自动化学院初试复试大纲.doc

麻省理工学院在当时也算是鼎鼎大名了，但我觉得没什么，一年就把硕士学位拿下了，成绩还拔尖。
--------钱学森
004自动化学院（联系电话82569410）
081101控制理论与控制工程
01先进控制理论及应用
02船舶运动控制
03船海工程动力定位
04机器人与智能控制
05自主水下航行器控制
06核动力工程与控制
90（21）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
081102检测技术与自动化装置
01机器视觉检测技术
02 运动体参数检测
03自动化测控系统
04传感器及测量系统
13（2）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
081103系统工程
01复杂系统分析与决策
02系统优化理论研究及应用
03项目管理与控制
04系统仿真与虚拟现实
8（2）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
081104模式识别与智能系统
01生物特征识别与智能监控
02微型仿生机器人系统
03智能科学理论及应用
04机器人与智能控制
24（4）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
081105导航、制导与控制
01现代舰船综合导航技术
02自主水下航行器控制
03新型惯性器件与高精度导航系统
04水下导航技术
05卫星无线电导航技术
06飞行器制导与控制
90（21）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
080401精密仪器及机械
01惯性仪表理论及应用
02载体姿态及运动参数测量技术
03水下无源定位技术
04传感器技术及测量系统
10（2）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
080402测试计量技术及仪器
01惯性仪表测试及建模技术
02载体姿态及运动参数测量技术
03水下无源定位技术
04光学测量技术
6（1）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
080802电力系统及其自动化
01船舶电力推进技术
02船舶电力系统建模与仿真
03电力系统分析与控制
04特种电机及控制技术
10（1）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
080804电力电子与电力传动
01船舶电力推进技术
02电力电子技术及应用
03特种电机及控制技术
04电力传动自动化
10（1）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
083100生物医学工程
01人体信息检测技术
02医学图像处理与分析
03生物信息学
04生理系统建模与仿真
5（1）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
082302交通信息工程及控制
01交通运输控制技术
02交通信息工程与安全
03海洋装置自动化与智能化
04运载器与环境仿真技术
5（1）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
071102系统分析与集成
01复杂系统分析与控制
02高性能网络与信息系统
03多目标决策支持系统
04综合集成技术与方法
5（1）
①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础
085210控制工程（专业学位）
01控制理论与控制工程
02导航、制导与控制
03模式识别与智能系统
45（29）

①101思想政治理论
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④809自动控制原理
微机原理及应用

①工程数学(含线性代数、复变函数)
②电路基础

初试：考试科目名称：809自动控制原理
考查要点：
一、 控制系统的数学模型
1、 控制系统运动的建立；
2、 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、 线性系统的时域分析
1、 一阶、二阶系统的时域分析；
2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；
3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法；
4、 复合控制。
三、 根轨迹法
1、 根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；
2、 理解控制系统根轨迹分析方法。
四、 频率响应法
1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法；
2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；
3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；
4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；
5、 频域指标与时域指标的关系。
五、 控制系统的校正与综合
1、 频率响应法串联校正分析法设计；
2、 基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、 非线性控制系统的分析
1、 了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；
2、 理解非线性环节对线性系统的影响；
3、 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、 数字控制系统的一般概念
1、 采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、 数字控制系统
1、 Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换；
2、 数字控制系统的数学描述；
3、 数字控制系统稳定性分析；
4、 数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
5、 数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。
九、 线性系统的状态空间描述
1、 线性时不变系统状态空间描述；
2、 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；
3、 线性离散系统的状态空间描述；
4、 线性系统的能控性和能观性判别方法。
十、 线性定常系统的线性变换
1、 状态空间表达式的线性变换；
2、 对偶性原理；
3、 线性系统的结构分解。
十一、 李雅普诺夫稳定性分析
1、 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；
2、 李亚普诺夫第二法主要定理；
3、 系统运动稳定性判据。
十二、 线性反馈系统的时间域综合
1、 状态反馈和输出反馈；
2、 极点配置的设计方法；
3、 状态观测器的设计；
状态观测器和状态反馈组合系统。复试：

