complete机电一体化总复习.doc

5．2．7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误
（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（　√　）
（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（　√　）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）
（4）温度误差是影响传动精度的因素（　√　）
1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ √ü ）
2、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ √ü ）
3、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（× ）
4伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ √ü ）

6．2．2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数(      ) 2. A
A.增加而减小    B.增加而增加    C.减小而减小          D.变化而不变
6．2．3. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(      ) 3. D
A.内循环插管式       B.外循环反向器式 C.内、外双循环      D.内循环反向器式
9．2．4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ________、液压式和气动式等。4、 A
A 电气式 B 电磁式
C 磁阻式 D 机械式
1. 加速度传感器的基本力学模型是 (A )
A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统
2、抑制干扰的措施很多，主要包括A B C D
A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法
3、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 __B__。
A 控制电路 B 转换电路
C 调制电路 D 逆变电路
1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )
A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定
2．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 (  )
A.顺序控制系统 B.伺服系统     C.数控机床    D.工业机器人
一、填空
4．2．4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、____________取代法 整体设计法 组合法
7．2．7、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为________________、适应性设计、
________________。开发性设计 变参数设计
7．2．8、机电一体化系统包括______________、_____________、信息处理技术、____________、____________、总体等相关技术。机械技术 检测技术 伺服技术 计算机与信息处理技术 自动控制技术和系统总体技术
4．2．2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。
2、静态设计 动态设计
4．2．6．对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、____________________、__________________和平稳。
6、导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性。
4．2．7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。
7．阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小
7．2．1、机电一体化系统中常见的轴承包括________磁轴承。1、滚动轴承 滑动轴承 静压轴承。
7．2．2机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有______________________、__________________、质量最小原则。 转动惯量最小原则 输出轴转角误差最小原则
8．2．7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、___________、__________、____________、并满足小型、轻量等要求。 摩擦小 度大 振性好 隙小
1，机电一体化产品中需要检测的物理量分成___电量 __和__非电量__两种形式。
2，机电一体化中被测量经过传感器将转换为 电感，电阻，电容等电参量形式，经过基本转换电路再转换为： 电压 电流 电荷等电量的形式。
3，低通滤波器：只让 低频成分 成分通过，而高于 截止频率 受到抑制、衰
减，不让通过。
1. 一般来说，伺服系统的基本组成为 、 、
和 等四大部分组成。控制器 功率放大器 执行机构 和检测装置
2.
1.

2.
3.
4.
5.
6.
7.
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9.
10.
11.
12.
13. 实现步进电动机通电

14. 环形分配的两种常用方法是：1） ，2） 。1）采用计算机软件分配器 2）小规模集成电路搭接的硬件分配器
3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的
和 ，并尽量高伺服系统的响应速度。稳定性和精度
5. 开环步进电动机控制系统，主要由 、 和
等组成。环形分配器 功率驱动器 步进电机
1. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，
顺序控制器通常用________ PLC______。
2、STD总线的技术特点_________________、______________、______________________、
高可靠性。模块化设计 系统组成 修改和扩展方便
3. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括 、 、
、 四种通道。
模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道
.4、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、 、合 理布局和软件抗干扰技术。

6、计算机在控制中的应用方式主要有___操作指导控制系统
分级计算机控制系统，监督计算机控制系统（SCC），直接数字控制系统 ___。
7、现在常用的总线工控制机有 __ STD总线工业控制机_ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。
8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种___变压器隔离 光电隔离___。

二、简答
2．1．2 伺服控制系统：能够跟踪输入指令信号，从而获得精确位置、速度及动力输出的控制系统。
3．1．1.机电一体化：从系统的观点出发，将机械、微电子、信息、控制等技术在系统工程上加以综合，以实现一门新科学技术。
3．1．2.自动控制：由控制装置自动进行操作的控制。
3．4．1．一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分
4．1．2、柔性制造系统：是由两台以上数控机床组成，并实现物料流和信息流的自动化
4．1．3、静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。
4、机电一体化的高性能化指的是什么：

1高速化 2高精度 3 高效率 4高可靠性。
2．5．2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？
2、导致滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整它们的轴向位置，使滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙。常用方法有：垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式
3．4．2．斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？
2.1）垫片调整法 2）轴向压簧调整法
4．4．2. 分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理

1、6－小齿轮 2、5－大齿轮 3－齿轮 4－预载装置 7－齿条
当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。如图所示，小齿轮1、6分别与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使大齿轮2、5同时向两个相反方向转动，从而带动小齿轮l、6转动，其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧，消除了齿侧间隙。

5．4．2．直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？
2．1）、偏心轴套调整法 2）、双片薄齿轮错齿调整法
5．4．3．简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。
3． 基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。
组成：传动机构；导向机构；执行机构。
7．1．3、静压轴承静压轴承从外部油源给轴瓦提供压力油，使球磨机进、出料端的大轴浮起，与轴瓦无直接接触，处在液体磨擦状态，从而降低起动力矩和旋转阻力矩，
4、静压导轨、在导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。
10．五、综合应用题 (每小题15分，共30分)
1.分析下图调整齿侧间隙的原理

