测绘16章GPS简介.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,1,测 量 学 第 十 六 章,全球定位系统（,GPS,）简介,王国辉、马莉,制作,本 章 要 点,1,、,GPS,的组成；（重点）,2,、,GPS,的坐标系统；（重点）,3,、,GPS,的定位原理与方法。（难点）,2,本 章 提 要,本章对测绘新技术,全球定位系统（,GPS,）的原理作简要介绍。主要内容包括卫星导航系统的发展及特点、,GPS,的组成、,GPS,坐标系统、,GPS,定位原理、,GPS,定位方法以及,GPS,定位技术的应用等。,3,目 录,第一节,概述,第二节,GPS,的组成,第三节,GPS坐标系统,第四节,GPS,定位原理,第五节,GPS,定位方法,测量学,教学参考书,4,16,1,概述,一、卫星导航系统的发展,1,、,1957,年,10,月世界上第一颗人造卫星发射成功，,开始了利用 卫星进行定位和导航的研究。,2,、,第一代卫星导航系统,子午卫星导航系统，自,1963,年,12,月美国发射了第一颗导航卫星建立。该系统不受气象条件的限制，自动化程度较高，且具有良好的精度，它迅速被世界各国所采用。但该系统卫星数目较少（,5,6,颗）、轨道低（平均约,1000 km,）、发射信号的频率较低，从而精度受到影响，且不能提供连续地实时三维导航。,3,、,第二代卫星导航系统,GPS,卫星全球定位系统，实现全天候、全球高精度地连续导航定位。美国美国国防部于,1973,年开始，,1993,年建设成功，历经,20,年，耗资,300,亿美元，全称为,“,授时、测距导航系统,/,全球定位系统,”,（,Navigation system Timing and Ranging/Global Positioning System,）。,GPS,是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，具有全球性、全天候、高精度、快速实时三维导航、定位、测速和授时功能，以及良好的保密性和抗干扰性。,5,二、,GPS,的影响及特点,1,、,GPS,的影响,：,它可以高精度、全天候、快速测定地面点的三维坐标，使传统的测量理论与方法产生了深刻变革，促进了测绘科学技术的现代化，在军事、民用及其它领域都得到了广泛应用。卫星定位技术已引起了测绘技术的一场革命，从而使测绘领域步入一个崭新的时代。,2,、,GPS,的特点：,全球地面连续覆盖。,24,颗,GPS,卫星合理地分布在太空中，地球上任何地点均可连续地同步观测到至少,4,颗卫星，保障了全球、全天候连续地三维定位,。,定位精度高。,GPS,可连续地、高精度地提供导航定位。单点定位精度：,C/A,码,25 m,，,P,码为,10 m,；相对定位的精度：单频机为,（,10 mm+210,-6,D,），双频机为,（,5 mm+110,-6,D,）。,6,观测简便。,测量员的任务只是安装并开关仪器、量取仪器高、监视仪器的工作状态和采集环境的气象数据，卫星的捕获、跟踪观测和记录等均由仪器自动完成，大大减少了外业的作业时间及劳动强度。,经济效益好。,GPS,测量不要求观测站之间通视，不需建造觇标。大大减少观测工作的经费和时间，节省大量的人力、物力和财力，同时也使点位的选择变得更加灵活。,7,16,2 GPS,的组成,全球定位系统（,GPS,）主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分三大部分组成，如,图,16-1,所示。,一、空间星座部分,1,GPS,卫星星座,全球定位系统的空间星座部分由,24,颗卫星组成，其中,21,颗工作卫星，,3,颗可随时启用的备用卫星。工作卫星均匀分布在,6,个近圆形轨道面内，每个轨道面上有,4,颗卫星（见,图,16-2,）。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为,55,，各轨道平面升交点的赤经相差,60,，同一轨道上两卫星之间的升交角距相差,90,。轨道平均高度为,20 200 km,，卫星运行周期为,11,小时,58,分,。,在地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少为,4,颗，最多时达,11,颗。,8,图,16-1,9,图,16-2,10,2,GPS,卫星及功能,GPS,卫星,（见,图,16-3,）的主体呈圆柱形，直径为,1.5 m,，重约,774 kg,，设计寿命为,7.5,年。主体两侧配有能自动对日定向的双叶太阳能板，为卫星正常工作提供电源，通过一个驱动系统保持卫星运转并稳定轨道位置。