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1、软件项目开发计划书 CASCO_TEM_SPP_001 编 号： 表 号： 模板号： LiRC-2自律机 使用说明书 Ver 0.0.1 卡斯柯信号有限公司 卡斯柯信号有限公司
2、 第 2 页 共 5 页 LiRC-2自律机使用说明书 修订页 编号 章节 名称 修订内容简述 修订 日期 修订前 版本号 修订后 版本号 修订人 1 创建全文 2009-2-26 V0.0.1 张彬
3、 卡斯柯信号有限公司
4、 第 1 页 共24页 目录 1. 目的和适用范围 3 1.1编写目的 3 1.2适用范围 3 2.系统结构 3 3. 注意事项 5 4. 一般操作说明 6 5. 板卡及跳线说明 11 5.1电源部分（PWR） 11 5.2 CPU部分 13 5.3 串口部分 14 5.4 STBY部分 16 6 技术指标 20 附录：配线指导建议 22 LiRC-2自律机使用说明书
5、 1. 目的和适用范围 1.1编写目的 本文档说明了LiRC-2新型自律机的使用方法，为工程人员和开发测试人员提供说明支持。 1.2适用范围 本说明适用于LiRC-2自律机。预期的读者为预期的使用LiRC-2自律机的工程应用人员以及相关开发测试人员。 2.系统结构 LiRC-2自律机是一款19英寸上架安装，4U高机箱。内部模块采用CPCI接口方式，实现板卡之间无线缆连接。LiRC-2自律机系统包含两套3U CPCI计算机系统(A系统和B系统)及一套切换单元（STBY）。该系统采用双机冗余的方式与外部装置连接协同工作，正常情况下两套计算机系统同时运行，完成相同的任务、处理
6、相同的数据，切换单元会指定其中一台作为主机。当其中一台发生故障时，切换单元会给出切换信号，通知无故障的计算机系统切换为主机，以此保证系统正常运行。 由图1 所示，左边为A系统，右边为B系统，两个系统之间为切换模块。A、B系统均由电源部分， CPU部分和串口部分组成。各部分具体的位置关系如图1所示（前面板）， 图2为机箱后面板的结构示意图。 图1 LiRC-2前面板示意图 图2 LiRC-2后面板示意图 序号 模块 描述 所占槽位数 1 CDM-1353 A 系统电源模块（PWR） 2 2 CPCI-3030 A 系统CPU 模块（CPU） 2
7、 3 CDM-1356 A 系统串口模块（COM） 1 5 CDM-1356 A 系统串口模块（COM） 1 9 CDM-1358 切换模块前插板（STBY） 1 12 CDM-1356 B 系统串口模块（COM） 1 14 CDM-1356 B 系统串口模块（COM） 1 16 CPCI-3030 B 系统CPU 模块（CPU） 2 17 CDM-1353 B 系统电源模块（PWR） 2 18 CDM-1353 A 系统电源模块后输入面板（PWR） 2 19
8、 CDM-1380 A 系统CPU 模块扩展板（CPU） 2 20 CDM-1357 A 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 21 CDM-1357 A 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 22 CDM-1359 切换模块后I/O 板（STBY） 5 23 CDM-1357 B 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 24 CDM-1357 B 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 25 CDM-1380 B 系统CPU 模块扩展板（CPU） 2 26 CDM-1353
9、 B 系统电源模块后输入面板（PWR） 2 4、6~8、10~11、13、15 - 空挡板 各占1 个槽位 其中A、B两个系统分别由各自的电源模块供电，而位于两系统之间的切换模块则由B系统供电。 机箱背板示意图和背板的CPCI槽结构图如图3所示 图3 机箱背板示意图和背板的CPCI 槽结构图 3. 注意事项 1. 机箱安装入机柜后应在机箱上下各保留1U的空间，用于机箱通风散热。 2. 对机箱进行操作前，请仔细阅读注意事项和安装使用说明； 3. 对机箱及板卡进行任何操作时必须有防静电措施，如：带防静电手套、防静电手环等。若没有防静电手套，请先将手触摸一下金属导电
