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太极拳动力的科学
据考证，目前流行的大极拳，源于宋朝武当道士张三丰的“武当内家拳”系列，其中包含了“太极拳十三势”。经过宋、元、明三个朝代，到清朝时，武当内家拳分成了两支。南支以宁波张松溪的“松溪内家拳”见著；北支则由山西的王宗岳在西安传给了蒋发，再由蒋发教给陈家沟的陈长兴；陈长兴后来将大极拳传给了杨露禅。除了陈、杨两家主流外，太极拳现今还有武氏、吴氏、郝氏、孙氏、郑子(郑曼青)等流派。
太极拳的渊源传说纷坛，先后有顾留馨、唐豪、吴图南、雍阳人、赵斌(杨澄甫的外孙)等的考证，最终肯定了张三丰与今日大极拳的关系。由于也有文件记载，太极拳可能在唐朝就有了，张三丰应是集其大成并让太极拳普遍流传的关键人物。主要引据包括：
．明代宋远桥的《宋氏太极功源流支派论》中，指宋氏太极功是唐朝的许宣平所创；明代俞莲舟的《太极拳真义》中，指俞氏太极功是唐朝李道子所创。
．明代历史学家黄宗羲的《王征南墓志铭》中，指内家拳起于武当丹士张三丰。王征南是内家拳大师，黄宗羲的儿子黄百家跟王征南学拳。黄百家在他的《内家拳法》中，指张三丰是北宋微宗时候的人。
．乾宣道长严嘉康的《武当秘鉴》中，指张三丰创无极拳十二式、太和拳八式、太极拳十六式，后来三拳合一为太极拳。
．杨露禅的弟子王兰亭，将太极传给了李瑞东，李的传人公布了陈长兴有关太极拳源流的一篇序，陈长兴在其中讲述了他的老师蒋发，因拜王宗岳为师，而尽得内家武当派悟修的真传。
•陈蠢所著《陈氏大极拳图说》中载有《杜育万述蒋发受山西师传歌诀》；杜育万所著《太极拳正宗》，明己师承蒋发。
．太极大师吴图南访撰写《陈氏太极拳图说》的陈鑫，指陈鑫告知，陈家著名的炮捶（陈氏太极第二路）属少林拳。陈鑫并指陈长兴在拜蒋发为师后，因族人视为耻辱，禁其再教炮捶。因此太极十三势在陈长兴门下，可能是单独习练。吴氏经陈鑫引荐．亲睹杜育万演练蒋发所传之太极。
王宗岳的《太极拳论》、《太极拳释名》、《打手歌》和《十三势歌》，是现有最早的太极文献，也是太极发展史上的经典之作。这些作品令人确信，太极举的原版应只有棚、捋、挤、按、采、咧、肘、靠、前进、后退、左顾、右盼、中定等十三势，以“人刚我柔”的“走”，和“我顺人背”的“粘”字为诉求，其实践则以揉手(推手)、大捋为主。在《十三势歌》中，还出现“益寿延年不老春”的字句，显示王宗岳并非以纯武学的角度来推广大极，拳术之外，也注重健康与长寿之道。王宗岳的阴符枪则是太极札杆的前身。
陈长兴为陈家写下的有关太极著作有《太极拳十大要论》、《用武要言》等，立论精辟，是陈家有关太极拳最早的著作。在他的《太极拳十大要论》中，明确地为太极拳的刚柔属性做了解释：“用刚不可无柔，无柔则环绕不速；用柔不可无刚，无刚则摧逼不捷。刚柔相济，则粘、沾、连、随、腾、闪、摺、空、棚、捋、挤、捺，无不得其自然矣！”由于目前的陈氏太极中并无“棚捋”、“挤”等字眼，说明太极拳自陈长兴后，十三势可能是单独习练，直到陈长兴教给杨露禅，经杨家的改革，将十三势融入陈家武功。至于刚柔并济的诉求，可能出自陈长兴的体会，太极拳的心法是柔的，但全身肌肉必须刚强，才能有效传导经全身重力与地表压缩、反弹而来的能量，固然筋肉、骨骼只是在力学上的桥梁，但桥梁必须刚强，才能承受重力；反过来说，人体的任何动作，必须先放松肌肉，才能快速收缩运动，太极拳讲究的是动作前完全的放松，如果还没动心意就已经硬了，肌肉早就收缩变硬，想快也快不了。此外，从诸多手法、步法、身法、实战技巧看，太极拳自此已融入这武林世家，而自成一格。
陈家第十六代的陈鑫，著书立论，使陈家武学的源流泛太极化。他扩大了陈长兴与太极拳的关系，促成陈家武学冠上“太极”之名。陈鑫的著作甚多，有《太极拳经谱》、《太极拳缠丝法诗》、《葛手十六目》、《葛手三十六病》、《太极拳图说》等，他将陈氏的缠丝劲系统化，对太极力学与运用有精辟的研究。陈鑫对当时推手(葛手)的许多弊病，观察入微，如果现行的推手系统能体会他的心意的话，就不会像斗牛和摔跤般，惨不忍睹了!
