1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,四大基本变形复习,1.,轴向拉伸与压缩,2.,剪切,3.,扭转,4.,弯曲,1,P,P,P,P,杆内纵向纤维的伸长量是相同的,或者说横截面上每一点的伸长量是相同的。,1.,轴向拉压,受力特征:,受一对等值、反向的纵向力,力的作用线与杆轴线重合。,变形特征:,沿轴线方向伸长或缩短,横截面沿轴线平行移动,2,1.,轴力:拉正压负。轴力图,2.,横截面上的应力:,3.,变形公式:,4.,强度条件:,5.,材料的力学性能:,两个强度指标,两个塑性指标,轴向拉压小结,3,例,1-1,图示为一悬臂吊车,,BC,为,实心圆管
2、横截面积,A,1,=100mm,2,,,AB,为矩形截面,横截面积,A,2,=200mm,2,,假设起吊物重为,Q=10KN,,求各杆的应力。,A,B,C,首先计算各杆的内力:,需要分析,B,点的受力,Q,F,1,F,2,4,A,B,C,Q,F,1,F,2,BC,杆的受力为拉力,大小等于,F,1,AB,杆的受力为压力,大小等于,F,2,由作用力和反作用力可知:,最后可以计算的应力:,BC,杆:,AB,杆:,5,例,1-2,:,图示杆,,1,段为直径,d,1,=20mm,的圆杆,,2,段为边长,a=25mm,的方杆,,3,段为直径,d,3,=12mm,的圆杆。已知,2,段杆内的应力,2,=-3
3、0MPa,,,E=210GPa,,求整个杆的伸长,l,CL2TU10,6,解,:,7,例,1-3,:图示空心圆截面杆,外径,D,20mm,,内径,d,15mm,,承受轴向载荷,F,20kN,作用,材料的屈服应力,s,235MPa,,安全因数,n,s,1.5,。试校核杆的强度。,8,解:杆件横截面上的正应力为,材料的许用压力为,工作应力小于许用应力,说明杆件能够安全工作。,9,2.,剪切,剪切变形的特点,外力与连接件轴线垂直,连接件横截面发生错位,我们将错位横截面称为剪切面,10,工程上往往采用实用计算的方法,可见,该实用计算方法认为剪切剪应力在剪切面上是,均匀分布,的。,许用剪应力,上式称为剪
4、切强度条件,其中,,F,为剪切力,剪切面上内力的合力,A,为剪切面面积,1,、剪切强度的工程计算,11,2,、挤压强度的工程计算,由挤压力引起的应力称为,挤压应力,与剪切应力的分布一样,挤压应力的分布也非常复杂,工程上往往采取实用计算的办法,一般假设挤压应力平均分布在挤压面上,挤压力,挤压面面积,许用挤压应力,12,例,图示拉杆,用四个直径相同的铆钉连接,校核铆钉和拉杆的剪切强度。假设拉杆与铆钉的材料相同,已知,P,=80,KN,,,b,=80,mm,,,t,=10,mm,,,d,=16,mm,,,=100,MPa,,,=160,MPa,。,P,P,构件受力和变形分析:,假设下板具有足够的强度
5、不予考虑,上杆(蓝杆)受拉,最大拉力为,P,位置在右边第一个铆钉处。,拉杆危险截面,拉杆强度计算:,b,t,d,铆钉受剪切,工程上认为各个铆钉平均受力,剪切力为,P/4,铆钉强度计算,:,13,A,B,A,B,j,g,M,n,M,n,受力特点,:构件两端受到两个在垂直于轴线平面内的力偶作用,两力偶大小相等,转向相反。,变形特点,:各横截面绕轴线发生相对转动,.,扭转角,:,任意两截面间,的,相对角位移。,轴,:以扭转变形为主的杆件。,返回,3.,扭转,14,小结,扭转圆轴的切应力计算公式:,最大切应力公式,扭转圆轴的横截面,上切应力分布规律,相对扭转角,单位长度,相对扭转角,返回,15,例,3
6、1:,传动轴如图所示,转速,n,=500,转,/,分钟,主动轮,B,输入功率,N,B,=10,KW,,,A,、,C,为从动轮,输出功率分别为,N,A,=4,KW,,,N,C,=6,KW,,,试计算该轴的扭矩。,A,B,C,先计算外力偶矩,计算扭矩:,AB,段,m,A,T,1,设为正的,T,1,BC,段,T,2,设为正的,m,c,T,2,16,例,3-2,:内外径分别为,20mm,和,40mm,的空心圆截面轴,受扭矩,T=1kNm,作用,计算横截面上,A,点的剪应力及横截面上的最大和最小剪应力。,CL5TU11,17,解:,18,例,3-3,:已知一直径,d=50mm,的钢制圆轴在扭转角为,6
7、时,轴内最大剪应力等于,90MPa,,,G=80GPa,。求该轴长度。,解:,19,我们只研究矩形截面梁的弯曲,矩形截面梁有一个纵向对称面,当外力都作用在纵向对称面内,弯曲也发生在该对称面内,我们称之为平面弯曲。,因此,我们可以用梁轴线的变形代表梁的弯曲。,返回,4.,弯曲,20,截面法求剪力和弯矩,P,1,P,2,R,Ay,A,B,R,Ax,R,B,P,1,R,Ay,a,a,M,Q,对截面中心建立力矩平衡方程,m,m,R,Ax,截面法:,切、留、代、平,21,横截面上,某点正应力,该点到中性轴,距离,该截面弯矩,该截面惯性矩,某截面上最大弯曲正应力发生在截面的上下边界上:,W,Z,称为抗弯
8、截面模量,,Z,为中性轴,.,22,CL8TU3-2,一、变形几何关系,23,24,(,1,)求支座反力,(,2,)列剪力方程和弯矩方程,25,(,3,)画剪力图和弯矩图,集中力偶使弯矩图突变,集中力偶不使剪力图变化,26,例:图,a,所示外伸梁,用铸铁制成,横截面为,T,字形,并承受均布载荷,q,作用。试校核梁的强度。已知载荷集度,q,25N/mm,,截面形心离底边与顶边的距离分别为,y,1,45mm,和,y,2,95mm,,惯性矩,I,z,8.8410,-6,m,4,,许用拉应力,t,=35MPa,,许用压应力,c,140 MPa,。,27,解:,1,危险截面与危险点判断,梁的弯矩如图,b
9、所示,在横截面,D,与,B,上,分别作用有最大正弯矩与最大负弯矩,因此,该二截面均为危险截面。,截面,D,与,B,的弯曲正应力分布分别如图,c,与,d,所示。截面,D,的,a,点与截面,B,的,d,点处均受压;而截面,D,的,b,点与截面,B,的,c,点处则均受拉。,即梁内的最大弯曲压应力,c,max,发生在截面,D,的,a,点处。至于最大弯曲拉应力,t,max,究竟发生在,b,点处,还是,c,点处,则须经计算后才能确定。概言之,,a,b,c,三点处为可能最先发生破坏的部位,简称为危险点。,28,2.,强度校核,由此得,满足强度要求。,29,例:图示铸铁梁,许用拉应力,t,=30MPa,,许用压应力,c,=60MPa,z,=7.6310,-6,m,4,,试校核此梁的强度。,30,C,截面,:,B,截面,:,31,