10、物，确保您的身体不带静电； 4. 对机箱各模块进行插拔时，要确保电源处于断开状态，针对本机箱而言，一定要确保电源板后面板开关处于断开状态。 5. 机箱在工作期间不得对机箱模块进行插拔操作。 6. 关机后至少要等待30秒后再开机，频繁开关机会对设备造成损坏。 7. 在运输过程中要在机箱周围添加海绵等阻隔物，尤其是拐角位置，以防碰撞对机箱表面造成损伤。 8. 使用时若发现模块有明显损伤，请勿接通电源！ 9. 请勿将机箱放置在容易摇晃的地方 4. 一般操作说明 安装顺序：每个模块可以单独进行安装和拆除，因此无先后顺序。A、B系统及切换模块的背板固定在机箱中，不能直接拆除，
11、若背板发生故障，需和机箱一起发回公司售后维修，不可随意拆卸背板。 安装方法以CPU 模块为例： 1. 模块拆除 第一步：先用螺丝刀将固定模块的螺钉（图4中红色圆圈所示）拧开。其中需要特别注意的是图4 中箭头所指圆圈处的螺钉，一定要记得拧开，此处螺钉若未拧开而强行向外拉出模块则会损坏板卡和模块助拔器。 图4 第二步：待螺钉拧开后，用手指用力按下模块下端的黑色助拔器的红色按钮，直到红色按钮不再弹起。如图5所示： 图5 第三步：此时再用另一只手按压黑色助拔器边缘（图6所示），当听到“咔”的一声时，模块与箱体以及背板脱离（如图7所示），此时助拔器也被按压到极限位置。 图6
12、 图7 第四步：两只手缓慢地将模块沿导轨移出，如图8所示： 图8 注意：水平拉出模块时，必须用两只手，一定要缓慢。另外，模块上有些元器件有一定的高度，在向外拉出模块时，为避免器件与旁边固定挡板发生碰撞造成损坏，要将移出模块偏移微小角度（但不可偏离导轨）移出。如图9所示： 图9 2. 模块安装 安装前查看背板插槽中插针是否正常，排除弯曲或偏移的状况，才可继续安装。若有弯曲或偏移状况，请与公司售后联系。 第一步：将模块缓慢的沿导轨推入相应槽位，在推入过程中若模块上有部分器件高于面板，要注意模块稍作倾斜（但不可偏离导轨），如图10所示 图10 第二步：将模块沿导
13、轨推入，直至感觉力量受阻，此时模块面板大致与机箱齐平。如图11所示： 图11 第三步：继续缓慢推入模块，（请注意：此时模块的CPCI 接口与背板插针接触）若发现用力仍无法推入，则背板插针可能已弯曲，请拔出模块检查，若确实弯曲则需与公司售后联系；若用力可以顺利推入，则推入的同时对助拔器边缘向上用力，使背板的CPCI 插针与模块上的CPCI 接口插座形成良好接触。 图12 第四步：对助拔器向上用力，使背板CPCI 插针缓慢、平稳、准确插入模块插座（此时模块面板与机箱面板完全齐平），会听到“咔”的一声，红色按钮弹起，模块被固定，如图13所示。 图13 第五步：拧紧螺钉，如图1
14、5的位置拧紧四个螺钉。 图14 5. 板卡及跳线说明 5.1电源部分（PWR） 电源模块的输入电压：220VAC±20%，输出电压：+5V，功率50W。 电源部分由电源模块CDM-1353（图15）构成， 输入电压信号用线缆引到机箱后面板（图16），采用标准的AC220V 输入接口。 图15 电源板正面 1--电源指示灯，灯亮表示电源模块上电工作 2--电源开关（前面板）拨向“ON”表示系统上电拨向“OFF”表示系统断电 3、4--5V 电源电压测试孔，仅作为测试系统供电电压是否正常，不作为其他用途。（注：本机箱的系统供电电压为+5V。当机箱背板与电源模块安装完成后
15、开启电源模块前面面板的电源开关，可以通过此测试口检查电源模块输出电压是否为+5V） 图16 电源模块背面板 背面板电源开关（如图13b 红色圆圈所示），“o”端按下，表示关闭电源；“-”端按下，表示开启电源。注：A、B系统电源模块在前后面板均有电源开关，各自供电区域不同，使用时先打开各系统电源模块背面板（图16）的电源开关，使该系统的电源模块上电工作，然后再打开电源模块前面板的开关，系统方可上电工作。关闭时则顺序相反，先关闭前面板电源开关，再关闭后面板电源开关，使整个机箱断电。如果要对机箱模块进行插拔操作，则必须确保前后面板的电源开关均为断开状态。 SDK-C0121属于双机热备系