陈家因远处河南，其发展不如地处京城的杨家快，唯一让人开眼界的，应是l 928年陈发科(1887--1957)到北京的展示，据说他技惊四座．劲力惊人。在他积极推广下，以刚柔并济为主的陈氏第一、二路拳，吸引了许多以武艺为目的的学习者，目前也有走纯柔健康路线的拳架，以加强推广。
杨家在推动太极拳上功不可没。杨露禅受聘在端王府教拳，与次子班侯、三子健候名满京城．班侯更被誉为“杨无敌”。据说杨露禅与八卦掌大师董海川因同在王府教拳而认识，二人曾比武三日，不分上下，彼此都很称许对方。杨健侯的三子杨澄甫推广拳艺最力，在其学生的协助下，著有《太极拳术》、《太极拳使用法》、《太极拳体用全书》等。至此杨式太极拳走纯柔的路线，吸引众多以健身为目的的学习者，风行全国，目前已普及于世界每个角落。
受到陈、杨二式的熏陶，更有吴式(吴鉴泉)、武式(武禹襄)、郝式(郝为真)、孙式(孙禄堂)等太极拳诞生，目前以杨式最为普遍，陈、吴式次之。其中，武禹襄的《十三势行功要解》、《太极拳解》、《太极拳论要解》、《十三势说略》等，是最早，也是最精辟的太极力学与哲学的经典之作，与王宗岳的著作一起，成为往后各家各派的理论基础，其功至伟。
杨澄甫弟子之一的郑曼青，以其深厚的知识，将老子和中医思想进一步融入太极拳，对太极拳在美国的生根发展，有很大的贡献，主要文论有“陆地游泳说”、“接地之力”等。日前的太极拳有两种不同的夙求，一为健身，一为武术，两者均有助于修身养性。
太极拳的力学原理，与八卦掌、形意拳、大成拳（意拳）等，同属内家拳，其力学基础也比一般武术复杂，较难理解，也较易失之于有形而无体，丧失其实质而不自知，其特点要之如下：
1．学习不受年龄、性别限制，均可成就内劲，老而弥坚。
2．人体的重力集中，重心只放在一脚，地表单方向回馈重力，没有分力。
3．全身是一体成型的转动，脚底是转轴。
4．利用地表回馈的能量，全身肌肉的同步起始没有个别的关节运动。
5．上半身肘关节没有明显屈伸的动作，从肩至手如一个连杆般运动。
6．用大脑的意念(气)透过运动神经，整合全体的肌肉运动。
7．被动开始，主动攻击；后动而先至，必须有敏锐的观察力、触觉、胆识。
8．利用别人的力量还击，四两拨千斤。
由于太极的易学难成，非经名师指点：无法得其精髓。名师难求．且不乏“名”而不“明”者，所谓“知难行易”，正如太极拳的学习过程。相对的，如跟对师傅,学到正宗的心法，往往可省下数十年的光阴。一旦豁然理解，必将—日千里，功力猛进，或可成为太极传说中的人物，度过一个充实、健康的人生。

内家与外家劲力
曾有很多武术家不厌其烦地比较内家与外家功夫的异同，其中不少入主张，少林功夫是外家的，武当则是内家的。由于太极拳传由武当的始祖张三丰所创，自然也列入内家的行列。此外，形意拳和八卦拳也是一般公认的内家拳，与太极拳鼎足而立。事实上，不论是内家或外家的功夫，内外的修为均普遍存在，因为武术的最高境界，在于心灵与肉体的良好结合。因此，即使是少林的武功、易筋经和六合心意拳也很难说它们不是内家的。随着时代的演变，内在的潜移默化，更受到普遍的重视，内外家的区分也就更难了，它不能单纯地以攻防动作的物理分析来划分．也没有确切的规格。
曾经有人为内家和外家的武者外貌，作了下列的比较(如图)：
．眼睛：外家炯炯有神，内家则目光内敛。
．手臂：外家张于张臂，耀武扬威；内家则双手抱元，守住丹田。
．说话：外家宏亮威武，内家雄浑深沉。
太极拳的源流众说纷纪，一般公认的是武当派的开山祖师张三丰，一开始可能是以太极十三势为主，即；棚、捋、挤、按、采、咧、肘、靠、前进、后退、左顾、右盼、中定，并以推手和大捋为主要训练的方法。这种高不可测的武功，是借助重力与地表间的回馈，以脚踩后地球的反弹力来发劲，力距自地面起，力距之长为各种武术之冠，但外在动作看来轻松自如，神秘的力量被后人尊为内家武功，非大智慧者不可能创此绝技。王宗岳的学生蒋发到陈家沟后，展现太极绝技，授徒陈长兴。可能受传统观念约束缚，这十三势松柔的绝技仅止于陈家私练和密授．与带有少林色彩的陈家武功有所不同，由于陈式家谱中对其武艺的叙述并无“太极”的字眼，现行陈式第一、二路武功的太极两字，也可能出现于陈长兴之后。尽管如此．风格独特的陈式太极，可能已融入了太极的内涵，尤其是与陈长兴有关的支流门派。
