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1、基本指令一览表 助记符 名称 功能 回路表示和 可用软组件 助记符 名称 功能 回路表示和 可用软组件 LD 取 运算开始 a触点 OUT 输出 线圈驱动 LDI 取反 运算开始 b触点 SET 置位 线圈接通 保持 LDP 取脉冲 上升沿 上升沿检出 运算开始 RST 复位 线圈接通 清除 LDF 取脉冲 下降沿 下降沿检出 运算开始 PLS 上升沿脉冲 上升沿检出 AND 与 串联 a触点 PLF 下降沿脉冲 下降沿检出 ANI 与反 串联
2、 b触点 MC 主控 公共串联点的连接线圈 ANDP 与脉冲 上升沿 上升沿检出 串联连接 MCR 主控复位 公共串联点的清除 ANDF 与脉冲 下降沿 下降沿检出 串联连接 MPS 进栈 运算存储 OR 或 并联 a触点 MRD 读栈 存储读出 ORI 或反 并联 b触点 MPP 出栈 存储读出 与复位 ORP 或脉冲 上升沿 上升沿检出 并联连接 INV 取反 运算结果的取反 ORF 或脉冲 下降沿 下降沿检出 并联连接 NOP 空操作
3、无动作 消除流程程序或 ANB 回路块与 并联回路块 的串联连接 END 结束 顺控程序 结束 顺控程序结束, 回到“0” ORB 回路块或 串联回路块 的并联连接 [常用特殊辅助继电器] M8000: 运行标志, PLC运行时监控接通 M8002: 初始脉冲, 只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通 M8006: 当电池电压异常过低后进入锁存状态 M8011: 10ms时钟脉冲 M8012: 100ms时钟脉冲 M8013: 1s时钟脉冲 M8014: 1min时钟脉冲 M8030: 使锂电池欠压指示灯(BALL LED)熄
4、灭 M8031: 非保持存储器全部清除 M8032: 保持存储器全部清除 M8033: PLC停止时输出保持 M8034: 禁止全部输出 M8039: 定时扫描方式 M8040: 所有状态禁止转移 M8045: 所有输出禁止复位 M8046: 动作状态中 M8047: STL监视有效 [定时器] 100ms定时器: T0~T199 200点 计时范围:0.1~3276.7s 10ms定时器:T200~T245 46点 计时范围:0.01~327.67s 1ms积算定时器:T246~T249 4点(中断动作)计
5、时范围:0.001~32.767s 100ms积算定时器:T250~T255 6点 计时范围:0.1~3276.7s [字软组件] K: 10进制数 H: 16进制数 T: 计数器T的当前值 C: 定时器C的当前值 D: 数据(文件)寄存器 V﹑Z: 索引寄存器 KnX: 输入继电器X的位指定 KnY: 输出继电器Y的位指定 KnM: 辅助继电器M的位指定 KnS: 状态S的位指定 (注: Kn在16位用K1~4, 在32位用K1~8) [位软组件] X: 输入
6、继电器 Y: 输出继电器 M: 辅助继电器 S: 状态 FNC NO.指令及其功能说明 分类 FNC NO. 指令 助记符 功能说明 分类 FNC NO. 指令 助记符 功能说明 程 序 流 程 00 CJ 条件跳转 数 据 处 理 40 ZRST 批次复位 01 CALL 子程序调用 41 DECO 译码 02 SRET 子程序返回 42 ENCO 编码 03 IRET 中断返回 43 SUM ON位总数
7、 04 EI 中断许可 44 BON ON位数判定 05 DI 中断禁止 45 MEAN 平均值 06 FEND 主程序结束 46 ANR 信号报警置位 07 WDT 监控定时器 47 ANS 信号报警复位 08 FOR 循环范围开始 48 SOR BIN开方 09 NEXT 循环范围终了 49 FLT BIN整数→2进制转换 传 送 与 比 较 10 CMP 比较 高 速 处 理 50 REF 输入输出刷新 11 ZCP 区域比较 51 REFF 滤波器调整
8、 12 MOV 传送 52 MTR 矩阵输入 13 SMOV 移位传送 53 HSCS 比较置位(高速计数器) 14 CML 倒转传送 54 HSCR 比较复位(高速计数器) 15 BMOV 一并传送 55 HSZ 区间比较(高速计数器) 16 FMOV 多点传送 56 SPD 脉冲密度 17 XCH 交换 57 PLSY 脉冲输出 18 BCD BCD转换 58 PWM 脉冲调制 19 BIN BIN转换 59 PLSR 带加减的脉冲输出 四 则 逻 辑 运 算 20 AD
9、D BIN加法 方 便 指 令 60 ST 初始化状态 21 SUB BIN减法 61 SER 数据查找 22 MUL BIN乘法 62 ABSD 凸轮控制(绝对方式) 23 DIV BIN除法 63 INCD 凸轮控制(增量方式) 24 INC BIN加1 64 TTMR 示教定时器 25 DEC BIN减1 65 STMR 特殊定时器 26 WAND 逻辑字与 66 ALT 交替输出 27 WOR 逻辑字或 67 RAMP 斜坡信号 28 WXOR 逻辑字异或 68 R
10、OTC 旋转工作台控制 29 NEG 求补码 69 SORT 数据排列 循 环 位 移 30 ROR 循环右移 外 围 设 备 I/O 70 TKY 数字键输入 31 ROL 循环左移 71 HKY 16键输入 32 RCR 带进位循环右移 72 DSW 数字式开关 33 RCL 带进位循环左移 73 SEGD 7段详码 34 SFTR 位右移 74 SEGL 7段码按时间顯示 35 SFTL 位左移 75 ARWS 箭头开关 36 WSFR
11、字右移 76 ASC ASCLL码变换 37 WSFL 字左移 77 PR ASCLL码打印输出 38 SFWR 移位写入 78 FROM BFM读出 39 SFRD 移位读出 79 TO BFM写入 定 点 155 ABS ABS现在值读出 外 围 设 备 SER 80 RS 串行数据传送 156 ZRN 原点回归 81 PRUN 8进制位传送 157 PLSY 可变度的脉冲输出 82 ASCI HEX→ASCII转换 158 DRVI 相对定位 83 HEX ASCII→HE
12、X转换 159 DRVA 绝对寻址 84 CCD 校验码 时 钟 运 算 160 TCMP 时钟数据比较 85 VRRD 电位器读出 161 TZCP 时钟数据区间比较 86 VRSC 电位器刻度 162 TADD 时钟数据加法 88 PID PIC运算 163 TSUB 时钟数据减法 浮 点 数 110 ECMP 2进制浮点数比较 166 TRD 时钟数据读出 111 EZMP 2进制浮点数区间比较 167 TWR 时钟数据写入 118 EBCD 2进制→10进制浮点数转
13、换 169 HOUR 计时仪 119 EBIN 10进制→2进制浮点数转换 外 围 设 备 170 GRY 格雷码变换 120 EADD 2进制浮点数加法 171 GBIN 格雷码逆变换 121 ESUB 2进制浮点数减法 176 RD3A 仿真块读出 122 EMUL 2进制浮点数乘法 177 WR3A 仿真块写入 123 EDIV 2进制浮点数除法 接 点 比 较 224 LD= S1=S2 127 ESOR 2进制浮点数开方 225 LD> S1>S2 129 INT 2进
14、制浮点数→BIN转换
226
LD<
S1
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