每颗卫星装有,4,台高精度原子钟（铷钟和铯钟各两台），以保证发射出标准频率（稳定度为,10,-12,10,-13,），为,GPS,测量提供高精度的时间标准。,GPS,卫星的主要功能是,：（,1,）接收和储存由地面监控系统发射来的导航信息；（,2,）接收并执行地面监控系统发送的控制指令，如调整卫星姿态和启用备用时钟、备用卫星等；（,3,）向用户连续不断地发送导航与定位信息，并提供时间标准、卫星本身的空间实时位置及其它在轨卫星的概略位置。,11,图,16-3,12,3,GPS,卫星信号及,SA,技术,（,1,）,GPS,卫星信号,GPS,卫星信号与导航电文是通过发射高频载波信号来传送的（,图,16-4,），振荡器产生一个基准频率,F,0,=10.23 MHz,的高频载波信号，分别以,154,倍和,120,倍实现倍频后，形成两个载波频率信号,L,1,=1 575.42MHz,，,L,2,=1 227.60 MHz,，波长分别为,1,=19.03 cm,，,2,=24.42 cm,。,13,GPS,卫星的三种码信号（载波的三种相位调制）：,P,码或精码：,两个载波被,F,0,调制的伪随机码；,主要用于较精密的导航定位，只供美国军方和授权用户使用。,C/A,码或粗码：,L,1,载波频率被调制为,0.1,F,0,的伪随机码；测距精度低。,导航电文或,D,码：,两个载波上都调制了,50,（,bit/s,）的数据串，它向用户提供为计算卫星坐标用的卫星星历、系统时间、卫星钟性能及电离层改正参数等信息。有每颗,GPS,卫星的识别码，区分来自不同卫星的信号。,14,图,16-4,15,（,2,）,SA,（,Selective Availability,）政策与技术,SA,（,Selective Availability,）政策：,选择可用性政策。为保障美国,政府的利益与安全，使非特许用户不能获得高精度实时定位，美国国防部对,GPS,工作卫星发播的信号实行,SA,政策。,SA,技术：,对,GPS,卫星基准频率采用,技术，即,GPS,的基准信号人为的引入一个高频抖动信号，以降低,C/A,码伪距观测量的精度；,对导航电文采用,技术，,干扰卫星星历数据，降低,GPS,卫星播发轨道参数的精度，降低利用,C/A,码进行单点定位的精度。在,SA,的影响下，伪距单点定位精度由,25 m,降到,50 m,。大多商用,GPS,接收机工作于,C/A,码，只能使用降低了精度的,C/A,码。,2000,年,5,月美国政府取消了,SA,政策，,民用,C/A,码的精度得到了显著的实质上的改善。,16,二、地面监控部分,GPS,的地面监控系统主要由分布在全球的五个地面站组成，按其功能分为主控站（,MCS,）、注入站（,GA,）和监测站（MS,）三种（图,16-5,）,。,图,16-5,17,主控站：,一个，设在美国本土的科罗拉多空间中心。负责协调和管理所有地面监控系统，具体任务：根据所有地面监测站的观测资料推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气层修正参数等，并把这些数据及导航电文传送到注入站；提供全球定位系统的时间基准；调整卫星状态和启用备用卫星；还具有监测站功能等。,注入站：,现有三个，分别设在印度洋的迭哥伽西亚、南太平洋的卡瓦加兰和南大西洋的阿松森群岛。其主要任务是将来自主控站的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性；亦具有监测站功能。,18,监测站：,原有五个（含上述四个地面站，另一个设在夏威夷）。,主要任务,:,是连续观测和接收所有,GPS,卫星发出的信号并监测卫星的工作状况，将采集到的数据连同当地气象观测资料和时间信息经初步处理后传送到主控站。,2000,年，监测站增加到,10,个（我国家测绘局与,美国国家影像与制图局,NIMA,合作在房山建立了一个监测站），大大改善了卫星广播星历的精度。对于精密定位，用户等效距离误差由原来的,4.3 m,降低到,1.3 m,。,整个地面监控系统由主控站控制，地面站之间的通信系统无需人工操作，实现了高度自动化和标准化。,19,三、用户设备部分,GPS,的用户设备部分，包括,GPS,接收机硬件、数据处理软件和微处理机及其终端设备等。,1,、,GPS,信号接收机：,是用户设备部分的核心。其主要任务是捕获卫星信号，跟踪并锁定卫星信号；对接收的卫星信号进行处理，测量出,GPS,信号从卫星到接收机天线间的传播时间；译出,GPS,卫星发射的导航电文，配以功能完善的软件，实时计算接收机天线的三维坐标、速度和时间。,GPS,接收机：,由,天线、主机和电源,三部分组成。,GPS,接收机天线：,由天线单元和前置放大器两部分组成。天线的作用是将,GPS,卫星信号的微弱电磁波能量转化为相应电流，前置放大器将接收的,GPS,信号放大。