涡轮蜗杆标准.doc

圆柱蜗杆传动基本参数（GB10085-88） 

详细介绍：
发布时间：2007-6-14 8:16:14 

1主题内容与适用范围
本标准规定了圆柱蜗杆传动基本参数。
本标准适用于模数m等于或大于1mm，轴交角Σ等于90°的动力圆柱蜗杆传动。分度蜗杆传动和其他结构特殊的蜗杆传动也应参照本标准的规定。
2引用标准
GB 10086 圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号
GB10087 圆柱蜗杆基本齿廓
GB10088圆柱蜗杆模数和直径
3蜗杆的基本尺寸和参数
圆柱蜗杆的基本尺寸和参数应按表1的规定；尺寸参数相同时，采用不同的工艺方法均可获得相应的ZA、ZI、ZN和ZK蜗杆。推荐采用ZI、ZK蜗杆。
除特殊要求外，均应采用右旋蜗杆。
4中心距a
一般圆柱蜗杆传动的减速装置的中心距a应按下列数值选取。
注：括号中的数字尽可能不采用。
5传动比i
一般圆柱蜗杆传动的减速装置的传动比i的公称值应按下列数值选取：
5；7.5；10；12.5；20；25；30；40；50；60；70；80。
基中，10；20；40和80为基本传动比，应优先采用。
6采用本标准规定中心距的蜗杆传动，蜗杆和蜗轮参数的匹配以及尺寸规格的标记方法按附录A（补充件）的规定。
7圆柱蜗杆传动基本几何尺寸的关系式见附录B（参考件）。
表1蜗杆的基本尺寸和参数
模数
m
mm
轴向齿距
px
mm
分度圆直径
d1
mm
头数
z1
直径
系数
q
齿顶圆直径
da1
mm
齿根圆直径
dr1
mm
分度圆柱
导程角
γ
说明
1
3.141
18
1
18.000
20
15.6
3°10′47″
自锁
1.25
3.927
20
1
16.000
22.5
17
3°34′35″

22.4
1
17.920
24.9
19.4
3°11′38″
自锁
1.6
5.027
20
1
12.500
23.2
16.16
4°34′26″

2
9°05′25″
4
17°44′41″
28
1
17.500
31.2
24.16
3°16′14″
自锁
382
6.283
18
1
9.000
22
13.2
6°20′25″

2
12°31′44″
4
23°57′45″
22.4
1
11.200
26.4
17.6
5°06′08″

2
10°07′29″
4
19°39′14″
6
28°10′43″
(28)
1
14.00
32
23.2
4°05′08″

2
8°07′48″
4
15°56′43″
35.5
1
17.750
39.5
30.7
3°13′28″
自锁
2.5
7.854
(22.4)
1
8.960
27.4
16.4
6°22′06″

2
12°34′59″
4
24°03′26″
28
1
11.2000
33
22
5°06′08″

2
10°07′29″
4
19°39′14″
6
28°10′43″
(35.5)
1
14.200
40.5
29.5
4°01′42″

2
8°01′02″
4
15°43′55″
45
1
18.000
50
39
3°10′47″
自锁
3.15
9.896
（28）
1
8.889
34.3
20.4
6°25′08″

2
12°40′49″
4
24°13′40″
35.5
1
11.270
41.8
27.9
5°04′15″
2
10°03′48″
4
19°32′29″
6
28°01′50″
(45)
1
14.286
51.3
37.4
4°00′15″
2
7°58′11″
4
15°38′32″
56
1
17.778
62.3
48.4
3°13′10″
自锁
4
12.566

(31.5)
1
7.875
39.5
21.9
7°14′13″

2
14°15′00″
4
26°55′40″
40
1
10.000
48
30.4
5°42′38″
2
11°18′36″
4
21°48′05″
6
30°57′50″
(50)
1
12.5000
58
40.4
4°34′26″
2
9°05′25″
4
17°44′41″
71
1
17.750
79
61.4
3°13′28″
自锁
5
15.708
(40)
1
8.000
50
28
7°07′30″

2
14°02′10″
4
26°33′54″
50
1
10.000
60
38
5°42′38″
2
11°18′36″
4
21°48′05″
6
30°57′50″
(63)
1
12.600
73
51
4°32′16″
2
9°01′10″
4
17°36′45″
90
1
18.000
100
78
3°10′47″
自锁
6.3
19.792
(50)
1
7.936
62.6
34.9
7°10′53″

