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ELMO产品介绍,ELMO产品介绍,*,*,天津罗升企业有限公司,伺服产品处,ELMO,产品介绍,1,*1988,年成立于以色列,截止目前已全球销售,200,万台产品,*,专注于为用户提供易于上手,性能出众的,运动控制解决方案,ELMO,全球网点支持,覆盖热点区域,保障迅速,2,*2004,年与天津罗升合作,在大陆地区推广全系列,ELMO,产品,*,我公司是机械制造通路商,在全国有,14,个办事处,超过,50,个服务处,可以为客户提供最快速的支持与帮助,ELMO,全国网点支持,快速异地客服,客户放心,3,主要代理产品介绍,代理产品众多,可做到一站式服务,4,成熟的应用案例,印刷设备,:厦门鹏茂,7,色套印机,(35,轴,),福州嘉仕达,4,色瓦楞纸印刷机,北京付汇,4,色瓦楞纸印刷机,保定乐凯胶印机,杭州艾思凯,2.,线束加工,:,厦门银华剥线压线一体机,鹤壁海昌剥线压线一体机,东莞凯歌绕线机,珠海迪加斯绕线机,3.,电子加工,:,深圳富士康机器手,/,机器人,大族激光,/,电机,华工激光,(,固晶机,),成都航晨,(PCB,钻孔机,),大连佳峰,药机设备,:,长沙楚天,48,头灯检机,(24,轴,),上海新特灯检机,长沙正中药机,北京通用核磁共振仪,沈阳东软医疗,CT,机,北京东方逸腾血管造影仪,北京,TCL,大基医疗,纺织行业,:,北京经纬纺机,60,轴高速络筒机,山西经纬卷曲送经,上海高鸟自动拉布放布裁切一体机,机器人,:,沈阳新松机器人,哈工大博时机器人,上海中为机器人,山东鲁能机器人,军工,:,风洞实验室,(,沈飞,无锡,702,所,),机翼一体成型,144,轴柔性工装,(,西飞,上飞,沈飞,),转台,(,北京,303,所,哈工大等,),兰飞机翼控制系统,陆军突击侦察车等,各大科研机构,(,北京,沈阳,哈尔滨,上海,南京,西安,成都,),5,ELMO,产品介绍,6,产品介绍,7,产品介绍,可兼容多种反馈形式,a.,增量式编码器,b.,内差值模拟式编码器,(,光栅尺,/,圆光栅,),c.,旋转变压器,d.,电位计,/,测速发电机,e.,绝对式编码器,(EnDAT 2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa),2.,兼容多种同步电机,a.,有刷电机,(,直流有刷,力矩电机,),b.,无刷电机,(,交流永磁同步电机,直流无刷电机,),c.,直线电机,d.,音圈电机,e.,三厢步进电机,3.,集成运动控制和逻辑控制功能,不依赖上位机单独运行复杂功能,(,运动,计算,IO,等,),驱动器内部编程类似,C,语言,并且很多功能无需客户开发,仅需调用标准模块即可,驱动器有,3,路编码器信号提供输入输出,并支持负载侧全闭环控制,(,无需上位机,),高智能,PID,算法,完美实现复杂工况下自动调节,(,如负载严重偏心,/负载为弹簧等,),超小体积,高刚性,高可靠性,(MTBF,超过,50,万小时,),符合医疗级别电磁兼容特性,军品符合美军标,可选,CANOPEN(1M)/ETHERCAT(,自适应,100M),总线形式与,USB,调试接口,内部固化一维线性补偿,/E-CAM,电子凸轮功能,8,产品介绍,9,可兼容多种反馈形式,a.,增量式编码器,b.,内差值模拟式编码器,(,光栅尺,/,圆光栅,),c.,旋转变压器,d.,电位计,/,测速发电机,e.,绝对式编码器,(EnDAT 