1、在工業工程的領域當中，「動作與時間研究」（motion and time study）佔有很重要的地位。1881年，被後人尊崇為「工業工程之父」的泰勒（Frederick W. Taylor）首創「時間研究」（或稱「時學」）（Time study），後數年吉爾布雷斯（Frank B. Gilbreth）復倡「動作研究」或稱「工學」）（motion study）。後因此二學關係密切，無法分割，遂合併稱為「動作與時間研究」（或稱工時學）。這兒敘述兩個故事，來追溯「動作時間研究」的起源。
1898年，泰勒工作於伯斯利恒（Bethlehem）鋼鐵廠，當時該廠雇有鏟手工人400～600名，每日於一長約
2、2哩，寬約1/4哩之廣場上，鏟動各種不同之物料。這些鏟手，不用工場所準備的鏟子，很多人自己從家中帶來鏟子，鏟煤時，每鏟重僅3.5磅，而鏟礦砂時每鏟竟重達38磅。此種自備鏟子的情形與每鏟重量之差額，頗引起泰氏之好奇。他想：「鏟子的形狀、大小和鏟物工作量有沒有關係？」「究以何種鏟重為最經濟最有效？」「什麼樣子的鏟子，工人拿了既舒服又鏟得多，鏟得快？」這些問題實應加以研討。泰氏乃選優良鏟手兩名，分在場內不同地點作試驗工作，同時用馬錶（Stop watch）記錄其時間，並分別用大小不同的鏟子去鏟比重不同之物料，並分別記錄所用鏟子之大小及式樣和每鏟重量，經多次試驗後，發現每鏟重量約為21.5磅時，可得最
3、經濟，最有效之結果，也就是工作者每日每人可鏟最多物料。鏟重物時用小鏟，鏟輕物時用大鏟，但每鏟重量均約為21.5磅左右。泰氏得此結果後，於是設計各種尺寸大小不同的鏟具，訓練工人，並擬定獎工辦法，凡工人能完成規定之工作時，可得日薪60％之獎金，否則派員授以正確工作方法，務使其亦可得同樣獎金。經此改善後，原需400～600名工人才能完成之工作，採用新方法後，140名工人即可完成。因之每噸所需鏟費減少達50％，而工人工資則增加60％，除去因研究所需各項開支外，每年尚可節省78,000美元。如此不但使工廠的生產量大增，也使鏟手工作效率提高，待遇增加，工作情緒也愉快多了。
1885年，吉爾布雷斯年17，
4、受雇於一營造商，發現工人造屋砌磚時，所用的工作方法及工作之快與慢，互不相同。究以何種方法為最經濟及最有效，實應加以研討。吉氏於是分析工人砌磚之動作。發現工人每砌一磚，率先以左手俯身拾取，同時翻動磚塊，選擇其最佳一面，俾於堆砌時，放置外向。此動作完畢後，右手開始鏟起泥灰，敷於堆砌處，左手置放磚塊後，右手復以鏟泥灰工具敲擊數下，以固定之。此一週期性動作，經吉氏細心研討，並拍製成影片，詳加分析，知工人俯身拾磚，易增疲勞，左手取磚時，右手閒散，亦非有效方法，再敲磚動作，亦屬多餘。於是經多次試驗，得一砌磚新法。其法於磚塊運至工作場時，先令價廉工人，加以挑選，置於一木框內，每框盛磚90塊，其最好之一面或一端，置於一定之方向，此木框懸掛於工人左方身邊，俾左手取磚時，右手同時取泥灰，同時改善泥灰之濃度，使磚置放其上時，無須敲擊，即可到達定位，經此改善後，工人之工作量大增，其砌每一磚之動作由18次減至5次，工人經訓練後，老法每小時原只能砌120塊，用新法則可砌350塊，工作效率增加近200％。經過吉氏的動作分析，確定了最好的砌磚方法。由此發展成日後的動作研究（motion study）。
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