西门子PLC培训系列资料8.ppt

位指令I0.0I0.1Q 8.0Q 8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q 9.3I 1.0(MCR=1=Q 4.2O I0.2O I0.3=Q 4.2I0.0I0.1Q 4.0Q 4.1LAD=Q 4.0&I 0.0I 0.1=Q 4.1FBDA I0.0A I0.1=Q 4.0=Q 4.1STLI0.2I0.3Q 4.2L3(Q 4.2)S3(I 0.2)S4(I 0.3)ORAND基本逻辑指令：异或(XOR)XI0.4XI0.5=Q4.0I 0.4I 0.5XOR=Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q 4.0LAD=1=Q 4.0&I 0.4I 0.5&I 0.4I 0.5FBDSTLAI0.4ANI0.5OANI0.4AI0.5=Q4.0逻辑操作结果，首次检查，举例A I 1.0AN I 1.1A M 4.0=Q 4.0=Q 4.1A I 2.0例 1信号状态0000检查结果逻辑操作结果首次检查信号状态检查结果逻辑操作结果首次检查1例 2111信号状态检查结果逻辑操作结果首次检查1例 3010常开和常闭触点，传感器和符号输入端的信号状态检查信号状态“1”符号/指令检查结果检查信号状态“0”符号/指令检查结果有输入端有电压吗?无有无101Yes 1LAD:常开触点0&FBD:A I x.ySTL:AN I x.ySTL:&FBD:LAD:常闭触点 No 0 Yes 1 No 0 No 0 Yes 1 Yes 1 No 0过程PLC程序中的解释动作不动作传感器是.动作不动作常开触点传感器是.常闭触点练习8.1:常开点与常闭点任务：当 S1 动作和S2 不动作时，在所有三个例子中灯应该点亮!I1.0I1.1Q 4.0I1.0I1.1Q 4.0.I1.0.I1.1.Q 4.0Q 4.0I 1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&Q 4.0I1.0I1.1&.I1.0.I1.1.Q 4.0.I1.0.I1.1.Q 4.0软件I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2I1.0S1I1.1S2Q 4.0可编程控制器LightLightLightQ 4.0可编程控制器Q 4.0可编程控制器FDBSTLLAD硬件I 1.0I 1.1Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1I 1.0I 1.1赋值，置位，复位(S)Q 4.1I 1.2I 1.3I 1.2&SQ 4.1I 1.3A I 1.2A I 1.3S Q 4.1置位(R)Q 4.1I 1.4I 1.4=1RQ 4.1I 1.5O I 1.4O I 1.5R Q 4.1复位I 1.5()Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0&=Q 4.0I 1.1A I 1.0A I 1.1=Q 4.0赋值LADFBDSTL触发器的置位/复位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3复位优先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q 5.3A I 1.2S M 0.0A I 1.3R M 0.0A M 0.0=Q 5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位优先RSRQSI1.3I1.2M0.0Q 5.3A I 1.3R M 0.0A I 1.2S M 0.0A M 0.0=Q 5.3LADFBDSTL连接器LADI 1.0I 1.1()M0.0I 2.0I 2.1()M 1.1NOT()Q 4.0AI1.0AI1.1=M 0.0AM 0.0AI2.0AI2.1NOT=M 1.1AM 1.1=Q 4.0STLI 1.0I 1.1&I 2.0I 2.1M0.0M1.1Q 4.0=FBD练习8.2:基本逻辑操作指令影响RLO的指令LADFBDSTLA I0.0 A I0.1 NOT =Q4.0=Q4.0&I0.0I0.1()Q4.0NOTI0.0I0.1NOTStatus word1581BRRLO不存在不存在CLRCLR不存在不存在SETSETI1.6(SAVE)SAVE&I1.6SAVEA I1.6SAVE=Q4.1BRBR()Q4.1BRA BR=Q 4.1主控继电器功能MCR&=M5.5M69.0I 2.7MCRD&=A0.7Q4.5M0.6=FBDMCRA/激活A I0.0/允许 MCRMCR(/打开 MCRA I0.7/NO 触点=Q4.5/输出线圈=M0.6/输出线圈A I0.4/NO 触点S Q8.0/置位输出)MCR/关闭 MCRAN M5.5/紧急触点AN I 2.7/紧急触点=M69.0/输出线圈MCRD/取消STLLAD(MCRA)I0.7()Q4.5()M0.6 I0.4(S)Q8.0()M69.0 I 2.7M5.5(MCR)I0.0无条件跳转(不依赖于 RLO)(JMP)NEW1Network 1Network 2:Network xNEW1()M69.0I 2.7M5.5LADNEW1JMP.NEW1&M5.5I 2.7=M69.0Network 1Network 2:Network xFBDNetwork 1JU NEW1Network 2:Network xNEW1:AN M5.5 AN I 2.7=M69.0STL条件跳转(依赖于 RLO)A I0.0A I0.1JC NEW1NEW1I 0.0I 0.1&I0.0I0.1JMPNEW1(JMP)如果RLO=1就跳转A I0.2A I0.3JCN NEW2JMPNI0.2I0.3NEW2NEW2I 0.2I 0.3如果RLO=0就跳转(JMPN)&LADFBDSTLRLO-边沿检测PI1.0 I1.1M1.0M8.0NI1.0 I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBDAI1.0 AI1.1FP M1.0=M8.0 A I 1.0AI 1.1FN M1.1=M8.1 STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循环例如信号-边沿检测I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBDAI1.0 A(A I1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(AI1.1FNM1.1)=M8.1 STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期练习8.3：灌装线编程(模式选择)Q 8.5 传送带向前Q 8.6 传送带向后瓶子传感器I 8.6I 0.0=I 0.1=启动 (瞬态常开触点开关)停止 (瞬态常闭触点开关)设备 ON/OFF:I 0.4=手动/自动(开关)接受模式(瞬态常开触点开关)手动/自动模式：I 0.5=I 0.2=向前点动(瞬态常开触点开关)向后点动(瞬态常开触点开关)I 0.3=M