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卡车限动器与货台调节板的关系
为了实现装卸作业机械化，提高装卸效率、降低成本，现代化工厂、仓储物流中心、港口码头等纷纷采用物流新设备——货台调节板，然而目前国内绝大部分企业仅仅单独采购“货台调节板”，并不知道“卡车限动器”与“货台调节板”的配合使用，而在美洲和欧洲，货台调节板都是和卡车限动器配合工作，甚少单独使用。造成这种现状的客观原因和主观原因是什么呢？
调节板潜在的隐患
目前国内货台调节板市场主要是国外的品牌，大部分代理商或经销商在推广这一产品时过多宣传它的基本功能——能使叉车直接开进货车车厢进行装卸作业，很少提及这一基本功能会因为缺少相应配套设备带来巨大的潜在危险。大部分供应商对于如何提高货台调节板的安全性以及装卸作业的安全性知之甚少！
国内用户在购买货台调节板时他们往往会把主要精力放在向供应商讨价还价上，而较少关心货台调节板的使用安全性，或者采购者认为货车有刹车功能而没有必要再采购卡车限动器了。
为何说装卸货作业时货台调节板必须和卡车限动器配合使用呢？因为单独使用货台调节板进行装卸作业会带来巨大的潜在危险！我们可以先从货台调节板的定义展开分析。
货台调节板是装卸货平台与货车之间联接的“浮桥”，主要作用是消除装卸货水泥平台与货车之间的空隙和高度差，使叉车可以直接开进货车进行装卸作业。货台调节板嵌入布置在装卸货平台的前端，是装卸货平台的“活动部分”，平时不使用时，调节板板面和装卸货平台上表面齐平。使用时，调节板板面高于或低于装卸货平台上表面、或仍与装卸货平台上表面齐平，在装卸货过程中，调节板板面能够随车厢底板高度的变化而自动调整工作坡度。(见图1)
在装卸作业过程中，虽然“叉车可以直接开进货车进行装卸作业”提高了装卸作业的效率，但是叉车进出货车车厢也对货车产生不良影响，这种影响主要有以下几种:
叉车的启动、停止很容易使货车慢慢滑动(以厘米为单位)离开装卸货平台，直到货车后端车厢底板脱离货台调节板的活页。
当货车在装卸货作业过程中受到无数次冲击后，货车的刹车功能可能暂时失灵而发生货车意外驶离装卸货平台。
另外，当使用穿墙式装卸货平台装卸作业时，由于某些意想不到的客观原因（比如叉车发生故障）会使装卸作业时间额外延长，由于货车司机看不到仓库内装卸作业进展情况而错误认为装卸作业已经完成，货车司机把处于作业状态的货车驶离装卸货平台。这都将导致货台调节板的跌落。
在绝大多数装卸货平台周围，“货车滑移”是一个普遍存在的危险。另外，空气悬架系统的问世更是加剧这种趋势，所以，对于仓库主管和安全主管来说，“货车移动”是一个巨大的忧虑——叉车运动产生的冲击和叉车自重的共同作用将导致货车沿夸张的椭圆轨迹移动。
叉车司机认为行驶的叉车对货车产生剧烈的冲击、以及货车因此产生较大的振动和摇晃是很正常的，并且，经常在振动和摇晃环境下工作的叉车司机会降低他对货车振动摇晃的评估等级，有时实际情况非常严重，严重到会使货车滑行、意外驶离货台调节板从而叉车将跌落装卸货平台，危害叉车司机的人身安全。
叉车司机时刻处于危险的环境之中，这决不是夸大其词，很多不使用货台调节板或卡车限动器的企业都发生过叉车从装卸平台上掉下去的重大安全事故，只不过大家都不会在公共场合提及而已。
安全支撑腿的出现
