1、卸 袋 机 工 作 流 程
由机械设计人员提供的以下设计参数：
1、送袋输送皮带30米/分钟、即500毫米/秒，
2、送盘链条电机20米/分钟、即333毫米/秒，
3、旋转电机30秒/圈、即15秒/半圈，（大齿轮86齿，小齿轮21齿，中轴线孔φ50）
旋转机构宽度：2260，长（盘子行走方向）：1840， 盘子宽度约：1900，
A、移动一个盘子的大约时间：（1900+400）÷333=6.9秒，实际时间=6.9秒+ 延时减速定位约2秒+启动时盘子滞后约1秒+防止前后两盘（待下盘和待上盘）距离过小、无法控制、需滞后时间约2秒，共约12.9秒。
注：400为旋转机
2、构的两端间隙
B、袋子全部走出时间：（1840+50）÷500=3.8秒，实际时间=3.8秒+延时约1秒，共4.8秒。
注：50为旋转机构的输送皮带与固定皮带的间隙
工作流程如下：
初始状态下必需先逆时针旋转。
1、 初始状态 处在原点初始状态
2、 可以上盘子 移动一个盘子的时间（12.9秒）
3、 盘子就位、压盘动作 四个气缸全部到达压紧位的时间1秒+信号检测延时0.5秒（1.5秒）
4、 盘子已夹紧、开始升高盘子 气缸到达压紧位的时间3秒+信号检测延时0.5秒（3.5秒）
5、 盘子已升起夹紧、开始逆时针旋转 旋转半圈时间15秒+加速时
3、间1秒+减速定位时间3秒（19秒）
6、 旋转到位、盘子开始回原位-离开皮带 气缸到达原位的时间3秒+信号检测延时0.2秒（3.2秒） 需确保盘子不会掉下，若固定机构无法确保，必须确保设备不能停电，压缩空气不能停。
7、 开始出袋子 理想状态下 袋子全部走出去（4.8秒） 需确保盘子不会掉下
8、 无袋开始顺时针回转 旋转半圈时间15秒+加速时间1秒+减速定位时间3秒（19秒） 需确保盘子不会掉下
注： 从第6步开始，动作开始重复，旋转机构的另一面，开始换盘子，动作时间已经开始与第2步重叠；第2步的时间大于第6
4、7步时间之和，所以计算周期取第2步时间；
动作周期时间：12.9+1.5+3.5+19=36.9秒 （第3、4两步是否可重叠为4秒，看机械结构）=35.9秒
2012年1月17日 技术部
卸 袋 机 工 作 流 程 图
初始状态位检测，实现各个动作状态
初始状态
是否可上下盘子？
是，初始位检测开关通
是否到位可压紧盘子
盘子已经压紧
换盘、盘子行走
逆时针旋转
是否可逆时针旋转
盘子已升起压紧、待旋转
盘子是否可
5、升高，
是，检测开关到位
气缸夹紧判断磁性开关通
是
是，大气缸夹紧判断磁性开关通
A
A
另一面可以上下盘
是否旋转到位
是，检测开关到位
是否到位可压紧盘子
是
是，检测开关到位
盘子离开皮带
是否可下袋？
盘子已经压紧
是，气缸检测开关到位
盘子是否可升高，
袋子离开皮带
气缸夹紧判断磁性开关通
下袋是否结束
盘子已升起压紧、待旋转
是，延时时间到
袋子已经完全离开皮带
是否可旋转
是否可旋转？
是，大气缸
6、夹紧判断磁性开关通
是，袋子已经下完
可以顺时针旋转
B
B
可以上下盘
是否旋转到位
是，检测开关到位
是否到位可压紧盘子
是
是，检测开关到位
盘子离开皮带
是否可下袋
盘子已经压紧
是，气缸检测开关到位
盘子是否可升高，
袋子离开皮带
气缸夹紧判断磁性开关通
下袋是否结束
盘子已升起压紧、待旋转
是，延时时间到
袋子已经完全离开皮带
是否可旋转
是否可旋转
是，大气缸夹紧判断磁性开关通
是，袋子已经下完
可以逆时针旋转
A
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