为减少信号损失，一般将天线和前置放大器封装成一体；,主机：,由变频器、信号通道、微处理器、存储器和显示器组成。主机的主要作用是对天线接收到的信号进行数据处理、记录、存储、状态及结果显示等；,电源：,主要有内电源（一般为锂电池）和外接电源两种，为接收机提供工作时必要的能源。,20,2,、,GPS,的种类（按用途分,）,导航型：,一般采用伪距单点定位，定位精度较低，体积小、价格低廉，广泛用于船舶、车辆、飞机等运动载体的实时定位及导航。按应用领域又分：手持型、车载型、航海型、航空型以及星载型。,测地型：,主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度较高，一般相对精度可达,（,5 mm,10,-6,D,）。这类仪器构造复杂，价格昂贵。主要用于精密大地测量、工程测量、地壳形变测量等领域。分为单频机和双频机两种：单频机只接收,L,1,载波相位，它不能消除电离层的影响，只适用于,15 km,以内的短基线；双频机可接收,L,1,、,L,2,载波相位，因而可以消除电离层的影响，精度较高，可适用于长基线。,授时型：,利用,GPS,卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台授时、电力系统、无线电通讯系统中的时间同步等。,姿态测量型：,可提供载体的航偏角、俯仰角和滚动角，主要用于船舶、飞机及卫星的姿态测量。,21,我国常用的接收机：,Trimble 4700SE/SSE,型（美国、天宝）,;,Wild530/550,型（瑞士徕卡）,;,Astech-XII,、,Z-12,型（美国阿什泰克）,;,NGS-200,型（广州南方测绘仪器公司）,;,GJS,型（北京博飞公司）。,双星：,能接收美国和俄罗斯两卫星定位系统。,22,16,3 GPS,坐标系统,一、,WGS-84,大地坐标系,GPS,是全球性的定位导航系统的坐标系统是全球性的，它是通过国际协议确定的协议地球坐标系（,Coventional Terrestial SystemCTS,）。目前，,GPS,测量中所使用的协议地球坐标系统称为,WGS-84,世界大地坐标系（,World Geodetic System,）。,WGS-84,世界大地坐标系的几何定义：,原点是地球质心；,Z,轴指向国际时间局,BIH,（,Bureau International deIHeure,）,1984.0,定义的协议地球极（,Coventional Terrestial PoleCTP,）方向；,X,轴指向,BIH1984.0,的零子午面和,CTP,赤道的交点；,Y,轴与,Z,轴、,X,轴构成右手坐标系，如,图,16-6,所示。,23,图,16-6,24,二、,WGS-84,坐标基本关系式,式中：,a,，,e,2,为椭球元素。对于,WGS-84,椭球，长半轴,a,=6 378 137.0 m,，第一偏心率平方,e,2,=0.006 694 379 99,。,地面上任一点的三维直角坐标为（,X,，,Y,，,Z,），其大地坐标为（,B,，,L,，,h,两坐标系之间的转换关系：,25,大地纬度,B,又是其自身的函数,需用式,(16-2,b,),和,(16-1,d,),迭代解算。,注：大地坐标依据的是参考椭球面和法线。,WGS-84,坐标系和高斯平面直角坐标系之间也可以互相转换。,详细公式和转换方法请参阅有关书籍。,在实际测量定位中，,GPS,卫星的信号依据,WGS-84,坐标系求解，结果往往是测站之间的基线向量或三维坐标差。在数据处理时，以现有已知点（三点以上）的坐标值作为约束条件，进行整体平差计算，得到各,GPS,测站点在当地现有坐标系中的实用坐标。,16-1,式的,逆运算为：,26,16,4 GPS,定位原理,利用,GPS,进行定位的基本原理是空间后方交会（如,图,16-7,），即以,GPS,卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）的观测量为基础，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机所对应的点位，即待定点的三维坐标（,X,，,Y,，,Z,）。,GPS,定位的关键,是测定用户接收机天线至,GPS,卫星之间的距离，分伪距测量和载波相位测量两种。,一、伪距测量,在待测点上安置,GPS,接收机天线，通过测定某颗卫星发送信号的时刻到接收机天线接收到该信号的时刻,t,，就可以求得卫星到接收机天线的空间距离。,式中：,c,为电磁波在大气中的传播速度。,（,16-3,）,27,伪距,：,由于卫星和接收机的时钟均有误差，电磁波经过电离层和对流层时将产生传播延迟，,t,乘上空中电磁波传播的速度,c,得到的距离,（,不是接收机到卫星的几何距离,）,。