全国青少年机器人技术等级考试二级复习二(课堂PPT).ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,机器人等级考试二级,-,复习课一,-,全国青少年机器人等级考试,1,曲柄连杆机构,1,、曲柄是什么？曲柄是怎么运动的？,2,、连杆机构是什么？,3,、连杆机构有什么优点和缺点？,4,、曲柄连杆机构的组成？曲柄连杆机构是怎么运动的？,5,、曲柄滑块机构的组成？曲柄滑块机构是怎么运动的？,2,曲柄回顾,哪个部位是曲柄，曲柄是怎么运动的？,3,曲柄机构介绍,曲柄滑块机构：,指用,曲柄,和,滑块,来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构,曲柄摇杆（连杆）机构：,具有,一个曲柄,和,一个摇杆,的铰链四杆机构,组成机体组、活塞连杆组、曲柄连杆组。,4,认识平面四杆机构,平面四杆机构,：指,各个运动构件均在,同一平面内运动,的机构,常见形式,：,曲柄连杆机构,、,双曲柄机构,、,平行双曲柄机构,、,反向双曲柄机构,和,双摇杆机构,5,什么是曲柄连杆机构？,曲柄连杆机构：可以理解为曲柄摇杆机构。,特点：平面连接杆机构中,最短杆,与,最长杆,长度,之和,其余两杆长度,之和,6,什么是双曲柄机构？,双曲柄机构：两个曲柄，都是在画圆。,特点：平面连接杆机构中,最短杆,与,最长杆,长度,之和,其余两杆长度,之和,7,什么是平行双曲柄机构？,平行双曲柄机构：两个曲柄，对边相等，形成一个平行四边形。,特点：主动曲杆,AB,与从动曲杆,DC,以相同的速度沿,同一个方向,作圆周运动，连杆,BC,作平行移动。,8,什么是反向双曲柄机构？,反向,双曲柄,机构：两个曲柄，连杆与机架的长度相等，两个曲柄转向相反。,特点：主动曲柄与从动曲柄均做圆周运动，但是,转向相反,。,9,什么是双摇杆机构？,双摇杆机构,:,无曲柄，含有两个摇杆。,特点：当,一个,摇杆在,摆动,时,另一个,摇杆也,随着摆动,。,10,连杆机构总结,曲柄,连杆,滑块,优点：,1.,低副接触压强小，耐摩擦；,2.,易于加工，制造简便；,3.,易于获得较高的制造精度。,缺点：,1.,低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累计误差；,2.,设计复杂，不易精确地实现复杂运动规律。,11,滑杆机构,组成：,滑块,、,滑杆,，,回转体,和,机体,主动件是哪个？,如何运动的？,12,回顾皮带传动结构,皮带传动组成,：,从动轮、主动轮,和,皮带,13,皮带传动分类,常见分类：平行传动,交叉传动,半交叉传动,14,平行传动是什么？,皮带,直接绕过,两个,传动轮，这种传动方式也称作,开口传动,。,特点：两传动轮方向相同。,15,交叉传动是什么？,皮带,反方向,180,绕过两传动轮，这种方式叫做交叉传动方式。,特点：两传动轮方向相反。,观察结构特征,16,半交叉传动是什么？,皮带交叉绕过两传动轮，穿过,两个传动轮的轴位置异面垂直,，这种传动方式叫做半交叉传动特点：轴的位置异面垂直。,17,区分传动方式,18,思考为什么要使用皮带传动？,19,思考为什么要使用皮带传动？,观察碾米机都有啥结构？,20,皮带传动加速装置,主动轮大，从动轮小,当,主动轮,转动,一圈,时，可以让,从动轮,转动,好几圈,。,主动轮,从动轮,21,皮带传动减速装置,主动轮小，从动轮大,当,主动轮,转动,一圈,时，只能让,从动轮,转动,一圈以下,。,22,皮带传送总结,皮带传送的优点：,1,、解决远距离传送的问题。,2,、皮带具有弹性，在突然用力时不容易损坏机器。,3,、相对于齿轮啮合，噪声要小。,23,皮带传送总结,缺点：,1.,会有时间的延缓，不能精确传送。,2,、皮带具有弹性和打滑的问题，所以会有能量的损耗。,24,三种传动方式,25,模型回顾,思考十一个模型中哪些模型应用到曲柄机构？,26,模型回顾,27,模型问题,1,、稻草人的用途是什么？,2,、稻草人里面应用到了什么传动方式？有什么特点？,3,、稻草人里面有什么典型的机械结构？这种结构是由什么组成的？这种结构的作用是什么？,4,、加减速机构,28,复习题,1,、皮带传动有什么特点（）？,A.,可以实现远距离传输。,B.,突然用力时容易拉断。,C.,只能作为加速装置。,D.,在时间上没有延缓,2,、曲柄滑块机构中的曲柄作为主动件时滑块是如何运动的（）。,A.,往复运动,B.,向前运动,C.,圆周运动,D.,向后运动,3,、下列选项中，明显使用了曲柄机构的是,(,),。,A,、碾米机,B,、洗衣机,C,、抽油机,D,、搅拌机,4,、皮带传动主要有哪几种形式（）,.,（多选）,A,、开口传动,B,、交叉传动,C,、半交叉传动,D,、复杂传动,5,、下列事物中，有曲柄装置的是（）。,A.,自行车,B.,碾米机,C.,电视机,D.,以上都有,6,、曲柄连杆机构主要由哪些组成？（）,A.,圆环组,B.,机体组,C.,活塞连杆组,D.,曲柄飞轮组,7,、曲柄连杆机构不能用于机器人。（判断题）,8,、皮带传动不能实现近距离传输。（判断题）,9,、曲柄滑块机构中曲柄是主动件。（判断题）,29,