1、4－锥齿轮 2、3－键
5－压簧 6－螺母 7－轴
2、周向弹簧调整法
1. 在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5，其轴向力大小由螺母6调节。锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动，从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙。
一、名词解释
1. 测量借助专业设备，通过一定的方法收集信息，取得数据的过程。
2.灵敏度 指在稳态下，输出ΔY与输入ΔX的变化量比值。
3. 压电效应是指某些电介质，对它施加力使产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态。
4. 动态误差 随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差。
5、共模干扰 指同时加载在各个输入信号接口端的共有的信号干扰。
6、线性度 传感器输出量与输入量之间的关系曲线偏离直线的程度。
7屏蔽 利用导电或导磁材料制成的屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断干扰场的空间通道，阻止电磁能量的传输。
8. 响应特性 是指输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。
四、问答
1，分析、说明模拟式信号检测系统组成和各环节的作用和功能。
见课本P89页。
2，什么叫传感器？它是由哪几部分组成的？各部分的作用分别是什么？
以一定的精确度把被测量转换为有确定对应关系且便于应用的物理量的装置。
组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路组成。
敏感元件：直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。
转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成电路参量。
基本转换电路：上述的电路参量进入基本转换电路中，就可以转换成电量输出。
3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？由于完成量化及编码操作需要一定时间，因此，在转换过程中，模拟量不能发生变化，。采样/保持器就是保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。
模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采样/保持器。
4. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

10s内转轴转了多少转：
307200÷1024=300（转）
位移量（∵螺距 T=2mm）
∴300×2=600 (mm)
转速： 300÷10=30（转/秒）
5， 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
100：1=400：х
x=4 mm
四细分：400：1=400：х
x=1mm
分辨率：1÷400=2.5(μm)

一、名词解释
1、三相六拍通电方式 是指步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态。
2、闭环控制系统 具有反馈的控制系统
3.开环控制系统 无反馈的控制系统
4. PWM 通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器
变频调速 采用改变电机通电频率来改变电机的转速的调速方式
五、综合应用题 (每小题15分，共30分)
1. 三相反应式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，
输入脉冲频率为多少?步距角为多少?K=1; M=3, Z=100; α=360/1*3*100=1.2º
f=600Hz
六、问答题 （每小题10分，共30分)
1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路
2. 什么是步进电机的使用特性?
最大静转矩 是指步进电动机处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，它反映了步进电动机的负载能力。
启动矩一频特性 空载时步进电动机由静止突然启动，进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。
运行矩频特性 步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率，它与步距角一起决定执行部件的最大运行速度。
最大相电压和最大相电流 分别是指步进电动机所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。
3、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。
一种是电枢电压控制，通过控制电绕组两头端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；
另一种是励磁磁场控制，即通过改变电流的大小来改变磁场的强度，从而控制转速和输出转矩。
5、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?
单极驱动 双极驱动 斩波电路驱动
6、步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向各自与哪些因素有关? 参考脉冲序列 转速与参考脉冲频率成正比
输出轴转向由转向电平决定
6-2、机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式?各有什么特点？
1、按被控量参数特性分类
按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。
2、按驱动元件的类型分类
按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。
3、按控制原理分类
按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
6-3、机电一体化对伺服系统的技术要求是什么？
机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等。
6-4、试分析直流伺服电机的结构与工作原理。

图 6-3 直流伺服电动机基本结构
6-5、比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。
交流伺服电动机不需要电刷和换向器，因而维护方便和对环境无要求。交流电动机还具有转动惯量、体积和重量较小，结构简单、价格便宜等优点，使它得到了更广泛的应用。
6-6、习惯性称呼机械特性硬的含义是什么？
如果直流伺服电动机的机械特性较平缓，则当负载转矩变化时，相应的转速变化较小，这时称直流伺服电动机的机械特性较硬。
6-7、分析影响直流伺服电机的影响因素。
（1）驱动电路对机械特性的影响
（2）直流伺服电动机内部的摩擦对调节特性的影响
（3）负载变化对调节特性的影响
6-8、变流技术有哪几种应用形式？
变流技术按其功能应用可分成下列几种变流器类型：
整流器——把交流电变为固定的（或可调的）直流电。
逆变器——把固定直流电变成固定的（或可调的）交流电。
斩波器——把固定的直流电压变成可调的直流电压。
交流调压器——把固定交流电压变成可调的交流电压。
周波变流器——把固定的交流电压和频率变成可调的交流电压和频率。
交流调压器——把固定交流电压变成可调的交流电压。
三、 解答题
1. 在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？
数据信息、状态信息和控制信息
2．数据信息可分为哪几种？
（1）数字量（2）模拟量（3）开关量（4）脉冲量
3．控制系统接地通的目的。
接地的目的有两个：一是为了安全，当设备中存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为了给系统提供一个基准电位，称为工作接地。工作接地包括一点接地和多点接地两种方式。

4. 工业控制用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？
工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器（PLC）、总线工控机等类型。
单片机或可编程控制器主要用于，控制量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统。对于数据处理量大的系统，则采用基于各类总线结构的工控机。对于多层次、复杂的机电一体化系统，则要采用分级分步式控制系统。