,图,16-7,28,式,中,：,t,卫星钟误差改正数,，,由卫星发出的导航电文给出,；,I,信号在大气中传播的延迟改正数,，,可用数学模型计算出来,；,T,接收机时钟相对于,GPS,时间的误差改正数,，,未知数,。,设,r,=,（,X,S,，,Y,S,，,Z,S,）为卫星在世界大地坐标系中的位置矢量，可由卫星发出的导航电文计算得到，,R,=,（,X,，,Y,，,Z,）为接收机天线（待测点）在大地坐标系中的位置矢量，,是,待求的未知量。则上式中的,可表示为,：,（,16-4,）,（,16-5,）,接收机至卫星的几何距离,：,29,由（,16-4,）和（,16-5,）可知，每一个伪距观测方程中含有,X,，,Y,，,Z,和,T,四个未知数。在任一测站只要同时对四颗卫星进行观测，取得四个伪距观测值，即可解算出四个未知数，从而求出待测点的坐标（,X,，,Y,，,Z,）。当同时观测的卫星多于四颗时，可用最小二乘法进行平差处理。,30,二、载波相位测量,1,、,载波相位测量,的基本原理,：,是利用,GPS,卫星发射的载波为测距信号，载波的波长比测距码波长要短得多，对载波进行相位测量就可能得到较高的测量定位精度。,若不顾及卫星和接收机的时钟误差、电离层和对流层对信号传播的影响，在任一时刻,t,测定卫星载波信号在卫星处某时刻的相位,s,与该信号到达待测点天线时刻的相位,r,之,差为：,（,16-6,）,式中：,N,为信号的整周期数，,为不足整周期的相位差。,31,将时间换算为相位，则卫星与待测点天线间的距离可由相位差表示为：,（,16-7,）,或写为,（,16-8,）,（,16-9,）,式中,：,=,为相位差不足一周的小数部分。相位测量只能测定不足一个整周期的相位差,，无法直接测得整周期数,N,，载波相位测量的解算比较复杂。,N,又称整周模糊度，可由多种方法求出，它是提高作业速度的关键所在。,考虑到卫星和接收机的时钟误差、电离层和对流层对信号传播的影响，上式可写成,32,载波相位测量是利用卫星载波波长,为单位进行量度的，,载波,L,1,和,L,2,波长分别为,1,=19.03 cm,、,2,=24.42 cm,，若测相的精度达到百分之一，则测量的分辨率可分别达到,0.19 cm,和,0.24 cm,，测距中误差分别为,（,3 mm,5 mm,）和,（,3 mm,7 mm,）,2,、载波相位观测值的差分,考虑到,GPS,定位时的误差来源，普遍采用将相位观测值进行线性组合的方法，称为,差分法,，有一次差分（单差法）、二次差分（双差法）、三次差分（三差法）三种。,33,图,16-8,（,1,）一次差分,如图,16-8,a,所示，如果用两台接收机在测站,K,和,M,同步观测相同卫星,P,，可以写出两个如式（,16-9,）的方程，它们之间求一次差称为一次差分，即,：,34,两台接收机的公共项,卫星时钟误差的影响被消除。卫星轨道误差、大气传播误差对两个测站同步观测的影响因具有相关性将被明显减弱，尤其当基线较短时，这种有效性更为显著。忽略式中第二项，并令 ，可将上式简化为：,一次差分,：,35,（,2,）二次差分,式中 。二次差分除消除了卫星时钟误差的影响外，还消去了接收机时钟误差的影响。这是双差模型的主要优点，同时也大大减小了其它误差的影响。二次差分是,GPS,向量解算中常用的一种形式。,如,图,16-8,b,所示，用两台接收机在测站,K,和,M,同步观测两颗卫星P,和,Q,，可以写出两个如式（,16-10,）的一次差分方程，它们之间再求一次差称为二次差分，即：,36,（,3,）三次差分,如,图,16-8,c,所示，若在两个历元时间（,t,，,t,+1,）对两个二次差分再求差，称为三次差分，即：,在三次差分中，又消除了整周未知数。三差模型中未知参数的数目较少，独立的观测量方程的数目明显减少，这对未知数的解算将会产生不良的影响，,使精度降低,。,因此，通常将消除了整周未知数的,三差法结果，仅用作前两种方法的近似值,，而在实际工作,中常采用双差方程,进行解算。,37,16,5 GPS,定位方法,GPS,定位方法,:,根据待定点位的运动状态可分为静态定位和动态,定位。按定位的模式不同，可分为绝对定位、相对定位和差分定位。,一、静态定位和动态定位,静态定位,:,即在定位过程中，接收机天线（待测点）的位置相对于周围地面点而言处于静止状态；通过大量的重复观测来提高精度的，是一种高精度的定位方法。,动态定位,:,即在定位过程中，接收机天线（待测点）的位置相对于周围地面点而言处于运动状态。