SimuroSot5vs5(仿真) 比赛规则.doc

FIRA 2013
SimuroSot 5vs5 (仿真） 比赛规则
1.介绍
以下规则用于FIRA 中型组仿真比赛
2. 仿真平台
1. 计算机配置
2. 场地尺寸
赛场为黑色（不反光的）木质长方形场地，其尺寸是220cm×180cm ，带有5cm 高，2.5cm 厚的围墙。围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。在场地的四角固定四个7cm×7cm 的等腰三角形以避免球进入角落。
3. 场上标记
比赛场地标记如图1 所示。中圈半径是25cm 。作为罚球区的一部分的圆弧沿球门线长25cm ，垂直于球门线5cm。主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为白色3mm 宽。争球时机器人的站位标记为灰色。
4. 球门,门线与门区
球门宽40cm.门线是恰好位于球门前长40cm 的直线。门区（图1 中的区域A） 包括位于球门前尺寸为50cm×15cm 的长方形区域。
5. 罚球区
罚球区（图1 中的区域A,B）包括球门前尺寸为80cm×35cm 的长方形区域及其附属弧形区域.
3. 比赛过程
1. 时间
比赛分两个半场，每半场5 分钟，中场休息5 分钟。在换人、暂停或其它必要情况下，官方计时员将暂停计时。
如果一支球队在中场休息时间没有准备好，不能继续开始下半场比赛，休息时间可以
延长5 分钟。若在延时之后球队仍未准备好继续比赛，则将取消其比赛资格。
2. 暂停
操作者可向裁判要求暂停。在一场比赛中每队有权暂停2 次，每次将持续2 分钟。
3. 记时
仿真平台上的记时器不能代替官方记时器,比赛中应当使用专门的记时器.
4. 关于资格取消
若有一方比赛队员开赛前五分钟仍未到场，视作此球队弃权此场比赛。
5. 关于策略的更换
为保证比赛的公正与平台的稳定，只允许中场休息时更换策略（注：加时赛亦不可更换），若球队不更换，默认为放弃更换资格。
6. 比赛过程中取消资格
除摆球员外，比赛过程中只允许裁判操作电脑，若有球队队员不顾反对自行操作电脑，裁判给予警告，累计两次警告视为球队放弃比赛资格。
4. 比赛中断
只有在下列情况下比赛中断并由一个操作者重新布置机器人：
1．破门得分或出现犯规
2．裁判员判点球,争球,球门球,任意球
3． 仿真平台出现问题
4．有不可预知的情况发生,如计算机自动重启,突然停电
5.运动员
如果一个机器人位于己方的球门区内,应当被视为守门员。(一个机器人有多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断。)
6. 比赛开始
在比赛开始前，队标颜色和开球权可通过投币来决定。投币获胜的队优先选择机器人队标（蓝色/黄色）。
比赛开始时，进攻球队允许在中圈和自家半场内任意布置机器人。随后防守球队可在其自己半场除中圈外任意布置。(图2)
上半场和下半场开球，以及进球后重新开球时，球放置在场地中心处。
裁判哨响之后，比赛重新开始，所有机器人开始自由移动。如果攻方在5秒之内未能将球开出, 将再发一次定位球.若这种情况发生两次,将由对方发定位球。
中场休息后，两队交换场地。
7. 比赛结束
比赛结束后参赛队应自己清除程序，否则,裁判员、FIRA联合会将不会对程序被滥用负任何责任。
8. 裁判员
比赛由裁判员控制, 裁判员应当说英语, 但若双方同意,也可以用其他语言。
9. 得分方式
1. 胜负
当整个球越过门线时即破门得分。比赛的胜负根据分数来确定。
2. 平局处理(仅用于淘汰赛)
在下半场结束之后出现平局的情况下，采用加时赛突然死亡法决定胜负。比赛在休息5 分钟之后继续，加时赛3 分钟，首先破门得分的队为胜者。若3 分钟加时赛后仍保持平局，双方将通过互罚点球来决定胜负。
每个队罚三次点球，只有罚球者和守门员允许在守方半场上，守门员在门区内，罚球者和球的位置如图3所示。裁判员哨响之后，守门员可以跑出球门区。