2
14°08′39″
4
26°44′53″
63
1
10.000
75.6
47.9
5°42′38″
2
11°18′36″
4
21°48′05″
6
30°57′50″
(80)
1
12.698
92.6
64.8
4°30′10″
2
8°57′02″
4
17°29′04″
112
1
17.778
124.6
96.9
3°13′10″
自锁
8
25.133
(63)
1
7.875
79
43.8
7°14′13″

2
14°15′00″
4
26°53′40″
80
1
10.000
96
60.8
5°42′38″
2
11°18′36″
4
21°48′05″
6
30°57′50″
(100)
1
12.500
116
80.8
4°34′26″
2
9°05′25″
4
17°44′41″
140
1
17.500
156
120.8
3°16′14″
自锁
10
31.416
(71)
1
7.100
91
47
8°01′02″

2
15°43′55″
4
29°23′46″
90
1
9.000
110
66
6°20′25″
2
12°31′44″
4
23°57′45″
6
33°41′24″
(112)
1

11.200
132
88
5°06′08″
2
10°07′29″

4
19°39′14″
160
1
16.000
180
136
3°34′35″
12.5
39.270
(90)
1
7.200
115
60
7°50′26″

2
15°31′27″
4
29°03′17″
112
1
8.960
137
82
6°22′06″
2
12°34′59″
4
24°03′26″
(140)
1
11.200
165
110
5°06′08″
2
10°07′29″
4
19°39′14″
220
1
16.000
225
170
3°34′35″
16
50.265
(112)
1
7.000
144
73.6
8°07′48″

2
15°56′43″
4
29°44′42″
140
1
8.750
172
101.6
6°31′11″
2
12°52′30″
4
24°34′02″
(180)
1
11.250
212
141.6
5°04′47″
2
10°04′50″
4
19°34′23″
250
1
15.625
282
211.6
3°39′43″
20
62.832
(140)
1
7.000
180
92
8°07′48″

2
15°56′43″
4
29°44′42″
160
1
8.000
200
112
7°07′30″
2
14°02′10″
4
26°33′54″
(224)
1
11.200
264
176
5°06′08″
2
10°07′29″
4
19°39′14″
315
1
15.750
355
267
3°37′59″
25
78.540
(180)
1
7.200
230
120
7°54′26″

2
15°31′27″

4
27°03′17″
200
1
8.000
250
140
7°07′30″
2
14°02′10″
4
26°33′54″
(280)
1
11.200
330
220
5°06′08″
2
10°07′29″
4
19°39′14″
400
1
16.000
450
340
3°34′35″
注：①括号中的数字尽可能不采用。
    ②本表中所指的自锁是导程角γ小于3°30′的圆柱蜗杆。

圆柱蜗杆传动基本参数附录A（GB10085-88） 

详细介绍：
发布时间：2007-6-14 8:21:07 

附录A
圆柱蜗杆、蜗轮参数的匹配和标记方法
（补充件）
A1蜗杆、蜗轮参数的匹配
采用本标准规定中心距的ZA、ZN、ZI和ZK蜗杆传动，其蜗杆和蜗轮的参数匹配按表A1的规定。
A2蜗杆、蜗轮及其传动的尺寸规格的标记方法
A2.1标记内容
蜗杆的标记内容包括：蜗杆的类型（ZA、ZN、ZI、ZK），模数m，分度圆直径d1，螺旋方向（右旋：R或左旋：L），头数z1。
蜗轮的标记内容包括：相配蜗杆的类型（ZA、ZN、ZI、ZK），模数m，齿数z2。
蜗杆传动的标记方法用分式表示，其中分子为蜗杆的代号，分母为蜗轮齿数z2。
A2.2标记示例
A2.2.1齿形为N1，齿形角αn为20°，模数为10mm，分度圆直径为90mm，头数为2的右旋圆柱蜗杆；齿数为80的蜗轮，以及由它们组成的圆柱蜗杆传动。则
蜗杆标记为：蜗杆ZN110×90R2；
蜗杆标记为：蜗杆ZN110×80；
蜗杆传动标记为：
或      蜗杆传动ZN110×90R2/80。
A2.2.2对ZK蜗杆，除A2.2.1规定的标记内容外，还应注明刀具直径d0。若用直径为500mm砂轮磨削的ZK1蜗杆，则
蜗杆标记为：蜗杆ZK1×90R2-500；
蜗轮标记为：蜗轮ZN110×80；
蜗杆传动标记为：
或      蜗杆传动ZN110×90R2-500/80。
A2.2.3当齿形角不是20°，若为15°时，则
蜗杆标记为：蜗杆ZN110×90R2×15°
或          蜗杆ZN110×90R2×15°-500；
蜗轮标记为：蜗轮ZN110×80×15°
或蜗轮ZN110×80×15°；
蜗杆传动标记为：
或     蜗杆传动ZN110×90R2×15°/80；

