喷房自动控制操作说明书.doc

厦门宸阳光电科技有限公司

AGC喷涂自动控制系统
操

作

说

明

书

目录

一、 设备概况------------------------------------------------------1

二、 设备操作步骤------------------------------------------------5

三、 设备结构图及控制系统电路图---------------------------24

四、设备系统分布图及主要电气材料清单------------------25

一、 设备概况
1、本套系统优点：本喷涂控制系统主要功能是为满足AG线产能提高而设计，它的最大优点是：可以提高设备的稼动率，目前设备采用6个喷枪方式，进料方式也比旧喷房更简洁，很好的保障设备的故障率以及减少生产时间。目前设备6 pcs/9min 旧喷房稼动率是4pcs/8min 从数据上比原旧喷房提高了1.3倍的稼动率。
2、控制主要组成部分：本控制系统分传动部分和IAI机械手控制部分。IAI机械手与PLC的互相通讯协调数据的交换，以达到整体有机动作的结合。
3、系统功能描述：
（1）本系统在传动控制安全方面及为人性化处理，并在多处采用及时有效异常提示作业人员。
（2）IAI机械手操作易于掌握，内部分位置设置以及程序设置。经过培训后，非电气工作人员也能基本使用，但内部一些已经设置的特殊参数不可更改。
（3）喷涂程序可编程64套，能够远远满足目前的需求，只需编好程序在人机界面上控制就可以，方便易处理

二、 设备操作步骤
1）动力要求：
本设备采用单相三线制AC220V/50HZ 容量5kVAC。
2）工作原理：
选用台达PLC的ES2系列，并配用有A/D、D/A模块控制功能，系統界面控制采用台达人机界面5.6寸真彩控制。
3）操作步骤
（1） 用手往上拨主控制柜外挂空气开关，查看控制面板“电源指示”红色指示灯是否发亮，发亮则表示动力电源已经准备完毕。
（2） 在控制面板用手打开“电源启动”选择开关，PLC主机及IAI控制器将启动电源。
（3） 开机进入触摸屏主画面后， 进入操作系统前，触摸屏上会弹出如下画面：

该画面为控制封面，用手点击该画面，就可切入系统控制画面。

（4）自动操作画面：从系统封面切入自动控制画面，如图：

该画面有显示自动状态时的“开机条件”，唯有满足所有开机条件后，即“送料停止SENSOR”+“取料停止SENSOR”+“升降门原点SENSOR”+“急停按钮”+“功能选择”都满足条件下，按下“自动”后，触摸屏左下脚才会显示“运转状态”。

（5）手动操作界面：

按下人机界面手动操作后，界面会进入如上画面，此画面是分“马达功能控制”、“IAI功能控制”、“其他功能控制”。
1、 马达控制分进料控制以及收料控制，该控制采用变频多段速控制，只要操作人员点下其中的按钮，那么相应的机械结构就会做出加速再减速的传动方式。
2、 IAI控制主要是为PE人员调试用，该功能有IAI机械手手动控制以及原点控制方式，点下原点复位，那么机械手就会原点回归到坐标值都为零的初始状态。如有出现异常或者停止的话，那么可以按下其“急停”键，机械手会立刻停止动作。
3、 其他功能控制主要是一些气缸控制方面，点入“喷枪-增幅-雾化调试画面”就可进入喷枪组各个环节的细调，该功能主要也是为PE人员设置。界面如下：

（6）系统监控：PLC----I/O点监控

该画面主要是为维修工程人员在检查PLC点时，直观方面查找处问题点。
（7）功能选择画面

该画面控制分喷涂程序选择设置和喷涂喷枪设置，要启动喷涂时，无论是自动还是要手动，都必须先选择该功能，目前程序有预留20种功能：如点入“更多功能画面”时，就会切入如下画面。

喷枪功能的选择，主要是选择需要开哪个喷枪，即喷枪OFF/ON的选择。

（8）参数设置

该功能是PLC与变频器通讯，主要是设置设置启动加速度和减速的值，并预留了6台计量泵速度设置。一般是建议操作人员在设置速度的时候，进料速度不可大于取料速度，为安全考虑，设置错误会有报警提示。
（9）报警画面以及报警控制

报警画面主要是提示异常状况，让技术人员及时去处理故障，在报警画面下面有“报警停止”和“报警复位”两个功能键，当发生报警异常是，报警灯以及蜂鸣器都会启动，只要按下“报警停止”相应报警就会暂停，处理完故障后，再按下“报警复位”，报警重新启动。
。目前发生报警事件及维护处理一览表如下：
序号
报警显示事件
维护处理
1
送料马达通讯错误
检查通讯线是否对接不上或者变频器异常，并及时通知维修人员
2
取料马达通讯错误
检查通讯线是否对接不上或者变频器异常，并及时通知维修人员
3
1#计量泵通讯错误
检查通讯线是否对接不上或者变频器异常，并及时通知维修人员
4
2#计量泵通讯错误
检查通讯线是否对接不上或者变频器异常，并及时通知维修人员
5
3#计量泵通讯错误
检查通讯线是否对接不上或者变频器异常，并及时通知维修人员
6
4#计量泵通讯错误
检查通讯线是否对接不上或者变频器异常，并及时通知维修人员
7
5#计量泵通讯错误
检查通讯线是否对接不上或者变频器异常，并及时通知维修人员
8
6#计量泵通讯错误
检查通讯线是否对接不上或者变频器异常，并及时通知维修人员
9
送料马达异常
检查该变频器报警错误代码和马达是否烧坏
10
取料马达异常
检查该变频器报警错误代码和马达是否烧坏
11
1#计量泵异常
检查该变频器报警错误代码和马达是否烧坏
12
2#计量泵异常
检查该变频器报警错误代码和马达是否烧坏
13
3#计量泵异常
检查该变频器报警错误代码和马达是否烧坏
14
4#计量泵异常
检查该变频器报警错误代码和马达是否烧坏
15
5#计量泵异常
检查该变频器报警错误代码和马达是否烧坏
16
6#计量泵异常
检查该变频器报警错误代码和马达是否烧坏
17
送料测减速SENSOR故障
检查该接近开关是否失灵
18
送料中间SENSOR故障
检查该接近开关是否失灵
19
取料测减速SENSOR故障
检查该接近开关是否失灵
20
取料侧中京安SENSOR故障
检查该接近开关是否失灵
21
顶升磁性开关原点异常
检查治具升降SENSOR原点是否位置偏移
22
顶升磁性开关动点异常
检查治具升降SENSOR动点是否位置偏移”
23
低压报警
检查药液瓶装低压是否正常
24
高压报警
检查药液瓶高压是否正常
25
进料速度大于收料速度，建议重新设置
收料速度设置大于或等于进料速度
26
IAI急停
确定是否有按到IAI急停按钮
27

升降门动点信号故障
检查升降门SENSOR动点是否位置偏移
28
进料光幕报警，确认是否阻挡
对人员安全进行教育
29
收料光幕报警，确认是否阻挡
对人员安全进行教育
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三、 设备结构图及控制系统电路图（另外附图）

以上是设备基本操作。

该项目能够及时完成，要感谢陈峰伟、李敏宣、王峰云、汤天使同事们的大力支持。

厦门宸阳光电科技有限公司报告人：TONY.LIN
2010/7/2
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