16、统，工作时A、B系统电源需全部打开。 5.2 CPU部分 CPU模块包含：Intel嵌入式Dothan CPU，1G主频，表贴512M内存，板载1个10/100M、1个10/100/1000M以太网卡，2个RS232串口，两个USB接口，显示器、键鼠接口。使用CF卡作为存贮器。 CPU 部分由CPU 模块（图17所示）和CPU 后走线板（图18所示）构成。 图17 CPU前板 图18 CPU后走线板 CPU 模块在前面板（图17）有8个LED 指示灯和1个RESET 按钮 其中： RESET---复位按钮，按下，可将系统复位 PWR---电源指示
17、灯，灯亮，表示系统上电工作 H.D.---硬盘指示灯，灯亮，表示硬盘在工作 LINK1---网络1 连接指示灯，灯亮，表示主板网络1 已连接上 LINK2---网络2 连接指示灯，灯亮，表示主板网络2 已连接上 L1--- GPIO0 指示灯，可用软件进行控制 L2--- GPIO1 指示灯，可用软件进行控制 ACT1---网络1 数据传输指示灯，灯闪烁，表示网络1 有数据收发 ACT2---网络2 数据传输指示灯，灯闪烁，表示网络2 有数据收发 CPU 后面板（图18） 有两路串口（COMA、COMB），两个网络接口（LAN1、LAN2），两个USB 接口（USB、USB），
18、一个VGA 接口（VGA），一个键盘鼠标接口（KB/MS）。 CPU后走线板上安装有CF卡，装卸CF卡时先按照第四节的方法取下CPU后走线板即可进行操作。装卸CF卡时应注意，不要在装卸过程擦碰板上的元器件。 COMA和COMB口针脚定义： PIN RS232 1 DCD2 2 RXD2 3 TXD2 4 DTR2 5 GND2 6 DSR2 7 RTS2 8 CTS2 9 NC 5.3 串口部分 串口模块四个串口COM1到COM4都可以运行在RS232、RS422、RS485三种模式下，后走线板上带有光电隔模块。 串口部分由前板（图19）和
19、后走线板（图20）两个模块构成。 图19 串口板前板 图20 串口板后走线板 串口模块（图19）在前面板有4 排2 列LED 指示灯，分别指示其后走线板（图20）的四路串口的发送和接受。左边一列为接收指示灯，右边一列为发送指示灯；从上至下依次指示的COM1 到COM4 的数据收发。即： 左1--- COM1 接收指示灯，灯闪烁，表示COM1 正在接收数据 右1--- COM1 发送指示灯，灯闪烁，表示COM1 正在发送数据 左2--- COM2 接收指示灯，灯闪烁，表示COM2 正在接收数据 右2--- COM2 发送指示灯
20、灯闪烁，表示COM2 正在发送数据 左3--- COM3 接收指示灯，灯闪烁，表示COM3 正在接收数据 右3--- COM3 发送指示灯，灯闪烁，表示COM3 正在发送数据 左4--- COM4 接收指示灯，灯闪烁，表示COM4 正在接收数据 右4--- COM4 发送指示灯，灯闪烁，表示COM4 正在发送数据 图20所示串口模块后面板丝印COM1 即为串口1、COM2 即为串口2、COM3 即为串口3、COM4 即为串口4。 图21是串口后走线板的示意图，其中JP1～JP4为串口匹配电阻跳线，JP5～JP6为串口模式选择跳线 图21 串口后走板示意图 跳线 功能
21、 描述 JP1 串口4工作模式跳线 1-2 ：RS485 3-4 ：RS422 5-6 ：RS232 JP2 串口3 工作模式跳线 1-2 ：RS485 3-4 ：RS422 5-6 ：RS232 JP3 串口2 工作模式跳线 1-2 ：RS485 3-4 ：RS422 5-6 ：RS232 JP4 串口1 工作模式跳线 1-2 ：RS485 3-4 ：RS422 5-6 ：RS232 JP5 串口4 匹配电阻 120Ω端接跳线 JP6 串口3匹配电阻 120Ω端接跳线 JP7 串口2 匹配电阻 120Ω端接跳线 JP8 串口1匹