,实时动态（,Real Time Kinematic,RTK,）测量系统，是,GPS,测量技术与数据传输技术相结合的一种新的,GPS,定位技术，在基准站上安置一台,GPS,接收机，对所有可见的,GPS,卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传播设备实时地发送给动态用户观测站，可实时高精度地解算用户站的三维坐标。,38,二、绝对定位和相对定位,1,、绝对定位：,又称单点定位，一般采用,伪距测量,。是在一个待测点上，用一台接收机独立跟踪四颗,GPS,卫星，测定待测点的绝对坐标。如图,16-9,，单点定位精度较低，用,C/A,码伪距定位精度一般为,25 m,，,P,码伪距定位精度,10 m,。多用于运动载体的导航定位。,图,16-9,39,2,、相对定位,相对定位,:,是用两台接收机在两个测站上同步跟踪相同的卫星信号，求定两台接收机之间相对位置的方法（如,图,16-10,所示）。两点间的相对位置也称为基线向量，当其中一个端点坐标已知，则可推算另一个待定点的坐标还适用于用多台接收机安置在若干条基线的端点，同步观测以确定多条基线向量的情况。在测量过程中，通过重复观测取得了充分的多余观测数据，改善了,GPS,定位的精度。,相对定位,:,一般采用载波相位测量。,相对定位中各台接收机同步观测相同的卫星，卫星钟误差、卫星星历误差、卫星信号在大气中的传播误差等几乎相同，在解算各测点坐标时可以有效地消除或大幅度削弱，从而提高定位精度。载波相位测量静态相对定位的精度可达,（,5 mm,110,-6,D,），一般用于控制测量、工程测量和变形观测等精密定位。,40,图,16-10,41,三、,GPS,实时差分定位,GPS,差分定位的原理：,是在已有精确地心坐标点（称为基准站）安放,GPS,接收机，利用已知地心坐标和星历计算,GPS,观测值的校正值，并通过无线电通讯设备（称为数据链）将校正值发送给运动中的,GPS,接收机（称为流动台）。流动台利用校正值对自己的,GPS,观测值进行修正，以消除上述误差，从而提高实时定位精度，见图,16-11,。,图,16-11,42,1,、,GPS,差分定位系统组成,GPS,差分定位系统组成,:,由基准台、流动台和无线电通讯链三部分组成,基准台：,接收,GPS,卫星信号，并实时向流动台提供差分修正信号。,流动台：,接收,GPS,卫星信号和基准台发送的差分修正信号，对,GPS,卫星信号进行修正，并进行实时定位。,无线电通讯链：,将基准站差分信息传送到流动台。,2,、,GPS,动态差分的方法,（,1,）位置差分,是将基准站,GPS,接收机伪距单点定位得到的坐标值与已知坐标作差分，无线电传送的是坐标修正值，流动站用坐标修正值对其坐标进行修正。,位置差分精度可达,5 m,10 m,。但是位置差分要求流动台接收机单点定位所用的卫星，与基准台求修正值时所用的卫星完全一致。若有一颗卫星不一样就可能产生,45 m,以上的误差。,43,（,2,）伪距差分（,RTD,）,伪距差分（,RTD,）：,将基准站已知坐标和卫星星历求卫星到基准站的几何距离作为距离精确值，将此值与基准站所测伪距值求差，作为差分修正值，通过数据链传给流动台。流动台接收差分信号后，对所接收的每颗卫星伪距观测值进行修正，再进行单点定位。,伪距差分,是对每颗卫星伪距观测值进行修正，不要求基准站和流动台接收的卫星完全一致，只要有,4,颗以上相同卫星即可。其差分精度取决于差分卫星个数、卫星空中分布状况及差分修正值延迟时间，伪距差分精度为,3 m,10 m,。基准站距流动台距离可达,200 km,300 km,。,近年来利用相位观测值精化伪距值以提高差分精度，称为,相位平滑伪距差,分，其差分精度可达到,1 m,。,44,（,3,）载波相位实时差分（,RTK,）,载波相位实时差分（,RTK,）：,通过数据链将基准站载波相位观测值传送到流动台，在流动台进行实时载波相位数据处理，其定位精度可达到,1 cm,2 cm,。,RTK,差分,距离不可太远，目前最远可到,30 km,。流动台是否能进行,RTK,差分，取决于数据通讯的可靠性和流动台载波相位观测值是否失锁。目前在城市测量中因受周围环境影响，实时动态,RTK,还很难使用，但在空旷地区、海上应用较多。,广域差分,是利用大范围内建立的卫星跟踪网跟踪卫星信号。利用跟踪网已知坐标和原子钟，求每颗卫星的星历改正值、卫星钟改正值及电离层改正参数，并通过无线电台向用户流动台发送。流动台接收这些修正信息后对观测值进行修正。差分修正后的精度可达到,1 m,3m,，差分范围可达到,1000 km,。,45,作业：,P,315,1,、,2,、,3,、,4,、,5,、,6,、,7,、,8,、,9,46,测 量 学 教 学 参 考 书,1,、王兆祥等编写的,铁道工程测量,，高等学校教学参考书，,测绘出版社出版。,2,、合肥工业大学等五所高校编写的,测量学,第四版，高等学,校教材，中国建筑工业出版社出版。