1、航空升降机
活动背景
古 代的中 国及欧 洲各国 都有以 辘轳等 工具垂 直运送 人和货 物 ，现 代的升 降机是 十九世 纪蒸汽 机发明
之 後的产 物。 1845 年 ，第一 台 液 压升降 机 诞 生， 当时使 用的液 体为水 。 最 初的升 降机是 由蒸汽 机推动 的 ，因此安置的大厦必须装有锅炉房 ，1880 年，德国人西门子发明使用电力的升降机 ，从此名副其实的 升降机正式出现。
升 降机按 机构 的 不同分 ：剪叉 式升降 机、伸 缩式升 降机、 套 缸式升 降机 、 升缩臂 式升降 机、折 臂式 升降机、曲臂式升降机。
按移动的方法不同分：
2、固定式升降机、四轮移动式升降机、牵引式升降机、自行式升降机、车载式 升降机、汽车改装式升降机、电瓶车式升降机、柴油机式升降机。
剪叉式升降机 剪叉式升降机 曲臂自行式升降机 四轮移动式升降机
活动目的
活动目的
认识平行四边形 应用平行四边形设计升 降机
了解四边形结构 应用三角形结构加固升 降机
了解升降机的起源 和发展
器材准备
9797 蓝牙机器人一套
3、
活动过程
1． 提出问题
2． 设计与搭建
对垂直运送的需求与人类的文明一样久 远，最早的升降机使用人力 、畜力和水力来提 升重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠 这些基本的动力方式。
自从升降机装置的问世，极大程度上促进 了生产力的发展。升降装置用在很多地方 ，比 如建筑工地的货物升降台、修路灯的工程车 、 高楼电梯等 。在机场我们也经常看到这样的升 降装置，它是起什么作用？如何工作的呢？现 在让我们来设计一个航空升降机装置。
想一想： 我们知道三角形是一种很稳定的结构
4、 它具有刚性，那么四边形呢？它具有什 么性质？ 四边形的这种性质在其它方面还有什么 应用？
升降机的设计参考
想一想： 什么是四边形？
在外力的作用下，四边形会有什么样 的变化？
想一想：
左图这个升降机是由升降平台和起升机构 组成，属于剪叉式升降机类型。想想为什么 叫剪叉式呢？剪叉式有什么特点？
想一想：
左图升降机的结构中含有什么形状？ 它起到什么样的作用？
升降平台
3． 测试和反思 加大升降台上物体的重量，看看升降台能承受多大的压力
5、起升机构
第一次
第二次
第三次
9797 套装伺服电机个数
想一想：
我们会发现，这个升降机很容易升起，但当 升降台上的重量加大的时候，升降机很容易 就降下来，怎么办呢？
棘轮机构：由棘轮和棘爪组成的一种单 向间歇运动机构 。按结构形式分为齿式 棘轮机构和摩擦式棘轮机构 ，主要用途 有：间歇送进、制动和超越等 。
棘轮 棘爪
我们能否也在升降机上安装一个棘轮机构呢？
想一想：
指出图中的棘轮与棘爪
A：
B：
A
将 A 卡在 B 上面，转动
6、 B，看看棘轮是如何
B 工作的？它有哪些特点？
4：扩展
想一想：如果你是一位机场工人，你的工作就是操纵升降机，将旅客的餐饮运 送到飞机上，现在只能手动操控升降机，是不是很辛苦和枯燥？我们能不能设 计一个自动升降机装置呢？
给升降装置安装一个控制按钮 ，通过控
制按钮来操纵升降机升起和下降。在 "NXT Program"里编写一个简单的程序试下吧！
选择该功能
思路：
升降机升起 按下控制按钮 升降机下降
循
7、 环
按下控制按钮 运 行
停 止
升降机升起 按下控制按钮 升降机下降
按下控制按钮
“停止”或“循环 ”
运行程序
自我评价
你认为哪个小组设计的最好，为什么
你觉得你的升降机需要哪些方面的改进
你与你的伙伴合作的愉快吗
最让你感兴趣的地方是哪里
活动知识点
四边形：四边形是不稳定的结构，它具有挠性，在外力的作用下易发生形变。 棘轮机构：由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。 控制：了解控制原理，马达正转与反转，触动传感器的应用。
下面几幅图，用到了什么结构的特性呢？
课后练习
1 .写出在日常生活中用到的四边形的例子，至少列 5 个。
2 .写出在日常生活中用到升降梯的例子，至少 4 个。
3 .写出在日常生活中用到触动传感器的例子，至少 3 个。
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