管道机器人介绍.doc

DG管道检测机器人介绍 一.产品说明：管道探测机器人主要用于城市管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV检测”。通用的管道直径100mm-2000mmde 管道 二、产品基本介绍 管道探测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。 管道探测机器人主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像头进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。操作人员可以远程控制检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种方法。如图所示：三 产品分类说明：1. DG2000【产品信息】产品名称：DG2000型管道机器人产品型号：DG3000产品品牌：大工产品适用直径:100mm-2000mm用途：可以在不用覆土的情况下检测管道内部各种问题并拍摄录像保存，以供专业人士分析管道具体故障。2.DG3000 产品名称：DG3000型管道机器人 产品型号：DG3000 产品品牌：大工 产品适用管径：150mm-2000mm 用途：可在管道内灵活转动，适合弯转的管道【产品简介】 当管道多转弯时，传统的管道探测机器人无法取得较好的检测效果，而转弯式管道机器人就比较适用于这类管道（管径或断面尺寸为150mm2000范围内的各种材质的管道）。 DG3000型管道机器人搭载智能机器系统，配备高清晰摄像头，小巧灵活，可在弯转的管道内自行爬动，根据应用场所需求，可搭载机械手、热成像仪、声纳等，实现对各种银币空间、水下、易燃易爆等高危场所进行实时监测、分析处理。3.DG4000品牌：大工 型号：DG4000用途：主要应用于疏通管道内淤堵【产品概述】 盾构式管道探测机器人具有高清摄像录影功能，配备专业的盾构设备，易于疏通管道内淤堵，易清洗。4.DG5000【产品信息】品牌：大工 型号：DG5000用途：主要用于管道内开孔作业和泥污、垃圾、污垢、树叶等阻碍物的清除，适合新管道验收，旧管道定期检查，防止管道破裂而产生外漏外渗现象。 【产品介绍】大工DG5000切割式管道探测机器人主要是解决城市管网中大管径雨水和排污管道的检测和异物清理、清淤而开发。这类型的管道具有流量大、流速高、泥沙沉积树枝等垃圾较多，环境较为复杂，常规的CCTV检测系统无法实现管道的开孔作业和异物清理等工作。DG5000切割式管道探测机器人具有专业的探测系统，先进的切割设备，配合化学溶剂即时修补破裂管道，毋须路面施工挖地重铺，合乎经济原则，施工同时更可避免路面交通阻塞混乱。DG5000切割式管道探测机器人材质防水防锈防腐蚀，体积小巧便于携带，整套可安装于车上，精准度高，灵活，实用性强。【适用范围】城市上下水管道；各类工业输油输气管。【功能】高分辨率CCTV系统检测声纳环形扫描检测管道开孔作业异物清理、树根切除（专用的切割设备）辅助清淤，即时修补破裂管道（搭载专用设备，配合化学溶剂）【特点】最远距离可达15米具有专业的切割设备超强的通过性超高等级防护材质防水防锈防腐蚀高清晰CCTV检测系统搭载声纳系统样式功能皆可定制5.DG6000【产品信息】品牌：大工 型号：DG6000用途：辅助电缆管道排管作业、铺设管道等【产品概述】 DG6000穿电缆钢绳管道机器人牵引力200公斤，牵引距离1公里。 DG6000是一种用于城市地下电缆排管作业与巡检的遥操作机器人系统。该系统由可远程操作的机器人本体、传输/回收设备和便携式地面监控站组成。基于TMS320DM6446主控芯片的嵌入式控制系统、高性能的驱动机构、多传感器组成的检测单元及可靠的无线/有线双传输链路使机器人能辅助电缆管道排管作业和施工验收,完成电缆状态检测等功能。实验表明,该机器人结构独特、体积小巧,能够稳定运行于电缆排管中;机器人拥有足够牵引力以辅助电缆敷设;检测单元能获取视频图像、管内温度、排管坡度和电缆局部放电量等检测信息;整个机器人系统可以满足电缆管道排管作业与巡检的基本要求。管道机器人是我公司自助研发生产的新型高科技产品,它集光、机、电于一体，专为石油天然气管道安装、检修作业任务而设计的一款工业管道内窥镜，它适宜于钢管、不锈钢管、铸管等管道，可以对其内部阀门，管壁的裂纹、清洁程度、焊缝连接、锈蚀程度、塌陷以及内部脱落物等状况的快速视频诊断。直径从150-300mm,长度为80米左右的管道，最大长度支持500米。最大特点是：长距离投送、广角高清检测、过管道三通、多90转弯、IP67防水。 人体无法直接进入和观察的管道内壁的检查。宁波广强机器人科技有限公司是一家总部位于中国浙江省宁波的设计生产销售工业机器人系统、自动化装配生产线的民营科技公司，由海外留学归国人员创建于宁波经济技术开发区，是国内少数具备自主研发制造能力的机器人装备供应商、自动化装配生产线解决方案提供商。广强机器人的主营业务是工业机器人、水下机器人、高精密机械组件和伺服系统，在机械电子工业领域为世界各地的客户提供机器人集成系统、自动化装配生产线定制和精密组件设计服务。