1、翡尼斯F4-CS-B四旋翼无人机重量轻载重大
产品描述：
这是一款性能卓越，采用全碳纤结构机身、工业级飞控、高效率动力系统、专业数传及图像传输系统、专业云台控制系统等一些列高科技手段精心锻造，具有重量轻、效率高、载重大、续航能力强、飞行参数先进性价比高等特点。广泛运用于航拍、侦查、救援、电力巡线、植保、森林防火、测绘等领域。
l 典型应用：长航时专用领域
l GPS定点 一键返航
l 自动航线
l 地面站全程操控
l 可见光红外线探测
l 飞行黑匣子
机架
机型
F4-CS-B
用途
长航时专用领域
对称电机轴距
1200mm
外壳材质
进口碳纤
2、维
电机
最大电流
35A/180S
电机尺寸
∅86.8*26.5mm
电机KV
170kv
电流
21.7A
电压
6s
功率
2540W
电机重量
239g
空载电流
1.1A/22.2V
工作温度
49°
内阻
89mΩ
电调
工作电流
40A
持续电流
40A
输入电压
6S锂电池
瞬间最大电流
60A（10秒）
重量
37.8g
尺寸
59*27.5*12.5mm
螺旋桨
材质
高效率碳钎桨
重量
97.1g
尺寸
29 inch
飞行参数
最大起飞重量
16Kg
动力电池/组
2
3、2000mah 22.2v
标准载荷
2.5Kg
起降方式
垂直降落
最大载荷
3kg
悬停精度（GPS模式）
垂直±0.8m水平±1.5m
抗风环境
5.0级
悬停时间
65分钟
工作温度
-10°-55 °C
最大垂直上升速度
6m／s
最大飞行高度
1000米
最大飞行速度
6m／s
遥控器参数
14SG 2.4G
锂铁电池--Li fe发射电
支持全双工数据回传
具备更响的计时器提示音，外加震动提示
支持编程
支持所FASST,FASSTest, FHSS接收
换手容易
硬件换手只要打开背板，交换左右两个摇杆上的盖子即可
4、图传接收机参数
工作电流
1500mA
工作电压
直流9-12V
尺寸
100mmx70mmx18mm
重量
60g
5.8GHz
视频/音频同步接收
图传发射机参数
5.8GHz
视频/音频同步传输
发射功率
＞2000mW
工作电压直流
7.4V-13V
工作电流
1500mA
尺寸
69mmx31mmx26mm
重量
68.5g
功能
图传
有
数传
有
云台
支持
自动航点飞行
有
自稳小云台
有
红外远程功能控制
有
GPS定点返航
有
电脑手机视频监视
支持
红外探测
支持
地面站
5、有
可见光红外双传输
支持
超远控制
6公里
飞控功能
1.集成双GPS，双IMU，双磁罗盘发生故障时能够实现自动无缝切换
2.支持紧急情况下自动开伞、停电机
3. 自动脚架避让，避免使用收放脚架带来的麻烦
4.最高256个预设航点的空中摇臂功能
5.创新性的高稳定FPV模式
6全自动完成自动起飞/降落、航线飞行、绕点飞行、所点所到等诸多专业航拍任务
7.支持遥控器，手机/平板/PC终端地面站直接控制飞行
8.支持手机/平板终端地面站掌上调参
9.支持两轴舵机云台及零度三轴无刷云台增稳
10.内置专业减震模块，超强的抗震性能
11.包括手动增稳模式、GPS姿
6、态模式（自动悬停/自动导航/自动返航降落）、手机姿态模式、手机遥控模式、空中摇臂模式
地面站功能
1.航迹规划功能，能够实时修改飞行过程中的航迹点，可编辑航迹点应不少于50个
2. 具备显示飞行器飞行状态信息功能，显示信息应至少包括高度、经度、纬度、电池电量、飞行轨迹、飞行速度、姿态信息
3. 控制机载红外成像仪实现测温功能
4. 控制云台转动并显示其姿态信息功能
5.显示并保存红外视频、可见光视频和红外视频
6. 红外视频、可见光和红外视频上叠加当前日期、时间、经度、纬度、海拔高度、云台姿态信息的功能
7.显示机头指向的功能
8.地图下载功能，并可通过网络进行更新
9.单
7、次和累计飞行数据的记录、显示和导出功能
10.飞行任务灵活配置功能，配置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略，且有参数设置界面
11.显示设备应采用高亮屏，在强光下能清晰显示
安全保护功能
1.自检功能。自检项目包括：飞行控制模块、电池电压、电机、遥控遥测信号（数传）。以上任意部件（模块）故障，均能以明显的声光或代码进行报警提示，并且系统锁死，无法放飞。根据报警提示，能直接确定故障的部件（模块）
2. 一键返航功能，可选择原路返航、按预设高度返航
3. 通信中断后自动返航功能，至少可选择原路返航、按预设高度返航
4. 电池电压告警值预设功能。在地面站和飞行器上始终有电池电压显示，电压低于预设值时应有明显的声光或代码提示
5. 异常报警功能。当GPS定位系统、电机工作状态、飞行高度和速度等异常时，在地面站和飞行器上以明显的声光或代码进行报警提示
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