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第四章 平面机构的力分析与自锁
4－１、填空题
1. 机械的效率公式为_______ ___ ，当机械发生自锁时其效率为__________。
2. 移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。
3. 在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 __________。
4. 设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦
2、系数为，则螺旋副自锁的条件是__________。
5. 设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是 _________。
4－２、单项选择题
1. 在机械中阻力与其作用点速度方向 。
A) 相同 B) 一定相反 C) 成锐角 D)相反或成钝角
2. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向 。
A〕一定同向 B〕可成任意角度 C〕相同或成锐角 D〕成钝角
3. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于
3、 。
A) 驱动力 B) 生产阻力 C) 有害阻力 D) 惯性力
4. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于 。
A) 驱动力 B) 生产阻力 C) 有害阻力 D) 惯性力
5. 在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于 。
A) 驱动力 B) 生产阻力 C) 有害阻力 D) 惯性力
6. 三角螺纹的摩擦 矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于 。
A) 小于
4、 B) 等于 C) 大于 D) 传动 E) 紧固联接
7. 图示平面接触移动副，Q为法向作用力，滑块在P力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。
8. 图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为f，则其当量摩擦系数 。
9. 下左图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)的作用，则轴颈1应作 运动。
A) 等速 B) 加速 C) 减速
10. 上中图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为
5、则全反力应在位置 。
A) A B) B C) C D) D E) E
11. 上右图示轴颈1在驱动力矩作用下加速运转，为载荷，则轴颈所受全反力应是图中所示的 。
A) A B) B C) C D) D E) E
12. 自锁机构一般是指 的机构。
A) 正行程自锁 B) 反行程自锁 C) 正反行程都自锁。
4-3 图示机构中，已知工作阻力Q和摩擦圆半径ρ，画出各运动副总反力的作用线，并求驱动力矩Md。
4--4 如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12 及R32（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
4-5图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。
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