2.1),2.,兼容多种同步电机,a.,有刷电机,(,直流有刷,力矩电机,),b.,无刷电机,(,交流永磁同步电机,直流无刷电机,),c.,直线电机,d.,音圈电机,e.,三厢步进电机,3.,集成运动控制和逻辑控制功能,不依赖上位机单独运行复杂功能,(,运动,计算,IO,等,),驱动器内部编程类似,C,语言,并且很多功能无需客户开发,仅需调用标准模块即可,驱动器有,2,路编码器信号提供输入输出,并支持负载侧全闭环控制,(,无需上位机,),高智能的,PID,算法,完美实现复杂工况下的自动调节,(,如负载偏心,/,负载为弹簧等,),超小体积,高刚性,高可靠性,(MTBF,超过,50,万小时,),符合医疗级别电磁兼容特性,可选,CANOPEN(1M),和,RS232,接口,包含,PTP,PVT,PT,E-CAM,电子凸轮功能,产品介绍,10,产品介绍,11,产品介绍,军工级别所有驱动器均符合美军标,全系列产品功能与,SIMPLIQ,系列完全一致,比如通讯,运动控制,逻辑控制,数学计算等,可以适应复杂环境下使用,a.,允许工作温度,-55 70C,b.,允许工作过载,20g(11ms,半正玄波冲击,),c.,允许工作高度,-,4,00,12000,米,d.,允许工作湿度小于,95%(25C),小于,90%(42C),e.,电源特性符合,MIL-STD-1275,MIL-STD-704,f.,测试标准符合,MIL-STD-810,g.,设计标准符合,MIL-STD-810,h.,电磁兼容特性符合,MIL-STD-461/462,i.MTBF,达到,500000,小时,(,可提供担保函,),我们替您考虑了一切苛刻环境,12,G-MAS,控制器的特点,基于,LINUX OS,实时操作系统开发,最大支持控制,100,轴,16,轴同步时间低于,1,毫秒,支持,EtherCAT,与,CAN bus,运动控制协议,(COE,EOE),支持,Ethernet,TCP/IP,UDP,USB2.0,标准,C+,编程界面,支持标准的,PLCopen,函数库,CPU 333MHz,Flash:32 MB,RAM:64 MB(DDR2,333 MHz),内建固有功能模块,可轻松实现,a.,单轴或多轴点动,b.,多轴同动,(,速度同步或直线,圆弧,螺旋线插补,最多,16,轴,),d.,支持上位机动态发送位置命令,也可由,GMAS,动态生成运行曲线并控制驱动器运行,.,e.DS402 Homing,f.,高阶速度切换平滑功能,当运行,2,组不同速度曲线时,可确保速度切换时平滑过渡,并可设定平滑的系数,确保对系统不会冲击过大,g.,内建固有函数,可任意操作外部,IO,h.,标准的状态机控制方式,可同时对运行状态,IO,状态,驱动器或,GMAS,的运行状态进行监控并,同时监控多状态操作,13,14,我们始终在进步,15,ELMO,的优点,16,我们的应用之一,-,144,轴柔性工装,加工测量高级复合航空材料的机械,使用的,Elmo,产品：,4,台,G-MAS,120,台,WHI,24,台,BAS,17,我们的应用之一,-,144,轴柔性工装,省去铆接组装,机翼一次成型,60,个,X-Y-Z,平台,多达,144,轴的同步控制,程序功能实现简单,二次扩展能力强,高可靠性要求,驱动体积尽可能小,面对的挑战,我们的方案,1,台工控机,4,台,G-MAS,144,台,ELMO,驱动器,在工控机中存储客户加工参数,每次运行前,针对其应用调用数据库中运行参数,18,我们的应用之一,-,144,轴柔性工装,出色的多轴控制能力,在,100,轴或以上级别依旧拥有出色的性能,出色的系统稳定性,接线简单,维护方便,易于上手的编程界面,只需客户调用固有函数包,即可实现绝大多数运动控制功能,强大的功能扩展与二次开发潜力,由于程序完全基于,C+,扩展与通用能力强,价格低,比欧美同样方案低,50%,以上,日系无类似成熟产品,高可靠性,确保昂贵原材料顺利加工,超小体积,满足客户电控箱尺寸,我们的优势,19,我们的应用之二,-,7,色套印,洗发液等软管外壳,7,色套印设备,使用的,Elmo,产品：,1,台,MAESTRO-80*2,轴,14,台,DC-TRO,20,台,BAS,20,34,轴运动控制,28,轴高精度同步控制,高精度套印,要求,7,色总误差小于,0.05mm,高速运行,套印速度达到,80,支,/,分,体积小,20,个芯棒伺服跟随主轴一同旋转,稳定性高