,3,、张坤宜编著的,交通土木工程测量,，高等学校教材，人民,交通出版社出版。,4,、王兆祥主编的,铁道工程测量,，高等学校教材，中国铁道,出版社出版。,5,、熊介编写的,椭球大地测量学,，高等学校教学参考书，解放,军出版社出版。,47,48,49,大学课件出品,版权归原作者所有,联系,QQ,：,910670854,如侵权请告知，吾即删,更多精品文档请访问我的个人主页,不管你是否察觉，生命都一直在前进。,人生并未售来回票，失去的便永远不再得到。,将希望寄予等到方便的时间才享受,59,人生太短，聪明太晚,(8),我们不知失去了多少可能的幸福,不要再等待有一天你可以松口气，或是麻烦都过去了。,生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的，,享受它们、品尝它们，,善待你周围的每一个人，,别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。,找回迷失的生命,死亡也许是免费的 但是，却要付出生命的代价。,劝大家一句话：把握当下，莫等待。,60,成功人生的十堂课,61,人生成功第,1,课,做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。学习可以成为一种生活方式，帮助你发挥最大的潜能。我们从未停止学习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。学习新的技能可能让人感到有一点恐惧，但每当我们在个人学习上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。积极地寻求支援和建议，突破停滞期。参加一些培训，进修，夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。多看，多听，让你的头脑保持活跃。活到老，学到老。,62,人生成功第,2,课,令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。行动起来，忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药，也是最好的一种。,63,人生成功第,3,课,在困境中寻找成功的希望逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，都蕴育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也不能完善自我。现在我知道，灵魂倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳！,我将一直在困境中寻找成功的希望。,64,人生成功第,4,课,没有人可以使你感到自卑我选择自我感觉良好，这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情，我不会认为他们所说的就表明我是一个,“,差劲的,”,人。我坚信自尊由我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反馈，想看看是否有我可以学习的东西。我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗？,65,人生成功第,5,课,紧紧抓住梦想我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。在一生中，我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫，以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念，而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，并去运用深藏在自己身上的无限潜能。,66,人生成功第,6,课,毅力无法替代世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽人皆知,;,教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心，就是无所不能的。毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。,67,人生成功第,7,课,驻足片刻闻花香在现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自然的美。问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中，往往忽视了我们生活的品质。