或     蜗杆传动ZK110×90R2×15°-500/80。
表A1蜗杆、蜗轮参数的匹配
中心距
αmm
传动比
i
模数m
mm
蜗杆分度圆
直径d1mm
蜗杆头数
z1
蜗轮齿数
z2
蜗轮变位
系数x2
说明
40
4.83
2
22.4
6
29
-0.100

7.25
2
22.4
4
29
-0.100
9.51)
1.6
20
4
38
-0.250
-
-
-
-
-
-
14.5
2
22.4
2
29
-0.100
191）
1.6
20
2
38
-0.250
29
2
22.4
1
29
-0.100
381)
1.6
20
1
38
-0.250
49
1.25
20
1
49
-0.500
62
1
18
1
62
0.000
自锁
50
4.83
2.5
28
6
29
-0.100

7.25
2.5
28
4
29
-0.100
9.751)
2
22.4
4
39
-0.100
12.75
1.6
20
4
51
-0.500
14.5
2.5
28
2
29
-0.100
19.51)
2
22.4
2
39
-0.100
25.5
1.6
20
2
51
-0.500
29
2.5
28
1
29
-0.100
391)
2
22.4
1
39
-0.100
51
1.6
20
1
51
-0.500
62
1.25
22.4
1
62
+0.040
自锁
-
-
-
-
-
-

821)
1
18
1
82
0.000
自锁
63
4.83
3.15
35.5
6
29
-0.1349

7.25
3.15
35.5
4
29
-0.1349
9.751)
2.5
28
4
39
+0.100
12.75
2
22.4
4
51
+0.400
14.5
3.15
35.5
2
29
-0.1349
19.51)
2.5
28
2
39
+0.100
25.5
2
22.4
2
51
+0.400
29
3.15
35.5
1
29
-0.1349
391）
2.5
28
1
39
+0.100
51
2
22.4
1
51
+0.400
61
1.6
28
1
61
+0.125
自锁
67
1.6
20
1
67
-0.375

821）
1.25
22.4
1
82
+0.440
自锁
80
5.17
4
40
6
31
-0.500

7.75
4
40
4
31
-0.500
9.751)
3.15
35.5
4
39

+0.2619
13.25
2.5
28
4
53
-0.100
15.5
4
40
2
31
-0.500
19.51)
3.15
35.5
2
39
+0.2619
26.5
2.5
28
2
53
-0.100
31
4
40
1
31
-0.500
391)
3.15
35.5
1
39
+0.2619
53
2.5
28
1
53
-0.100
62
2
35.5
1
62
+0.125
自锁
69
2
22.4
1
69
-0.100

821)
1.6
28

1
82
+0.250
自锁
100
5.17
5
50
6
31
-0.500

7.75
5
50
4
31
-0.500

10.251)
4
40
4
41
-0.500

13.25
3.15
35.5
4
53
-0.3889

15.5
5
50
2
31
-0.500

20.51)
4
40
2
41
-0.500

26.5
3.15
35.5
2
53
-0.3889

31
5
50
1
31
-0.500

411)
4
40
1
41
-0.500

53
3.15
35.5
1
53
-0.3889

62
2.5
45
1
32
0.000
自锁
70
2.5
28
1
70
-0.600

821）
2
35.5
1
82
+0.125
自锁
125
5.17
6.3
63
6
31
-0.6587

7.75
6.3
63
4
31
-0.6587
10.251)
5
50
4
41
-0.500
12.75
4
40
4
51
+0.750
15.5
6.3
63
2
31
-0.6587
20.51)
5
50
2
41
-0.500
25.5
4
40
2
51
+0.750
31
6.3
63
1
31
-0.6587
411)
5
50
1
41
-0.500
51
4
40
1
51
+0.750
62
3.15
56
1
62
-0.2063
自锁
69
3.15
35.5
1
09
-0.4524