,设备每周工作,6,天,每天工作超过,16,小时,面对的挑战,我们的方案,1,台触摸屏,1,台,MAESTRO,34,台,ELMO,驱动器,触摸屏中存储待印管的尺寸,由,MAS,计算出套印参数,设备分为,2,部分,内部,20,轴带动,20,个芯棒随主轴一起旋转,通过滑环与外部通讯,外部有,7,个套印墨座,需要确保墨座与芯棒套印线速度保持一致,我们的应用之二,-,7,色套印,高速,高精度,稳定,低成本,21,我们的应用之二,-,7,色套印,我们的优势,出色的多轴控制能力,在,30,轴或以上级别依旧拥有出色的性能,出色的系统稳定性,接线简单,维护方便,印刷效果出色,精度高速度快,价格低,比欧美同样方案低,30%,以上,比日系产品调试更方便,高可靠性,满足客户长时间运行,超小体积,满足客户苛刻安装尺寸,22,我们的应用之三,-,灯检机,医疗用,400,瓶,/,分西林瓶检测设备,使用的,Elmo,产品：,1,台,MAESTRO-80*2,轴,20,台,HAR,3,台,DC-TRO,23,我们的应用之三,-,灯检机,面对的挑战,20-40,轴运动控制,内部包含电子凸轮等复杂功能,高精度跟随,要求相机与被测药瓶线速度一致,否则成像模糊,高速运行,检测速度,400,瓶,/,分,体积小,多个旋屏伺服跟随主轴一同旋转,稳定性高,不允许出现定位不准炸瓶现象,几乎不停机,我们的方案,1,台触摸屏,1,台,MAESTRO,20-40,台,ELMO,驱动器,触摸屏中存储旋瓶的尺寸检测速度,由,MAS,计算出运动参数,设备分为,2,部分,内部,20,轴带动,40,个旋瓶电机随主轴一起旋转,通过滑环与外部通讯,外部有,1,台主轴,1,台控制相机的摆臂和一台送瓶轴,24,我们的优势,我们的应用之三,-,灯检机,出色的多轴控制能力,在,30,轴或以上级别依旧拥有出色的性能,出色的系统稳定性,接线简单,维护方便,检测效果出色,精度高,速度快,高可靠性,满足客户长时间运行,超小体积,满足客户苛刻安装尺寸,25,自动剥线压端子机,使用的,Elmo,产品：,1,台,MAESTRO,68,台,BAS,我们的应用之四,-,端子机,26,我们的应用之四,-,端子机,面对的挑战,多轴运动控制,内部包含,PVT,等复杂功能,高精度剥线,尤其在极细线缆剥线压接状态,高速运行,加工速度,3600,根,/,小时,体积小,稳定性高,几乎不停机,我们的方案,1,台触摸屏,1,台,MAESTRO,6-8,台,ELMO,驱动器,触摸屏中工艺配方,切线,剥线,压端子参数,ELMO,包含独立的,PVT,功能,可以任意规划多轴位置,速度,时间曲线,实现各种插补,同动等功能,27,我们的优势,我们的应用之四,-,端子机,出色的多轴控制能力,在多轴高精度同步要求状况下依旧拥有出色的性能,出色的系统稳定性接线简单,维护方便,成品效果出色,精度高,速度快,高可靠性,满足客户长时间运行,超小体积,满足客户苛刻安装尺寸,28,我们的应用之五,-,伽马刀台,伽马刀手术台,使用的,Elmo,产品：,1,台,MAESTRO-80*2,轴,6,台,BAS,29,面对的挑战,在强辐射,强磁场条件下稳定工作,多余度安全控制,在,PC,机出现故障死机情况下,依旧可以确保病人安全,运行平稳,无不适感,我们的方案,1,台工控机,1,台,MAESTRO,6,台,ELMO,驱动器,由于驱动器可以内部编写程序,当上位机出现故障无响应后,看门狗计时功能判断一定周期无命令,马上启动报警并将病人拖出伽马射线区,设备分为,2,部分,一个,X-Y-Z,平台负责病人的移动,另,3,个轴负责伽马刀门的运动,我们的应用之五,-,伽马刀台,30,我们的应用之五,-,伽马刀台,我们的优势,符合医疗级别电磁兼容特性,(EMI/RFI),控制器,驱动器双备份程序,确保多余度安全操作,功能并不复杂,关键是可靠,!,31,排爆机器人,使用的,Elmo,产品：,6,台,WHI,我们的应用之六,-,排爆机器人,32,面对的挑战,小体积,高功率应用,多