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磁粉制动器.doc

1、磁粉制动器的用途,磁粉制动器工作原理 磁粉制动器的用途,磁粉制动器工作原理 磁粉制动器特性、用途是什么?   磁粉制动器、磁粉离合器是一种性能优越的自动控制元件。它以磁粉为工作介质,以激磁电流为控制手段,达到控制制动转矩或传递转矩的目的。其输出转矩与激磁电流呈良好的线性关系,而与转速或滑差无关,并具有响应速度快、结构简单等优点。   用于张力自动控制系统。磁粉制动器、磁粉离合器与自动张力控制仪及张力检测传感器配套,可组成自动闭环张力控制系统,广泛应用于印刷、包装、造纸及纸品加工、纺织、玻璃纤维、电线电缆橡胶皮革、金属箔带加工等设备。   用于转矩转速功率测试系统。磁粉制动器、磁粉

2、离合器与转矩转速传感器、转矩转速功率测量仪配套,可组成成套转矩转速功率测试系统,广泛应用于动力机械、传动机械输入、输出的转矩、转速、功率、效率的动态和静态的检测   磁粉离合器还用于缓冲起动、过载保护、调速等。 磁粉制动器工作原理   磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点。在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩,具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。是一种多用途、性能优越的自动控制元件。现已被广泛应用于造纸、印刷、 塑料、橡胶、纺织、印染、电线电缆、冶金、压片机以及其他有关卷取加工行业中的放卷和收卷张力控

3、制。磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载和制动等。磁粉制动器和磁粉离合器经常配对使用。   单轴磁粉制动器 磁粉制动器用途:   1、缓冲起动,停止用:利用连结时的圆滑特性及定转矩特性达到缓冲起动和停止。   2、连续滑动、张力控制用   3、转矩限制器用   4、高速应答用   5、动力吸收用   6、定位停止用   7、模拟负载用   磁粉制动器具有以下几大特点:   1、可以轻松进行大范围的控制。   2、可以达到连续滑动运转。   3、可以得到安定的扭力。   4、无鸣叫音。动作面的滞滑现象会发生于摩擦方式,但是在此不会出现,而且也不会发出连结音,  

4、 所以运转相当安静。   5、热容量很大。由于使用了耐热性优越的磁粉及运用了理想的冷却方法,即使是过于严酷的连续滑   动运转,也可以安心使用。   6、可以达到平顺的连续及驱动状态。由于静摩擦系数和动摩擦系数几乎一样,所以完全连结时不会   产生震荡,可以因应负载加减速度。   磁粉制动器使用注意事项:   1、请注意湿气。磁粉受潮的话,性能会变得不稳定,所以要特别小心,不要让油或水分侵入内部。   特别是安装于齿轮箱时,油分会透过轴部侵入内部,所以要用薄膜完全封住。   2、请注意表面温度。连续运转所造成的表面最高温度为运转时90度以下,超过该数值时,耐久性会   大为降

5、低。请务必以上述界限温度为标准,使用时务必保持在所容许的滑动工作率之内。 1.1. 磁粉制动器原理和应用 1、工作原理   磁粉制动器、磁粉离合器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。它具有激磁电流和传递的转矩基本成线性关系。在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩,具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。是一种多用途、性能优越自动控制元件。磁粉制动器广泛应用于各种机械不同目的的制动、功率测试加载、放卷张力的控制等。磁粉离合器广泛用于缓冲起动,过载保护,调速、卷绕系统中收卷的张力控制等。   2、基本特性   a、激磁电流--力矩特性   激磁电流与

6、转矩基本成线性关系,通过调节激磁电流就控制了力矩的大小、其特性如图A所示。     b、转速--力矩特性   力矩与转速无关,保持定值。(激磁电流不变时,在允许的滑差转速范围内转矩不受转速高低变化的影响)静力矩和动力矩没有差别。其特性如图B所示。   c、磁粉制动器的允许滑差功率,在散热条件一定时、是定值。其实际选用选型时,实用滑差功率需在允许的滑差功率以内。使用转速高时,需降低力矩使用。其特性如图C所示。   例:CZ-10型磁粉制动器:   额定力矩:M=100N.m   滑差功率:P=3KW   则转速:n=1500rpm连续运行刚允许力矩应为:M=9550P/n=9