22、配电阻 120Ω端接跳线 跳线选择： JP1、JP2、JP3、JP4均跳RS422； JP5、JP6、JP7、JP8均跳上全部跳线。 COM1～COM4的针脚定义： PIN RS232 RS422 RS485 1 DCD TXD- TXD/RXD+ 2 RXD TXD+ TXD/RXD- 3 TXD RXD+ 4 DTR RXD- 5 GND GND 6 DSR RTS- 7 RTS RTS+ 8 CTS CTS- 9 NC CTS+ 所有串口的编号和功能示意如下图所示 图2
23、2串口编号和功能示意图 5.4 STBY部分 双机切换部分由STBY前板（图23）和STBY后走线板（图24）构成。 图23 STBY前板 图24 STBY后走线板 在STBY前板（图23）面板上有五个LED 灯（均为绿灯）和一个三向开关，其具体含义为： PWR---电源指示灯，灯亮，表示切换模块上电工作； A---A系统工作指示灯，灯亮，表示A机作为主机工作； B---B系统工作指示灯，灯亮，表示B机作为主机工作； COMA：点亮，表示A机通过电缆从COMA 向切换板发信息； COMB：点亮
24、表示B机通过电缆从COMB 向切换板发信息； 三位开关：如图23中红色圆圈所示，开关掰到A位置（靠近指示灯），则表示强制A为主机，不受任何外界因素影响（如热备口数据异常、热备板断电等）；掰到中间Auto位置，则表示自动切换；掰到下面B位置，表示强制B为主机，不受热备口数据异常等因素影响，不论开关在任何位置，只要切换模块断电，则系统会自动切换到A机通道。 STBY后走线板（图24）的COMA和COMB为MAC口，与CPU模块的RS232口连接，三组切换口为COMA1～4、COMB1～4 、COMC1～4。 前板跳线说明： J7为强制选择跳线，JP1～JP64为一分二跳线。 跳
25、线 跳线设置 功能说明 跳线 跳线设置 默认设置 JP1 1/2 1TX+与1ATX+相连 JP2 1/2 1TX-与1ATX-相连 3/4 1TX+与1BTX+相连 3/4 1TX-与1BTX-相连 JP3 1/2 1RX+与1ARX-相连 JP4 1/2 1RX-与1ARX+相连 3/4 1RX+与1BRX-相连 3/4 1RX-与1BRX+相连 JP5 1/2 1CTS+与1ACTS+相连 JP6 1/2 1CTS-与1ACTS-相连 3/4 1CTS+与1BCTS+相连 3/4 1CTS-与1BCTS-相连 JP7
26、 1/2 1RTS+与1ARTS+相连 JP8 1/2 1RTS-与1ARTS-相连 3/4 1RTS+与1BRTS+相连 3/4 1RTS-与1BRTS-相连 JP9 1/2 2TX+与2ATX+相连 JP10 1/2 2TX-与2ATX-相连 3/4 2TX+与2BTX+相连 3/4 2TX-与2BTX-相连 JP11 1/2 2RX+与2ARX-相连 JP12 1/2 2RX-与2ARX+相连 3/4 2RX+与2BRX-相连 3/4 2RX-与2BRX+相连 JP13 1/2 2CTS+与2ACTS+相连 JP14 1
27、/2 2CTS-与2ACTS-相连 3/4 2CTS+与2BCTS+相连 3/4 2CTS-与2BCTS-相连 JP15 1/2 2RTS+与2ARTS+相连 JP16 1/2 2RTS-与2ARTS-相连 3/4 2RTS+与2BRTS+相连 3/4 2RTS-与2BRTS-相连 JP17 1/2 3TX+与3ATX+相连 JP18 1/2 3TX-与3ATX-相连 3/4 3TX+与3BTX+相连 3/4 3TX-与3BTX-相连 JP19 1/2 3RX+与3ARX-相连 JP20 1/2 3RX-与3ARX+相连 3/4
28、 3RX+与3BRX-相连 3/4 3RX-与3BRX+相连 JP21 1/2 3CTS+与3ACTS+相连 JP22 1/2 3CTS-与3ACTS-相连 3/4 3CTS+与3BCTS+相连 3/4 3CTS-与3BCTS-相连 JP23 1/2 3RTS+与3ARTS+相连 JP24 1/2 3RTS-与3ARTS-相连 3/4 3RTS+与3BRTS+相连 3/4 3RTS-与3BRTS-相连 JP25 1/2 4TX+与4ATX+相连 JP26 1/2 4TX-与4ATX-相连 3/4 4TX+与4BTX+相连 3/4