余度安全控制,在,PC,机出现故障死机情况下,依旧可以确保危险物品妥善处理,运行平稳,操作简单,我们的方案,1,台工控机,6,台,ELMO,驱动器,工控机通过总线给,6,台伺服发送控制命令,由于驱动器可以内部编写程序,当上位机出现故障无响应后,看门狗计时功能判断一定周期无命令,马上启动报警并将危险物品轻放于地面,设备分为,2,部分,一个,3,轴负责小车运行,另,3,轴负责手臂控制,.,我们的应用之六,-,排爆机器人,33,我们的优势,世界最高功率密度的驱动器,方便用户使用在狭小空间,控制器,驱动器双备份程序,确保多余度安全操作,体积小巧,结构简单,我们的应用之六,-,排爆机器人,34,军用侦察车探头,使用的,Elmo,产品：,2,台,HOR,我们的应用之七,-,侦察车探头,35,我们的应用之七,-,侦察车探头,面对的挑战,小体积,高功率应用,苛刻环境下应用,极强的适应环境能力,多余度安全控制,在,PC,机出现故障死机情况下,依旧可控,运行稳定,极低故障率,我们的方案,1,台工控机,2,台,ELMO,驱动器,工控机通过总线给,2,台伺服发送控制命令,多余度备份,也可靠驱动器内部程序运行,36,我们的优势,世界最高功率密度的驱动器,方便用户使用在狭小空间,适应苛刻环境应用,并已经成功列装,高可靠性保证,大量科研院所与军工合作伙伴的良好声誉,我们的应用之七,-,侦察车探头,37,我们的应用之八,-,前缘送纸,瓦楞纸箱印刷系统,使用的,Elmo,产品：,1,台,35ATUB,38,面对的挑战,重负载状况下,每秒,3,次高速启停,高精度送纸,并可适应动态变速送纸,完美适应客户任意机械尺寸,并可方便修改,运行稳定,极低故障率,我们的方案,1,台,HMI,1,台,TUB,将印棍直径,送棍直径,送纸长度等参数输入后即可正常运行,我们的应用之八,-,前缘送纸,39,我们的优势,驱动器内部集成,PLC,控制功能,完全省掉,PLC,系统更简单规整,内部拥有电子凸轮功能,可以任意规划凸轮轨迹并支持动态修改,运行速度快,刚性高,精度高,我们的应用之八,-,前缘送纸,40,我们的应用之九,-,追剪用专机,刹车油管裁切系统,使用的,Elmo,产品：,1,台,BAS,41,面对的挑战,高精度,高速裁切,动态修改裁切长度和数量,运行稳定,极低故障率,我们的方案,1,台,HMI,1,台,BAS,将多组裁切长度和数量存入,HMI,配方中,之后系统无需停机,即可按顺序完成各种裁切任务,我们的应用之九,-,追剪用专机,42,我们的优势,驱动器内部集成,PLC,控制功能,完全省掉,PLC,系统更简单规整,内部拥有电子凸轮功能,可以任意规划凸轮轨迹并支持动态修改,运行速度快,刚性高,精度高,我们的应用之九,-,追剪用专机,43,联系我们,公司总部,:022-23556000,石家庄,:0311-86986625,上海办,:021-51875200,苏州,0512-68268799,北京办,:010-87667116,山西,0354-3168510,成都办,:028-86721472,重庆,023-62970189,广州办,:020-85239172,佛山,0757-82320520,深圳,0755-29021609,东莞,0769-28829201,沈阳办,:024-23342226,哈尔滨,0451-51641319,大连,0411-82594917,南京办,:025-83207290,无锡,0510-85112812,合肥,0551-5732048,武汉办,:027-85554259,长沙,0731-89767774,西安办,:029-88413038,济南办,:0531-86127768,烟台,0535-6374828,青岛,0532-55662275,济宁,0537-2318824,杭州办,:0571-88084390,厦门办,:0592-5313318,郑州办,:0371-63866991,昆明办,:0871-65359455,44,谢谢,!,45,