多少次，你听见人们为这为那说,“,我忙死了。,”,多可惜啊！有一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时，可能已经太迟了。,68,人生成功第,8,课,加入到微笑者和赞美者的行列来当你对别人，别人也会对你报以，你自然会感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。,69,人生成功第,9,课,让自己快乐。调查表明，我们当中,70%,的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。如今我们有这么多的机遇，为什么我们还这么不快乐呢？人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒品，但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。快乐是人的一种自然的身心状态；我们只要去相信快乐，让自己感受快乐。要宣称：我应当得到快乐。,说出来，唱出来，喊出来。优先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。对你所拥有的一切抱以感激之情吧。,70,人生成功第,10,课,我拥有无与伦比的想象力现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。,如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所畏惧，充满信心；,如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子；,如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。,现在我明白了：,人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这个技巧，我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。,71,你会管理时间吗,?,如何让自己一天的时间不止,24,小时呢,?,这里有一些总结,:,72,你会管理时间吗,?,（,1,）,1.,对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序；,2.,从优先级最高的事物着手；,3.,和拖延做斗争，如果事情重要，从现在开始做；,4.,把大的、艰难的任务细分为小的、容易的部分；,5.,为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很强的意志力，或者有时不起作用；,73,你会管理时间吗,?,（,2,）,6.,找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的办公室；,7.,当你有重要的事情要处理时，学会对别人说,“,不,”,；,8.,学会委派别人做事；,9.,归纳相似的事情，把它们放在一起处理；,10.,减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务；,74,你会管理时间吗,?,（,3,）,11.,避免完美主义。记住,80/20,定律；,12.,避免做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持现实态度；,13.,不要把时间表排得满满的，为自己留下一定机动时间应付突发事件；,14.,设置时间限制。例如，做某些决定时，不应超过,3,分钟；,15.,聚精会神地做手头的事情；,75,你会管理时间吗,?,4,）,16.,处理重要事情时，使用大块的时间；,17.,迅速处理困难的事情，等待和拖延不会使它们变容易；,18.,文书工作争取只处理一次；,19.,在行动以前，彻底地思索整件工作；,20.,第一次就做好。,76,成功是一种习惯，习惯是需要培养的,77,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,1,）,1,：找方法，不找借口。,2,：遇到挫折时，对自己说,“,太棒了,”,。,3,：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处理。,4,：随时用零碎时间做零碎的事。,5,：写下来，不要太依靠脑袋记忆。,6,：随时记录灵感。,7,：守时,8,：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。