自动控制原复习题.doc

自动控制原理1
一、 单项选择题
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
6. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ ）
A.1 B.2 C.5 D.10
7. 二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）
A.45° B.-45° C.90° D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大
C.相位变化越小 D稳态误差越小
11.设系统的特征方程为，则此系统 （ ）
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40
13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）
A.0 B.1 C.2 D.3
14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ）
A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.反馈校正 B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）
A. B.
C. D.
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线
19.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（ ）
A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)
20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A.电压 B.电流 C.位移 D.速度
二、 填空题
21.闭环控制系统又称为 系统。
22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。
25.对于最小相位系统一般只要知道系统的　 　就可以判断其稳定性。
26.一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。
27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
28.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0.707。
29.PID调节中的“P”指的是 控制器。
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ _越好。
三、 名词解释（每小题3分，共15分）
31.稳定性
32.理想微分环节
33.调整时间
自动控制原理2
一、 单项选择题
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计
2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间 B.允许的超调量
C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差
4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
5. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
6. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）
A. B.
C. D.

7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数
8. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）
A.7 B.2 C. D.
9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率
11. 设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）
A.0 B.1 C.2 D.3
12. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ）
A.0～15° B.15°～30° C.30°～60° D.60°～90°
13. 设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）
A.1 B.2 C.3 D.4
14. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）
A. B. C. D.
15. 单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）
A.0 B.0.25 C.4 D.¥
16. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
17. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
18. 某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）
A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)
19. 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）
A.(-2，-1)和（0，∞） B.(-∞，-2)和(-1，0)
C.(0，1)和(2，∞) D.(-∞，0)和(1，2)
20. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍
二、 填空题
21.“经典控制理论”的内容是以 为基础的。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。
23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 　。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 来做出判断。
26.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。
27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。
28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 和反馈校正
29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。
30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。
三、 名词解释
31.数学模型
32.反馈元件
33.最大超调量
34.频率响应
35.幅值裕量
自动控制原理3
1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统
2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件
4. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）
A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节
5. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）
A. B. C. D.
6. 梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性 B.计算输入误差
C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹
7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的稳态误差 B.允许的超调量
C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间
9. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为 ）
A.7 B.2 C. D.
10.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）
A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统
11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ）
A.0～15° B.15°～30° C.30°～60° D.60°～90°
12.某系统的闭环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.2 B.4 C.6 D.8
13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）
A.(－4，∞) B.(－4，0） C.(－∞，－4) D.( 0，∞)
14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）
A.0 B.0.25 C.4 D.¥
15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）
A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4
16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是（ ）
A.= B.> C.< D.与无关
18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K*=（ ）
A.0 B.2 C.4 D.6
19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）
A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)
20.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有 。
22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 越好。
23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 　。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
26.反馈控制原理是 原理。
27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。
28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。
29.超前校正主要是用于改善稳定性和 。
30.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。
自动控制原理4
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
2. 开环控制系统的的特征是没有（ ）
A.执行环节 B.给定环节
C.反馈环节 D.放大环节
3. 主要用来产生偏差的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
4. 某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。
A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例
5. 已知 ，其原函数的终值（ ）
A.0 B.∞ C.0.75 D.3
6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数
7 .设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ）
A.1 B.1.5 C.2 D.3

8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（ ）
A.ωr＞ωd ＞ωn B.ωr＞ωn ＞ωd C.ωn ＞ωr＞ωd D.ωn ＞ωd＞ωr
11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）
A.0 B.1 C.2 D.3
12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（ ）
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定
13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（ ）时，闭环系统稳定。
A. B. C. D.任意T1和t2
14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（ ）
A.2 B.0.2 C.0.25 D.3
15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ ）
A.0 B.0.1/k C.1/k D.¥
16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）
A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器
17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线

18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）
A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）
A. B.
C. D.
20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（ ）
A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 。
22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是　 　　。
23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。
24.描述系统的微分方程为，则频率特性
。
25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。
26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率wn＝ 。
27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 。
28.PID调节中的“P”指的是 控制器。
29.二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为 。
30.误差平方积分性能指标的特点是： 。
一、单项选择题
1 .C 2 .A 3 .C 4 .A 5 .B 6 .C 7 .B 8 .B 9 .A 10.D
11.A 12.C 13.C 14.C 15.D 16.B 17.A 18.B 19.C 20.B
二、填空题
21.反馈控制 22.传递函数 23.时间常数T (或常量) 24.偏移程度 25.开环幅频特性 26.阶跃信号 27.相位 28.±45° 29.比例 30.远
自动控制原理2试题答案及评分参考
一、单项选择题
1 .A 2 .B 3 .D 4 .B 5 .C 6 .A 7 .C 8 .B 9 .D 10.D
11.C 12.C 13.C 14.D 15.A 16.A 17.D 18.D 19.B 20.A
二、填空题(每空 1 分, 共 10 分)
21.传递函数 22.越高 23.0.5 24.相频特性 25.幅值裕量 26.匀加速度 27.小
28.串联校正 29.1.25 30.零点和极点
自动控制原理3试题答案及评分参考
一、单项选择题
1 .B 2 .B 3 .D 4 .C 5 .A 6 .C 7 .C 8 .A 9 .B 10.B
11.C 12.C 13.C 14.A 15.B 16.C 17.B 18.D 19.D 20.A
二、填空题
21.稳定性 22.加速性能 23.0.5 24.相频特性 25.2ζ/wn (或常量) 26.检测偏差并纠正偏差的 27.1.25 28.积分环节 29.快速性 30.静态位置误差系数
自动控制原理4试题答案及评分参考
一、单项选择题
1 .C 2 .C 3 .A 4 .C 5 .C 6 .D 7 .C 8 .A 9 .B 10.D
11.C 12.B 13.B 14.B 15.A 16.D 17.B 18.D 19.D 20.D
二、填空题
21.数字控制系统 22.偏差信号 23.偏移程度 24.
25.稳态 26.2 27.相同 28.比例 29.0.707 30.重视大的误差，忽略小的误差