7、550×3/1500=19.1N.m(式中9550为单位换算常数)   即如果转速提高为1500rpm时,力矩只能使用到19N.m以下连续运行使用。否则温度连续升高。   磁粉制动器、磁粉离合器的选型一般以所需传递最大转矩为依据来选定,并注意保证实际使用的滑差功率,应小于技术参数的允许滑差功率,余量大点更能延长使用寿命。计算公式:   实际滑差功率:   在天变速机构的情况下,卷绕材料所需的最大张力与最大卷绕半径的乘积应不超过制动器的额定转矩。   磁粉离合器的选择与其位置有关,在滑差功率匹配的前提下,磁粉离合器放在高速级,帽可以选择较小规格。如不匹配,应将其置于机构

8、的低速端(中部或后部),以增大工作转矩来降低滑差转速。磁粉离合器的选型较为复杂,用户可来电咨询。   4、使用方法   磁粉制动器、离合器用直流电作激磁电源。我公司生产sk-1\sk-2\sk-3\sk-5手动张力控制器,PSN功率放大器以及zk-542、zk-512、zk-3全自动张力控制器为其专配的控制电源。   磁粉制动器、磁粉离合器在运输过程中,常使用磁粉集结在某处,有时甚至会出现“卡死”现象。此时只要将制动器或离合器的整体翻动180度,用木榔头敲打几下,使磁粉松散开来。或用杠杆将轴左右转动,只要转动后即可。联轴节的连接配合上建议选用间隙配合。严禁轴向敲打。在使用前应进行跑合运转

9、首先通过20%左右的额定电流运转几秒后断电再通电,反复几次。500N.m以上的制动器。部分磁粉另装。可在跑合中,将磁粉从上端磁粉加注口,在不通激磁电流的情况下边转动边逐渐注入。   水冷的磁粉制动器、离合器动转后即通水(水压不大于1.5公斤力每平方厘米)出水口不得有压力。转子带水冷的磁粉制动器,在出水管的里端有一小滴水孔,如发现滴水应及时更换同型号的水封,切勿堵塞。自然冷却或风冷的制动器、离合器、表面温度不得超过70度,可用风扇或鼓风机强迫冷却。如余量大、转速低、表面温度低可不通水。   磁粉制动器、离合器、使用时尽量采用联轴节式的联接方式,不支持使用径向承受主传动的联接传动方式。如齿轮

10、皮带轮等,如确需用,齿轮皮带轮传动建议轴向增加支承。   长期不用的磁粉制动器、离合器、应存放在通风干燥处,存放一年以上的产品,使用前建议进行一次全面保养。   更换新磁粉,请告之产品的规格型号,我公司可据此准确提供磁粉规格及数量,同时我公司承接检修保养业务。 以上资料源于南通海菱磁粉制动器   2. 磁粉离合器 磁粉制动器 2.1. 磁粉离合器、磁粉制动器产品特性 ●激磁电流与转矩成线性关系 磁粉离合器、磁粉制动器是根据电磁原理并利用磁粉来传达转矩的,其传达之转矩与激磁电流基本成线性关系。因此,只要改变激磁电流之大小,便可轻易地控制转矩之大小。正常情况下,在5%至 100

11、的额定转矩范围内,激磁电流与其传达之转矩成正比例线性关系,如图A。 ●稳定的滑差转矩 当激磁电流保持不变时,其传达之转矩不受传动件与从动件之间差速(滑差转速)之影响,即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。此特性若运用于张力控制,则用户只需调节激磁电流之大小,便能准确控制并传达所需转矩,从而简便、有效地达到控制卷料张力的目的,如图B。 2.2.   2.3. 磁粉离合器、磁粉制动器应用范围     由于磁粉离合器、制动器具有以上特点,现已被广泛应用于造纸、印刷、 塑料、橡胶、纺织、印染、电线电缆、冶金以及其他有关卷取加工行业中的放卷和收卷张力控制。另外磁粉离

12、合器还可用于缓冲起动、过载保护、调速等。磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载和制动等。   2.4. 磁粉离合器、磁粉制动器选型 ●磁粉离合器、磁粉制动器的选型一般以所需传达最大转矩为依据来选定,并同时注意保证实际滑差功率小于磁粉离合器、制动器的允许滑差功率。 计算公式如下: 实际滑差功率P=2×3.14×M×n/60=F·V(单位:W)      式中:M ----- 实际工作转矩(N·m) F ----- 张力(N)                  n ----- 滑差转速(r/min)    V ----- 线速度(m/s) ●在无变速机构的情况下,卷绕材料