29、4TX-与4BTX-相连 JP27 1/2 4RX+与4ARX-相连 JP28 1/2 4RX-与4ARX+相连 3/4 4RX+与4BRX-相连 3/4 4RX-与4BRX+相连 JP29 1/2 4CTS+与4ACTS+相连 JP30 1/2 4CTS-与4ACTS-相连 3/4 4CTS+与4BCTS+相连 3/4 4CTS-与4BCTS-相连 JP31 1/2 4RTS+与4ARTS+相连 JP32 1/2 4RTS-与4ARTS-相连 3/4 4RTS+与4BRTS+相连 3/4 4RTS-与4BRTS-相连 JP33
30、1/2 5TX+与5ATX+相连 JP34 1/2 5TX-与5ATX-相连 3/4 5TX+与5BTX+相连 3/4 5TX-与5BTX-相连 JP35 1/2 5RX+与5ARX-相连 JP36 1/2 5RX-与5ARX+相连 3/4 5RX+与5BRX-相连 3/4 5RX-与5BRX+相连 JP37 1/2 5CTS+与5ACTS+相连 JP38 1/2 5CTS-与5ACTS-相连 3/4 5CTS+与5BCTS+相连 3/4 5CTS-与5BCTS-相连 JP39 1/2 5RTS+与5ARTS+相连 JP40 1
31、/2 5RTS-与5ARTS-相连 3/4 5RTS+与5BRTS+相连 3/4 5RTS-与5BRTS-相连 JP41 1/2 6TX+与6ATX+相连 JP42 1/2 6TX-与6ATX-相连 3/4 6TX+与6BTX+相连 3/4 6TX-与6BTX-相连 JP43 1/2 6RX+与6ARX-相连 JP44 1/2 6RX-与6ARX+相连 3/4 6RX+与6BRX-相连 3/4 6RX-与6BRX+相连 JP45 1/2 6CTS+与6ACTS+相连 JP46 1/2 6CTS-与6ACTS-相连 3/4 6CT
32、S+与6BCTS+相连 3/4 6CTS-与6BCTS-相连 JP47 1/2 6RTS+与6ARTS+相连 JP48 1/2 6RTS-与6ARTS-相连 3/4 6RTS+与6BRTS+相连 3/4 6RTS-与6BRTS-相连 JP49 1/2 7TX+与7ATX+相连 JP50 1/2 7TX-与7ATX-相连 3/4 7TX+与7BTX+相连 3/4 7TX-与7BTX-相连 JP51 1/2 7RX+与7ARX-相连 JP52 1/2 7RX-与7ARX+相连 3/4 7RX+与7BRX-相连 3/4 7RX-与7BR
33、X+相连 JP53 1/2 7CTS+与7ACTS+相连 JP54 1/2 7CTS-与7ACTS-相连 3/4 7CTS+与7BCTS+相连 3/4 7CTS-与7BCTS-相连 JP55 1/2 7RTS+与7ARTS+相连 JP56 1/2 7RTS-与7ARTS-相连 3/4 7RTS+与7BRTS+相连 3/4 7RTS-与7BRTS-相连 JP57 1/2 8TX+与8ATX+相连 JP58 1/2 8TX-与8ATX-相连 3/4 8TX+与8BTX+相连 3/4 8TX-与8BTX-相连 JP59 1/2 8RX
34、与8ARX-相连 JP60 1/2 8RX-与8ARX+相连 3/4 8RX+与8BRX-相连 3/4 8RX-与8BRX+相连 JP61 1/2 8CTS+与8ACTS+相连 JP62 1/2 8CTS-与8ACTS-相连 3/4 8CTS+与8BCTS+相连 3/4 8CTS-与8BCTS-相连 JP63 1/2 8RTS+与8ARTS+相连 JP64 1/2 8RTS-与8ARTS-相连 3/4 8RTS+与8BRTS+相连 3/4 8RTS-与8BRTS-相连 跳线选择：J7不跳线；JP1~JP64根据实际需要跳线，默认情况为均
35、不跳线。 后走线板跳线说明： 跳线 跳线设置 功能说明 JP5 1/2 选择BCTS+输出至热备口 2/3 选择BCTS-输出至热备口 JP29/JP30 1/2，9/10 主机A,B之间的切换延迟时间：1s 3/4，9/10 主机A,B之间的切换延迟时间：0.39s 5/6，9/10 主机A,B之间的切换延迟时间：61ms 7/8，9/10 主机A,B之间的切换延迟时间：47ms 1/2，11/12 主机A,B之间的切换延迟时间：2.2s 3/4，11/12 主机A,B之间的切换延迟时间：859ms 5/6，11/12 主机A,B之间的切换