821)
2.5
45
1
82
0.000
自锁
160
5.17
8
80
6
31
-0.500

7.75
8
80
4
31
-0.500
10.251)
6.3
63
4
41
-0.1032
13.25
5
50
4
53
+0.500
15.5
8
80
2
31
-0.500
20.51)
6.3
63
2
41
-0.1032
26.5
5
50
2
53
+0.500
31
8
80
1
31
-0.500
411)
6.3
63
1
41
-0.1032
53
5
50
1
53
+0.500
62
4
71
1
62
+0.125
自锁
70
4
40
1
70
0.000

831)
3.15
56
1
83
+0.4048
自锁
180
-
-
-
-
-
-

7.25
10
71
4
29
0.050
9.51)
8
63
4
38
-0.4375
12
6.3
63
4
48
-0.4286
15.25
5
50
4
61
+0.500
191)
8
63
2
38
-0.4375
24
6.3
63
2
48
-0.4286
30.5
5
50
2
61
+0.500
381)
8
63
1
38
-0.4375
48
6.3
63
1
48
-0.4286
61
5
50
1
61
+0.500
71
4
71
1
71
+0.625
自锁
801)
4
40
1
80
0.000

200
5.17
10
90
6
31
0.000

7.75
10
90
4
31
0.000
10.251)
8
80
4
41
-0.500
13.25
6.3
63
4
53
+0.246
15.5
10
90
2
31
0.000
20.51)
8
80
2
41
-0.500
26.5
6.3
63
2
53
+0.246
31
10
90
1
31
0.000
411)
8
80
1
41
-0.500
53
6.3
63
1
53
+0.246
62
5
90
1
62
0.000
自锁
70
5
50
1
70
0.000

821)
4
71
1
82
+0.125
自锁
225
7.25
12.5
90
4
29
-0.100

9.51)
10
710
4
38
-0.050
11.75
8
80
4
47
-0.375
15.25
6.3
63
4
61
+0.2143
19.51)
10
71
2
38
-0.050
23.5
8
80
2
47
-0.375
30.5
6.3
63
2
61
+0.2143
381）
10
71
1
38
-0.050
47
8
80
1
47
-0.375
61
6.3
63
1
61
+0.2143
71
5
90
1
71
+0.500
自锁
801）
5
50
1
80
0.000

250
7.75
12.5
112
4
31
+0.020

10.251)
10
90
4
41
0.000
13
8
80
4
52
+0.250
15.5
12.5
112
2
31
+0.020
20.51)
10
90
2
41
0.000
26
8
80
2
52
+0.250
31
12.5
112
1
31
+0.020
411)
10
90
1
41
0.000
52
8
80
1
52
+0.250
61
6.3
112
1
61
0.2937
70
6.3
63
1
70
-0.3175
811)
5
90
1
81
+0.500
自锁
280
7.25
16
112
4
29
-0.500

9.51)
12.5
90
4
38
-0.200
12
10
90
4
48
-0.500
15.25
8
80
4
61
-0.500
191)
12.5
90
2
38
-0.200
24
10
90
2
48
0.500
30.5
8
80
2
61
-0.500
381)
12.5
90
1
38
-0.200
48
10
90
1
48
-0.500
61
8
80
1
61
-0.500
71
6.3
112
1
71
+0.0556
自锁
801)
6.3
63
1
80
-0.5556

315
7.75
16
140
4
31
-0.1875

10.251)
12.5
112
4
41
+0.220
13.25
10
90
4
53
+0.50
15.5
16
140
2
31
-0.1875
20.51)
12.5
112
2
41
+0.220
26.5
10
90
2
53
+0.500
31
16
140
1
31
-0.1875
411)
12.5
112
1
41
+0.220
53
10
90
1
53
+0.500
61
8
140
1
61
+0.125
69
8
80
1
69
-0.125
821)
6.3
112
1
82
+0.1111
自锁
355
7.25
20
140
4
29
-0.250

9.51)
16
112
4
38
-0.3125
12.5
12.5
112
4
49
-0.580
15.25
10
90
4
61
+0.500
191)
16
112
2
38
-0.3125
24.5
12.5
112
2
49
-0.580
30.5
10
90
2
61
+0.500
381)
16
112
1
38
-0.3125
49
12.5
112
1
49
-0.580
61
10
90
1
61
+0.500
71
8
140
1
71
+0.125
自锁
791)
8
80
1
79
-0.125