考试科目名称: 微机原理及应用
考查要点:
一、计算机基础知识
1．要求考生熟练掌握数制及转换，熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示
2．要求考生熟练掌握补码加、减法计算，溢出及判断
3．要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则
二、微处理结构
1．要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成
2．要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理，掌握各寄存器功能和使用方法
3．要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识
4．要求考生掌握总线周期及时序，了解8086/8088读写操作时序
三、指令系统
1．要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式，堆栈概念
2．要求考生掌握数据传送指令，算术运算指令，逻辑运算指令及移位指令，控制转移指令
3．要求考生能灵活运用8086/8088指令系统
四、汇编语言程序设计基础
1．要求考生掌握汇编语言语句种类、格式，表达式及运算符
2．要求考生熟练掌握主要伪指令的使用，能够正确分析汇编语言源程序
3．要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计
五、输入/输出及中断系统
1．要求考生掌握中断的基本概念、处理过程，熟练掌握8086/8088中断系统及中断种类
2．要求考生对中断向量、中断向量表、向量地址有明确的认识，熟练掌握中断向量表的设置
3．要求考生掌握8259A中断控制器的结构、功能、主要工作方式、熟悉初始化编程及应用实例
六、可编程接口芯片及应用
1．要求考生熟练掌握8255A、8253的结构、功能及初始化编程
2．要求考生能灵活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的应用
3．要求考生熟练掌握8255A应用举例（简易键盘、LED显示器、打印机等）
4．要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和使用方法后，能利用这些芯片进行简单接口电路设计
5．了解串行通讯的一些基本概念
七、内存储器
1．要求考生掌握半导体存储器的分类、结构，了解存储芯片的存储原理
2．要求考生掌握地址译码电路，熟练掌握存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与8086/8088 CPU系统总线的连接，能够熟练进行实例分析和设计

考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试
考试题型： 填空题或单选题（20-25分）
简答题（35-40分）
程序分析题（15-20分）
程序设计题（10-15分）
接口芯片应用（35-40分）
内存扩展（10-15分）

考试科目名称: 工程数学

考查要点: 线性代数和复变函数各占50％
线性代数部分：
一、行列式
　　1.行列式的定义与性质。
　　2.低阶行列式，高阶规律性较强的行列式计算。
二、矩阵
　　1.矩阵的运算
　　 2.矩阵的逆
三、向量组的线性相关性和矩阵的秩
　　1.线性相关、线性无关
　　 2.矩阵的秩
3.矩阵的初等变换
四、线性方程组
　　1.解齐次线性方程组
　　 2. 解非齐次线性方程组
五、二次型
　　1.特征值、特征向量有关问题
2.化二次型为标准形
　　 3.正定性问题的证明
六、线性空间
　　1.线性空间与子空间的概念
　　2.基、维数与坐标
　　3.线性变换

复变函数部分
一、 复数与复变函数
1． 复数的代数运算
2． 复数的乘幂和方根
3． 复变函数及其极限和连续性
二、 解析函数
1． 解析函数定义，复变函数的导数，柯西—黎曼条件
2. 初等函数
三、 复变函数的积分
1． 积分的定义、存在条件、计算方法
2． 柯西－古萨定理
3． 柯西积分公式
四、 级数
1． 罗伦级数
2． 泰勒级数
五、 留数
1． 孤立奇点
2． 留数定理
3． 留数的计算
六、保角映射
1．保角映射的概念
2．分式线性映射
3．幂函数和指数函数所构成的映射

考试总分：100分 考试时间：3小时 考试方式：笔试
考试题型： 填空题
判断题
选择题
计算题

考试科目名称: 电路基础
考查要点:
一、 线性网络分析的一般方法
1． 要求考生掌握网孔分析法.
2． 要求考生掌握节点分析法.
3． 要求考生掌握回路分析法..

二、 线性网络分析的几个定理
1． 要求考生熟练掌握叠加定理.
2． 要求考生熟练掌握置换定理.
3． 要求考生熟练掌握代文宁定理.
4． 要求考生熟练掌握诺顿定理.
5． 要求考生会应用代文宁定理分析受控源电路.

三、 一阶网络的分析
1． 要求考生掌握零状态与零输入响应.
2． 要求考生掌握电压初值、电流初值的计算.
3． 要求考生掌握三要素法.

四、 正弦稳态分析
1． 要求考生掌握基尔霍夫定律的相量形式.
2. 要求考生熟练掌握电路基本元件的相量形式.
3. 要求考生熟练掌握阻抗及导纳的概念.
4. 要求考生能熟练分析稳态电路.

五、三相电路
1. 要求考生掌握有效值的概念..
2. 要求考生熟练掌握电路元件的能量关系.
3. 要求考生了解无功功率的概念.

考试总分：100分 考试时间：3小时 考试方式：笔试
考试题型：分析计算题（100分）