货台调节板的跌落使装卸作业缺乏安全性，使装卸作业的操作人员对自身的工作安全“不可控”，只有实现货台调节板的微小跌落或不跌落才能使装卸作业的安全性变得“可控”。
为了兼顾“调节板板面能够随车厢底板高度的变化而自动调整工作坡度”的功能，美国serco公司的设计者改进了货台调节板的物理结构使得货台调节板的跌落高度被限定在一个固定的范围之内，这种改进降低了这种潜在危险。图2为“h”形安全支撑腿的放大图。
他们在第一代机械式货台调节板、第二代电动液压式货台调节板和第三代电动气袋式货台调节扳前端面板的背面增加了一个“h”形安全支撑腿，它就是被用来限定货台调节板的跌落高度。以美国serco牌货台调节板为例，这个高度是100mm左右，也就是说当处于工作状态的的货台调节板因为货车的意外滑动或驶离而跌落时，由于“h”形安全支撑腿的作用货台调节板面板只能下跌至低于装卸货平台表面100mm左右，此时，货台调节板形成的斜坡坡度为5%左右（以长度为8英尺的货台调节板为例）。
从理论上来说，5%的坡度是非常小的，而且面板是防滑钢板，当叉车开上货台调节板时一旦发现货台调节板突然跌落，叉车司机急刹车应该能够避免叉车从货台调节板上跌落。但事实上，当叉车以一定速度开上货台调节板时，叉车司机根本没想到货车会意外驶离装卸货平台，叉车司机无法应对突如其来的意外情况。图3为液压系统正常工作时锁死阀状态。
第二代电动液压式货台调节板除了带有“h”形安全支撑腿之外，液压回油回路上还增加了一个“锁死阀”，来控制货台调节板的跌落高度。当货台调节板发生跌落时，液压缸里的活塞受到冲击后就以很快的速度运动，液压缸里的液压油就以很快的速度通过回油回路，“锁死阀”阀因受到的压力迅速变大而“锁死”，液压缸里的液压油就无法流动，活塞被迫停止运动，结果是货台调节板停止跌落。
另外，在中国市场上，除美国serco公司等公司的货台调节板都带有“h” 形安全支撑腿外，大部分其他牌子的货台调节板是没有“h” 形安全支撑腿的。
卡车限动器带来“零跌落”
从以上分析可以看出，货台调节板自带的防跌落安全装置虽然可以使跌落高度变小并被限定在一固定范围内，但终究不能实现货台调节板的“零跌落”。引起货台调节板跌落的真正原因是活页缺乏支撑，所以防止货台调节板跌落的最根本措施是“固定”处于装卸作业状态的货车，使货车能经受住叉车对它的冲击而不会滑动、意外驶离装卸货平台，确保货台调节板的活页能搭在货车车厢底板上，这样装卸作业的安全性才有保障。
于是卡车限动器就应运而生了，它是一种通过锁定卡车保险杠或车轮从而固定卡车使其不会滑动或滑离的机械电气装置。
先让我们回顾一下最原始的卡车限动器，“砖头式”卡车限动器——砖头。当货车停稳后，有工作人员或货车司机用“砖头”抵住轮胎，防止轮胎滑动。虽然这种“卡车限动器”非常经济，但是人工将砖头放到轮胎下非常麻烦，同时也非常危险。
设计人员克服了“砖头式”卡车限动器的缺点，发明了效率更高、性能更可靠的锁住货车轮胎或保险杠的卡车限动器。图4为“车轮式”卡车限动器。
锁住货车轮胎的卡车限动器叫作“车轮式”卡车限动器，它被安装在泊车道一侧，兼起泊车引导线的作用。它的工作过程如下: 当货车停在装卸货平台前准备装卸作业时，卡车限动器接受命令，自动搜寻货车车轮，找到车轮后自动锁住车轮，将货车和装卸货平台、货台调节板连成为一个整体; 当装卸作业完毕后，卡车限动器接到命令自动松开车轮。这种车轮式卡车限动器的单价较高，目前在国内还没有企业使用。