,9,：走路时，比平时快,30%,，肢体语言要健康，有力，不懒惰，不萎靡。,10,：每天自我反省一次。,11,：每天坚持一次运动。,12,：开会坐在前排。,13,：微笑。,14,：说话时，声音有力。,15,：说话之前，先考虑对方的感受,16,：每天有意识或真诚地赞美别人,3,次,17:,不要用训斥 指责的口吻跟别人说话,.,18:,每天做一件分外事,.,19:,节俭,.,20:,恪守诚信,说到做到,.,78,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,2,）,“,好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯则让人从成功的宝座上跌下来,”,。拿破仑希尔认为，保罗,盖蒂的这句话很有道理。,有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是累极了。吃过晚饭，他就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就打开了灯，很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫过来，实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服，到火车站去，但是那还在,6,条街之外呢。,79,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,3,）,看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的门是午夜关，第二天早上,6,点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当于零。,显然，要是他真的迫切地需要一支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。,盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜要离开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。,盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯那就是为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，很快他就做出了决定。,80,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,4,）,他已经决定好了，就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一根烟，也再没有想过要抽烟。,盖蒂说，他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差点被一种恶习俘虏。,经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯，那肯定他也有能力改掉这种习惯。,还有些人说，奇怪的是，养成好习惯很难，但是一个坏习惯却在不知不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。,81,成功是一种习惯，习惯是需要培养的（,5,）,动作敏捷或迟缓只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他就会习惯迟到。,一个准时的人，总会体会到这种习惯给他带来的好处，无论是约会，会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢迎，以后人家都不会再请你吃饭了。,拿破仑 希尔认为，对商人来说，准时是一项特别宝贵的资产。俗话说得好，,“,时间就是金钱,”,，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这个原则比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里，分秒必争。主管和高级职员的每日安排都是满满的，因为他们可没有多余的时间可以浪费，就像生产线不能耽搁一样。,守信对生意人来说，是个难得的品德，最有希望成功的商人和公司，他们一定是准时接受定单，准时回复并交货，提供服务，准时付款，准时还债。如果等时间已过去了，订货还没到，那顾客下次可能就不找你了。,82,成功是一种习惯，习惯是需要培养的