36、延迟时间：134.2ms 7/8，11/12 主机A,B之间的切换延迟时间：103.4ms JP31 跳1/2 RS232 跳3/4 RS422 JP32 1/2(默认) CDM-1358三态开关使能 JP33 保留，默认不跳 -- 跳线选择： JP5跳2/3； JP29跳1/2； JP30跳9/10； JP31跳1/2； JP32跳1/2； JP33不跳线。 STBY后面板接口针脚定义 热备口COMA和COMB的针脚定义如下： COMA和COMB RS232 RS422 1 DCD
37、 TXD- 2 RXD TXD+ 3 TXD RXD- 4 DTR RXD+ 5 隔离地 隔离地 6 DSR RTS- 7 RTS RTS+ 8 CTS CTS- 9 RI CTS+ 切换口针脚定义如下： A系和B系的DB25针脚 RS422 C系的DB9针脚 1 TXD1- 1--COMC1 2 TXD1+ 2--COMC1 3 RXD1+ 3--COMC1 4 RXD1- 4--COMC1 5 隔离地 6 TXD2- 1—COMC2 7 TXD2+ 2—COMC2 8 TXD3-
38、1—COMC3 9 TXD3+ 2—COMC3 10 隔离地 11 TXD4- 1—COMC4 12 TXD4+ 2—COMC4 13 NC 14 RTS1- 6—COMC1 15 RTS1+ 7—COMC1 16 CTS1- 8—COMC1 17 CTS1+ 9—COMC1 18 RXD2+ 3—COMC2 19 RXD2- 4—COMC2 20 隔离地 21 RXD3+ 3—COMC3 22 RXD3- 4—COMC3 23 RXD4+ 3—COMC4 24 RXD4- 4—COMC4
39、25 隔离地 6 技术指标 1）运行环境要求 环境温度：-20℃～+75℃( 使用宽温存储器时) 相对湿度：5～95% 大气压力：74.8KPA～106KPA 2）存储环境要求 环境温度：-55℃～+85℃ 相对湿度：5～95%无凝露 放置方式：向上放置，不可倒置。 卡斯柯信号有限公司 第 20 页 共 24页 LiRC-2自律机使用说明书
40、 附录：配线指导建议 LiRC-2自律机的电源线、RS232串行线、RS422串行线以及STBY切换线都需要由本公司自行制作。下面将对各种线的配置、线径给出说明建议，供生产及工程人员参考。 1. 电源线 电源线单根线径应大于等于0.75mm2 2. RS232串行线 RS232按使用不同可能会分3芯或5芯线。要求单根导线线径应大于等于0.324mm2，即采用AWG22或更粗的导线。导线外护套应具有金属屏蔽层，屏蔽层应接在两端接头的金属外壳上。 3. RS422串行线 RS422为4芯平行或交叉线。要求单根导线线径应大于等于0.324mm2，即采用AWG22或更粗的导线。
41、导线外护套应具有金属屏蔽层，屏蔽层应接在两端接头的金属外壳上。与室外设备或室内其他机柜间的连接线，除接好金属屏蔽层外，建议使用双绞线TX+和TX-为一组绞线，RX+和RX-为一组绞线。以最常用的RS422交叉为例，1、2为一组绞线，3、4为一组绞线。 4. STBY切换线 STBY一头为DB25母头、另一头为4个DB9母头，配线表如下 DB9 DB25 1号DB9母头 1 1 2 2 3 3 4 4 2号DB9母头 1 6 2 7 3 18 4 19 3号DB9母头 1 8 2 9 3 21 4 22 4号DB9母头 1 11 2 12 3 23 4 24 要求单根导线线径应大于等于0.324mm2，即采用AWG22或更粗的导线，长度30cm。 签 署 页 LiRC-2自律机 使用说明书 Ver 0.0.1 编写人： 日期： 审核人： 日期： 批准人： 日期： 卡斯柯信号有限公司 第22页 共 24页
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