400
7.75
20
160
4
31
+0.500

10.251)
16
140
4
41
+0.125
13.5
12.5
112
4
54
+0.520
15.5
20
160
2
31
+0.500
20.51)
16
140
2
41
+0.125
27
12.5
112
2
54
+0.520
31
20
160
1
31
+0.050
411)
16
140
1
41
+0.125
54
12.5
112
1
54
+0.520
63
10
160
1
63
+0.500
71
10
90
1
71
0.000
821)
8
140
1
82
+0250
自锁
450
7.25
25
180
4
29
-0.100

9.751)
20
140
4
39
-0.500
12.25
16
112
4
49
+0.125
15.75
12.5
112
4
63
+0.020
19.51)
20
140
2
39
-0.500
24.5
16
112
2
49
+0.125
31.5
12.5
112
2
63
+0.020
391)
20
140
1
39
-0.500
49
16
112
1
49
+0.125
63
12.5
112
1
63
+0.020
73
10
160
1
73
+0.500
811)
10
90
1
81
0.000
500
7.75
25
200
4
31
+0.500

10.251)
20
160
4
41
+0.500
13.25
16
140
4
53
+0.375
15.5
25
200
2
31
+0.500
20.51)
20
160
2
41
+0.500
26.5
16
140
2
53
+0.375
31
25
200
1
31
+0.500
411)
20
160
1
41
+0.500
53
16
140
1
53
+0.375
63
12.5
200
1
63
+0.500
71
12.5
112
1
71
+0.020
831)
10
160
1
83
+0.500

圆柱蜗杆传动基本参数附录B（GB10085-88） 

详细介绍：
发布时间：2007-6-14 8:28:13 

附录B
圆柱蜗杆传动基本几何尺寸关系式
（参考件）
轴交角Σ=90°的圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸如图示，其值可按表B1的关系式确定。

序号
名称
代号
关系式
说明
1
中心距
a
a=(d1+d2+2x2m)/2
按规定选取
2
蜗杆头数
z1

按规定选取
3
蜗轮齿数
z2

按传动比确定
4
齿形角
α
αx=20°或αn=20°
按蜗杆类型确定
5
模数
m

按规定选取
6
传动比
i
i=n1/n2
蜗杆为主动，按规定选取
7
齿数比
u
u=z2/z1当蜗杆主动时，i=u

8
蜗轮变位系数
x2

9
蜗杆直径系数
q
q=q1/m

10
蜗杆轴向齿距
px
px=πm

11
蜗杆导程
pz
pz=πmz1

12
蜗杆分度圆直径
d1
d1=mq
按规定选取
13
蜗杆齿顶圆直径
da1
da1=d1+2ha1=d1+2h*am

14
蜗杆齿根圆直径
df1
df1=d1-2hf1=d1-2(h*am+c)

15
顶隙
c
c=c*m
按规定
16
渐开线蜗杆基圆直径
db1
db1=d1·tgγ/tgγb=mz1/tgγb

17
蜗杆齿顶高
ha1

按规定
18
蜗杆齿根高
hf1

19
蜗杆齿高

h1

20
蜗杆导程角
γ
tgγ=mz1/d1=z1/q

21
渐开线蜗杆基圆导程角
γb
cosγb=cosγcosαn

22
蜗杆齿宽
b1

由设计确定
23
蜗轮分度圆直径
d2
d2=mz2=2a-d1-2x2m

24
蜗轮喉圆直径
da2
da2=d2+2ha2

25
蜗轮齿根圆直径
df2
df2=d2-2hf2

26
蜗轮齿顶高
ha2

27
蜗轮齿根高
hf2

28
蜗轮齿高
h2

29
蜗轮咽喉母圆半径
rg2

30
蜗轮齿宽
b2

凡设计确定
31
蜗轮齿宽角
θ

32
蜗杆轴向齿厚
sx

33
蜗杆法向齿厚
sn
sn=sxcosγ

34
蜗轮齿厚
st
按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ex′确定

35
蜗杆节圆直径
d1′
d1′=d1+2x2m=m(q+2x2)

36
蜗轮节圆直径
d2′
d2′=d2

附加说明：
本标准由中华人民共和国机械电子工业部提出。本标准由郑州机械研究所归口。
本标准由重庆圆柱齿轮机床研究所负责起草。
本标准主要起草人张显登、王炽鸿、冀德仁、邓兴奕、刘宗辅、刘延林、沈玉瑛、李树坛、李自勤、陈集云、周伯英、张春来、莫雨松、袁巧俐、路亚衡、覃文绪言、魏大州。