陈氏太极的动作刚柔并济，身体如螺旋般地运动，充满爆发力，吸引了许多练武者的投入。后来，陈长兴将技艺传给了长工杨露禅，除了陈家固有的拳架外，更将十三势教给了杨露禅。其后，杨露禅的孙子杨澄甫将陈家武功与太极十三势融合，并发展出一套以健身为主的松柔拳架，就是时下流行的杨氏太极，成为最普遍的健身运动之一。因大势所趋，陈氏也出现仅有松柔动作的保健版。
自然的，以十三势为主的推手、大捋、发劲等秘密，只有入门后再精选的弟子才学得到，更因其原理精致，四肢发达也不见得体会得出，更难从拳架中学到内劲。难怪这种即使在“门内”也未必学得好的武功，被视为内家武功。
然而，太极拳之所以被视为内家武功，早在它们的拳架变成又慢又柔之前，就已如此，究竟我们应如何为内家功夫下定义呢?以下各点，可供参考：
1．在战略上以静制动，以柔克刚。
2．当我们被内家劲力打倒或推飞之际，接触在身上的部分，并末感觉劲力应有的压力或冲击，而是松柔的触觉，但威力之大又无法抗拒。
3．内家高于有神奇的根，可在谈笑风生中让许多人百推不动，犹若高山盘石，令人敬畏。
4．内家高手有惊人的抗打和抗踢的能力，仿佛有铁衫或金钟护身般。
5．内家师父在发劲或承接外力击打时．经常是笑颜常开、轻松自如的样子，外在的动作少而静。
6．训练的过程文静，没有电影情节中又喊又叫，又蹦又跳的情形。
所渭“以静制动”，突显了太极拳“人不犯我，我不犯人”的被动哲学；然而，太极拳在对手处处表现出进击倾向下，却能拥有“被不动，我不动；被微动，我已动”的灵敏度。再加上推人时，轻轻一触，往往可将人推飞数尺之外，这种神秘的作风与力量，让人觉得这种力量异于一般的力学习惯，从外在看不出真正的动力来源，于是给予“内家”的称号，以别于我们习以为常的武术印象。不过，客观而言，以静制动应该是武功高深、观察力敏锐的表现，可以是各种武术家的武学修养之一，并不能一厢情愿地认为只有内家功夫才具备。我们毋宁以科学的力学角度来比较两者的异同。
对执著于内家特色的武术家来说，如何将太极力学表现得与众不同，甚至让未曾开过眼界的人大感不可思议，不仅是一种修养，也是责任。然而．内家的表现，绝非只把招式动作打得很慢很静，就可自诩为内家武者，最重要的还是能否掌握其力学原理，使劲力在几乎没有臂部屈伸的动作下，发出惊人的威力，才称得上是内家高手，其秘诀就在于向地球借力量，即太极大师郑曼青所谓的“借地之力”。
比较各种内家武功包括太极拳、八卦掌、形意拳、意拳(大成拳)等，其共同的特点就在于后脚向下踩劲，利用地表反弹的力结。如火箭般地将能量由表推送上去，则力距由地表起算，长过任何其他武术的力距。此时手臂就像竹竿般，只是负责传送能量而已。即使手臂不动，在从地底下传来的推力作用下，重心转移，这根竹竿自然将顶住的物体给顶出去了。因此内家的奥秘非经高人指点是很难知悉的，其训练方法更须精心设计。择师不仅可影响日后对内家劲力的判断与评签，更先决定了习武者日后能否成功，焉可不慎?
事实上，早在武禹襄的《十三势说略》中就已说出了太极内劲的秘密：“……其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿、而腰，总须完整一气……。”只是此项尖端的力学，若无名师指引，也只能自我揣摩，有智慧者或可领悟一二。最糟糕的莫过于孤芳自赏，故作姿态，却又所知有限。
内在的修养在于：以—种平静但警觉的心境，充分与四周的环境结合，没有抵抗或不安。这种内在的信念借着充分的洗练，形成了整合自我心灵与肉体的本能。
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注：杨式太被拳中，并行揽雀尾的棚、捋、挤、按以及隐藏于提手上势后的肘和靠的动作；前进、后退、左顾、右盼、中定等身法．则寓于拳架之中．长捋即成采；按则可运用于搂膝拗步的动作中。

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