在三次罚点球之后仍为平局的情况下，可一个个地追加罚球数直到决出胜者。所有罚球由一个机器人进行，随裁判的哨声开始罚球。球滚出球门区或者裁判员哨响后15秒而球未发出,该次罚球结束。
10. 点球PK (Penalty Kick)
在下列情况下罚点球：
1． 防守方有多于一个的机器人（≥2）进入球门区内，时间多于2秒(一个机器人多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断)。
2. 防守方有多于三个（≥4）的机器人进入罚球区（图1中的A,B区）(一个机器人多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断)。
3. 比赛进行中，未经裁判员允许任何人触碰了机器人。
11. 点球时人和球的位置
当裁判员判罚点球时，球置于场地相应的罚点球位置（PK）。罚点球的机器人置于禁区外,其它机器人除守门员外自由地放置于中线的另一边(图3). 罚点球的机器人可以踢球或运球。罚点球时，防守方守门员必须与门线相接触。守门员可朝向任意方向。进攻方球队优先布置机器人。
12. 任意球FK（Free Kick）
1. 推对方机器人,无论是否故意. 对这种直接影响比赛或对对方机器人有潜在伤害的行为, 裁判员要判犯规。
2. 若一个机器人始终与球接触,允许它推着球和对方机器人往前走。
13 . 任意球时人和球的位置
1. 发任意球时，球放在相应的任意球点（FK）。
2. 发球队员应在球的后面。
3. 进攻方可在罚球区外任意放置机器人。
4. 罚任意球时，防守方守门员必须与门线相接触。守门员和其他队员可朝向任意方向。
5. 允许防守方两个机器人分别位于球门区的最左、最右位置，且要与前球门线接触；允许防守方两个机器人位于罚球区外侧，与边线接触，如图4所示。
6. 进攻方优先布置机器人，罚球的机器人可以踢球或运球。
14. 争球FB (Free Ball)
在门区外两队之间出现僵局达10秒钟，判争球。如果球以非常慢的速度移动，裁判员即可决争球。图5所示为一例。
15. 争球时人和球的位置
在一个1／4场地内争球时，球置于相应的争球位置(如图1中FB) 。每队的一名机器人将放在沿场地的纵向离球25cm远的位置。机器人的前面必须与发球点的垂直线接触。机器人的方向角可以微调，如± 5 º，如图6所示。
两支球队的其他机器人可自由地放置在争球所在的1／4场地之外。
进攻方优先布置机器人。
16. 门球GK (Gole kick)
1. 在防守球队的门区内参与进攻的机器人多于一个，由防守球队发门球。
2. 进攻机器人在门区内推或阻挡守门员，影响比赛，由防守球队发门球。
3. 进攻机器人推着球和守门员一起进入球门，由防守球队发门球。
4. 进攻机器人推球，球推开守门员但进攻机器人没有碰到守门员，不算犯规。
5. 在球门区内出现僵局达5 秒钟，由防守球队发门球。
6. 在门区内，当球在中间时，可以推守门员，但不能将球和守门员一起推入球门。
7. 若有推火车行为（如图5），当球进入罚球区后，为示公平，进攻方推火车球员不得多于3个，多于3个即算犯规，由守方发门球。
17. 发门球时人和球的位置
在发门球时，只有守门员允许在门区内，球可放在门区内的任意位置。
其它的机器人在门区之外，图9。
防守球队在自己的半场布置机器人。比赛随裁判的哨声重新开始。
防守球队优先布置机器人，守门员可以踢球或运球。

18. 附加
进球回放判断进球是否有效:进球前若进攻队员冲撞守门员无论有意无意均判进攻方犯规,由守方发球.
关于申述:申述判定时间由申述队员确定,(若A队在进攻时B队犯规，进攻方有利，A队没申述，在进球前A队犯规，B队申述，则判A队犯规)。
经过讨论协商，去掉比赛十分钟限制，采用以往手动计时5分钟（除去摆球、判罚等时间）方式。

附:SimuroSot 11 vs 11 (仿真） 比赛规则修改规则
若在球门处存在进球和犯规同时发生，一律当作进球处理,不听从平台判断。
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