锁住货车保险杠的卡车限动器叫作“保险杠式”卡车限动器，它被固定在装卸货平台前端的底部墙壁上。它的工作过程如下: 当货车停在装卸货平台前准备装卸作业时，卡车限动器接受命令，自动锁住保险杠，将货车和装卸货平台、货台调节板连成为一个整体; 当装卸作业完毕后，卡车限动器接到命令自动松开保险杠。这种经济型的保险杠式卡车限动器目前在国内已经有企业使用，效果很好。
卡车限动器的控制面板的一个作用是控制卡车限动器的开启和复位，其实更为重要的作用是控制装卸作业的进程。在装卸作业过程中，如果运动的叉车对货车冲击和振动而导致卡车限动器松开了货车的保险杠，此时卡车限动器的自动控制检测系统能自动检测到这种情况并开启控制面板上的红灯和警报系统，提醒叉车司机出现了意外情况，从而保证了叉车司机的安全。
这里必须强调一点: 卡车限动器和货台调节板的操作必须由叉车司机亲自进行而不能由其他工作人员“代劳”，这不仅仅是出于“一体化操作”的考虑，更是出于“自己控制自己的安全”的考虑，从某种意义上说，只有叉车司机会真正关注装卸作业的安全性。
装卸作业的安全系统还包括交通“红黄绿灯”控制装置。控制面板安装在仓库内部（可以和货台调节板、卡车限动器、仓库门的控制面板集成在一起），红绿灯安装在仓库外部和内部靠近门的墙上。当货车停靠装卸货平台准备进行装卸作业时，控制面板的红灯和外部的绿灯处于开启状态，叉车司机启动卡车限动器，当卡车限动器稳固地固定货车并且货台调节板进入工作状态后，控制面板上的绿灯开启，表示叉车可以驶上货台调节板进入货车车厢进行装卸作业，外部的红灯开启，表示禁止货车司机将货车驶离装卸货平台; 当装卸作业结束，叉车司机使卡车限动器和货台调节板处于复位状态，控制面板的红灯开启，仓库外部绿灯开启。图5为安全距离示意图。
美国国家标准（ansi）有关货台调节板安全的说明如下: 当货台调节板由于货车的滑动或意外驶离而导致货台调节板跌落时，运动的叉车离开货台调节板的距离大于等于10英尺才会被认为是安全的，否则叉车就有可能从货台调节板上跌落，当叉车离货台调节板的距离越小这种可能性就越大。
装卸货平台中的货台调节板是企业内部物料流转和企业外部物料流转的“节点”，人、搬运设备和物料都要从货台调节板上通过或停留，保证不会因为货车滑动、意外驶离装卸货平台而导致货台调节板跌落、叉车从装卸货平台上掉下去是装卸货作业顺利进行的最基本前提，也是企业安全管理的一个焦点，所以在装卸货平台系统中引入卡车限动器是势在必行。

奇利STAR1手动卡车限动器（技术条款）
高安全要求的货台操作不可或缺的安全装备，有效防止卡车在未得控制人员容许下的意外驶离，防止因卡车意外驶离而有可能导致铲车及人员掉落平台的严重事故。全手动式操作，非撞击式扣锁，安全可靠；工作范围：离地11英吋(28厘米)至30英吋(76厘米)，最大锁车能力：30,000 磅 (13636千克) 。
全手动操作
非撞击式扣锁，安全可靠
工作范围：离地11英吋(28厘米)至30英吋(76厘米)
最大锁车能力：30,000 磅 (13636千克)
墙面式固定
简易非撞击式设计
符合 NHTSA ICC 安全杆规则 (美国国家高速公路交通安全局)
符合美国OSHA规定 (美国职业安全健康局)
符合美国联邦政府有关条例 Code of Federal Regulations 49CFR Part 571 FMVSS224
另选配置: 手动式操作内外红绿交通讯号灯