13、所需的最大张力与最大卷绕半径的乘积应小于磁粉制动器的额定转矩。此外,磁粉离合器的选择还与其位置有关系:在滑差功率匹配的前提下,把 磁粉离合器放在高速级,则可以选择较小规格的离合器,其体积、成本也相应下降。当小规格磁粉离合器不能匹配,而需较大磁粉离合器时,应将其置于传动机构的中部或后部,以增大工作转矩降低滑差转速。 ●磁粉离合器、磁粉制动器在散热条件一定时,其滑差功率是一定值,因此其实际工作转矩与转速可以相互补偿,即滑差转速提高时,则许用转矩将相应下降,但最高转速不得高于其许可转速。 例:FZ100磁粉制动器,其额定转矩M=100N.m,滑差功率P=7KW     则额定转速n=9550*

14、P/M=9550*7/100=668.5r/min     若实际滑差转速n=1500r/min(式中9550为常数系数)     则许用转距应为M=9550*P/n=9550*7/1500=44.6N.m     (式中:9550为常数系数) 3. 磁粉制动器 3.1. 轴联接 止口支撑 磁粉制动器 额定转矩大于400N.m时额定电压为DC36V,其余额定电压为DC24V 规格 型号 额定 转矩 N.m 滑差 功率 KW 激磁 电流 A 许用 转速 r/min 外型尺寸 轴联结尺寸 止口支撑尺寸 冷却 方式 D

15、 L d h7 b P7 L1 L2  L3 D1 D2 g7 n-d1*深度 FZ2.5 2.5 0.1 0.4 1500 100 85 10 3 20 1 3 64 42 6-M5*8 自然冷 FZ5 5 0.3 0.5 1500 126 94 12 4 25 1 3 64 42 6-M5*8 自然冷 FZ10 10 0.8 0.6 1500 152 96 14 5 25 1 3 64 42 6-M6*9 自然冷 FZ25 25 2 0.8 1500 172

16、 109 20 6 36 1 5 78 55 6-M6*9 自然冷 FZ50/Y 50 4 1 1500 220 133 25 8 42 1 5 100 74 6-M6*12 单水冷 FZ100/Y 100 7 1.2 1500 258 233 30 8 58 1 5 140 100 6-M10*14 双水冷 FZ200/Y 200 10 1.8 1000 298 244 35 10 58 1 5 150 110 6-M10*15 双水冷 FZ400/Y 400 12 2.

17、5 1000 370 298 45 14 82 1 5 200 130 6-M12*19 双水冷 FZ630/Y 630 15 2.5 750 402 353 60 18 105 1 6 200 160 6-M12*19 双水冷 FZ1000/Y 1000 20 2.5 750 485 390 70 20 105 1 6 260 185 6-M12*23 双水冷 FZ2000/Y 2000 30 3 450 578 486 80 22 130 1 8 300 200 6-M12

18、25 双水冷 FZ5000/Y 5000 50 3 300 788 566 90 25 140 1 8 420 240 6-M16*32 双水冷 FZ10000/Y 10000 60 4 250 1052 611 120 32 160 2 10 560 280 8-M16*38 双水冷 FZ20000/Y 20000 75 5 200 1250 850 155 40 180 4 20 800 460 8-M24*45 双水冷 关键词:磁粉制动器      磁粉制动器工作原理:磁粉制动器主要

19、有制动架,制动件和操纵装置组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置,为了减少制动力矩和结构尺寸,制动器通常装在设备的高速轴上,运用刹车、闸来对机械运动件和机械零配件的停止和减速。     兰菱机电专业提供磁粉制动器,欢迎您来电咨询磁粉制动器的详细信息!磁粉制动器的种类有很多,不同磁粉制动器应用范围也会有细微的差别,而我们将会为您提供全方位的解决方案。     该磁粉制动器系列产品可广泛应用于印刷、印染包装、造纸、纺织、电缆、橡胶、皮革、金属箔加工等有关卷曲加工设备的张力控制系统中。另外,还可用于设备的启动、制动过程控制、速度调节、过载保护、模拟负载、实现均速加载等,在航空、航天、航

