料架出筐感应器非正常时工作！处理后触击“复位”按钮继续运行！
8、推板气缸未返回到位，升降动作识图运行！处理后触击复位”按钮继续运行！
9、输板轨道出口板材滞留，其它禁止动作识图运行！处理后触击“复位”按钮继续运行！
10、下输送线出口有障碍物，升降动作识图运行！处理后触击“复位”按钮继续运行！
11、紧急停止中！！！

六．设备保养检查

Ø 检查运输带的皮带是否太松, 保持皮带清洁
Ø 保持升降台的直线轴承及光轴清洁
Ø 用无丝布或纸擦掉肮脏的油, 然后给滚珠螺杆加润滑油
Ø 测试所有自动及手动操作功能
Ø 测试PCB的传送是否顺畅
Ø 把升降台调到最高位后关上电源，检查升降台有否下降
Ø 检查气缸的动作是否顺畅
Ø 检查皮带轨道有否磨损
Ø 检查光电感应器，磁性感应器是否正常工作

七．安全注意事项

1. 对人身安全方面
1) 设备启动前，应先确定现场人员是否在安全位置。
2) 设备运转中，禁止进行保养工作。
3) 设备维护保养时，应先确定电源开关、气源等动力源开关是否关闭，才可以进行保养工作。
4) 设备运转当中，操作人员请勿靠近或触摸设备运转部位，以免发生危险。
2. 对设备安全方面
1) 本设备为全自动化电控系统，所有控制组件，PLC指令触点，或机械上输入输出型号设备禁止擅自改动。
2) 本设备为不可逆设备，动力组件，电机作业，维修护理时，请注意动力接线及运转方向。
3) 在设备各分电箱的强制开关，各电磁阀的手动、自动转换的旋钮。未经设备负责人的许可，严禁擅自使用。
4) 设备运转当中，如遇机械故障时，应立即停机并通知相关人员修理。

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