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吊机常用稳定性验算
静态稳定性常用稳定性安全系数K1表示（见图15-15）；
K1＝
式中 G1 —— 起重臂重量；
G2 —— 下车重量；
G3 —— 上车重量；
G4 —— 平衡重；
（Q＋G吊）—— 起重量加吊具重量；
b.动态稳定
动态稳定性就是除起重机自重和吊载之外，还要考虑风力、惯性力、离心力和坡度的影响。
风力是考虑不利于稳定性的工作风力，与起重机臂长度有直接关系，例如以10m/s的风速为例，起重臂长为10m，产生的倾翻力矩为1800N•m；臂长为20m，产生倾翻力矩为8000N•m；臂长为30m时，倾翻力矩为20000N•m。
坡度的影响也是不可忽视的，经计算，当起重机倾斜1º时，起重能力要下降7.4%；倾斜2º时，降低14.3%；倾斜3º时，降低19.8%。
惯性力主要是指物品突然起吊和下放突然刹车时，产生的不利稳定的惯性力。实际是增加了起吊重力。
离心力是指起重机回转时，起重臂、吊物所产生的离心力。特别是吊物的离心力，通过钢丝绳直接作用在起重臂端部，增加起重机的倾翻力矩。

图15-16 起重机动态稳定计算图
动态稳定性安全系数为：

式中 Q —— 起吊载荷；
G —— 起重机自重；
Gb —— 折算到臂头的起重臂自重；
R —— 幅度；
P1 —— 作用在起重机上的工作状态最大风力；
P2 —— 作用在起吊物品上的工作状态最大风力；
h1、h2 —— 与P1、P2对应的高度；
h0 —— 起吊物品至臂端的高度；
t1 —— 起升机构启、制动时间；
t2 —— 变幅机构启、制动时间；
v1 —— 起升速度；
v2 —— 变幅速度；
n —— 起重机回转速度；
α—— 起重机支承面倾角；
l、c ——尺寸见图15-16。
c. 自身稳定性
如图15-17所示自身稳定性是考虑在自重、倾斜坡度、非工作状态、风载的影响下，起重机的稳定性。
起重机自身稳定性安全系数为：

式中 G —— 起重机自重，kg；
W —— 作用在起重机上的风力，N；
h1 、h2—— 起重机重心及风力作用点至地面距离，m；
l —— 起重机重心至回转中心的距离，m；
a —— 车轮支承点至回转中心的距离，m。

图15-17 自身稳定性计算图