20、海、汽车、石油、机械、煤矿等行业中有着广阔的应用前景。     兰菱机电对该系列磁粉制动器产品的核心技术拥有独立的知识产权,现已开发研制出十大系列60余种规格型号的磁粉离合器和磁粉制动器,产品质量稳定、性能优良,自投放市场以来,受到用户的一致好评,随着产品知名度的不断提高和国外市场需求量的不断增多,该系列产品的市场前景更为可观。   4. 磁粉制动器 4.1. 空心轴联接 止口支撑 磁粉制动器  额定转矩大于400N.m时额定电压为DC36V,其余额定电压为DC24V 规格 型号 额定 转矩 N.m 滑差 功率 KW 激磁 电流 A 许用 转速

21、 r/min 外型尺寸 轴联结尺寸 止口支撑尺寸 冷却 方式 D L d H7 b F7 L1 D1 D2 g7 L2 n-d1*深度 FZ6.K 6 0.3 0.5 1500 126 68 12 4 4 75 42 3 6-M5*8 自然冷 FZ12.K 12 0.4 0.6 1500 152 70 16 5 4 82 65 3 6-M6*9 自然冷 FZ25.K 25 0.6 0.8 1500 172 78 25 8 7 105 90 3 6-M6*9 自然冷 FZ

22、50.K 50 1.2 1 1500 220 84 30 8 4 130 110 3 6-M8*10 单水冷 FZ100.K/Y 100 4 1.2 1500 258 126 35 10 13 150 120 3 6-M10*12 单水冷 FZ200.K/Y 200 5 1.8 1000 298 138 45 14 14 180 150 3 6-M10*16 单水冷 FZ400.K/Y 400 12 2.5 1000 370 172 50 14 21 200 160 6 6-M1

23、2*19 双水冷 FZ630.K/Y 630 15 2.5 750 402 247 50 14 85 200 160 6 6-M12*19 双水冷 FZ1000.K/Y 1000 20 2.5 750 485 284 60 18 85 260 185 6 6-M12*23 双水冷 FZ2000.K/Y 2000 30 3 450 578 355 75 20 105 300 200 8 6-M12*25 双水冷 FZ5000.K/Y 5000 50 3 300 788 425 90 25

24、 140 420 240 8 6-M16*32 双水冷 FZ10000.K/Y 10000 60 4 250 1052 449 120 32 160 560 280 10 8-M16*38 双水冷 5. 磁粉制动器 5.1. 轴联接 机座支撑 磁粉制动器  磁粉制动器额定转矩大于400N.m时额定电压为DC36V,其余额定电压为DC24V 规格 型号 额定 转距 N.m 滑差 功率 KW 激磁电流 A 许用 转速 r/min 外型尺寸 轴联结尺寸 机座支撑尺寸 冷却 方式 H L d H

25、7 b P7 L1 L2  L3 L4 L5 L6 H1 d1 FZ2.5.J 2.5 0.1 0.4 1500 110 85 10 3 20 6 50 68 100 120 60 7 自然冷 FZ5.J 5 0.3 0.5 1500 138 94 12 4 25 10 50 68 120 140 75 7 自然冷 FZ10.J 10 0.8 0.6 1500 166 96 14 5 25 6 60 85 120 150 90 10 自然冷 FZ25.J 25

26、2 0.8 1500 196 109 20 6 36 8 70 96 150 180 110 12 自然冷 FZ50.J/Y 50 4 1 1500 240 133 25 8 42 11 80 105 180 210 130 12 单水冷 FZ100.J/Y 100 7 1.2 1500 284 233 30 8 58 14 100 130 250 290 155 12 双水冷 FZ200.J/Y 200 10 1.8 1000 329 244 35 10 58 12

27、120 165 280 330 180 15 双水冷 FZ400.J/Y 400 12 2.5 1000 400 298 45 14 82 22 130 180 330 390 215 15 双水冷 FZ630.J/Y 630 15 2.5 750 441 353 60 18 105 20 150 210 410 480 240 19 双水冷 FZ1000.J/Y 1000 20 2.5 750 523 390 70 20 105 35 160 210 470 540 280

28、19 双水冷 FZ2000.J/Y 2000 30 3 450 619 486 80 22 130 54 170 240 580 660 330 24 双水冷 FZ5000.J/Y 5000 50 3 300 824 566 90 25 140 13 320 388 600 700 430 24 双水冷 FZ10000.J/Y 10000 60 4 250 1126 611 120 32 160 18 360 450 900 1030 600 28 双水冷 FZ20000.J/Y 20000 75 5 200 1620 850 155 40 180 105 400 550 1300 1450 750 34 双水冷 关键词:磁粉制动器

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