滚筒采煤机总体设计行走机构的设计(有全套图纸）.doc

图纸QQ1074765680目录前言11采煤机总体结构的设计方案21.1明确对采煤机的主要要求21.2采煤机总体结构的方案设计21.2.1总体结构方案设计的原则21.2.2破煤与装煤功能41.2.3 调高功能61.2.4摇臂类型61.2.5调斜功能61.2.6开缺口方式61.2.7驱动方式71.2.8牵引部位置81.2.9牵引部动力传递81.2.10牵引机构91.2.11降尘、冷却91.3采煤机的总体结构101.4采煤机基本参数确定111.4.1采高的估算111.4.2截深121.4.3牵引速度121.4.4牵引力121.4.5截割速度121.4.6滚筒直径121.4.7生产率131.4.8装机功率132采煤机专题设计152.1牵引部的组成及传动原理152.1.1牵引电机的选择152.1.2机械传动系统的拟定152.1.3传动系统各部件说明162.2各轴的运动及动力参数确定172.3电动机所提供的牵引力计算192.4各齿轮几何尺寸的计算202.4.1第一级传动的齿轮几何尺寸的确定202.4.2.第二级齿轮传动的齿轮几何参数确定222.4.3.第三级行星传动齿轮的几何尺寸的确定232.4.4.第四级行星传动齿轮的几何尺寸的确定252.4.5.第五级摆线针轮传动几何尺寸确定272.5齿轮校核282.5.1.第一级齿轮传动的设计与校核。282.5.2 第二级齿轮传动的设计与校核312.6轴的设计及校核.332.6.1一轴的设计及校核332.6.2二轴的设计及校核372.7键的校核422.7.1一轴上键的校核422.7.2二轴上花键的校核432.8轴承的校核442.8.1一轴上轴承的校核442.8.2二轴上轴承的校核453.结论46致谢47参考文献48附录A译文49附录外文文献53摘要本文主要介绍采煤机的各部结构的设计与计算，本文总共分为两部分，第一部分主要介绍采煤机的总体方案设计。根据采煤机现在的发展动态通过分析与比较，确定了采煤机工作机构的形式，采煤机的牵引方式，驱动方式以及它的辅助装置。并且对采煤机的基本参数进行了详细的计算，在进行了详细计算以后又对采煤机的配套关系作了必要的说明。第二部分为行走部的专题设计，主要介绍了行走部传动系统的拟定；传动装置的运动及动力参数的计算；各个齿轮的几何尺寸的确定；以及有关部分齿轮、轴、轴承和花键的设计计算与校核。关键词：采煤机；行走部；齿轮；轴；动力参数AbstractKey words: the coal mining machine; the hauling organization; gear; axle; dynamic parameter前言把煤从煤层上截落下来并远出采煤工作面，这是煤炭生产的两个主要工序。使用刮板输送机实现煤的运输，而把煤从煤层上截落下来并装入输送机，则是由采煤机来完成的。采煤机完成了落煤和装煤这两个主要工序，就实现了煤炭开采的机械化1。 本世纪四十年代，英国和原苏联相继研制出了链式采煤机。这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤刀具，这种采煤机工作效率低。而德国则同时研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。五十年代初，英国和德国相继研制出来滚筒采煤机。在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。进入六十年代，英国、德国、法国以及原苏联先后对采煤机的截煤滚筒做出两项革命性改进。其一是截煤滚所以，轴承寿命满足要求。2.8.2二轴上轴承的校核1) 型号查资料11表282-8，取 查10表5-10，取，根据前面计算：所以：小时所以，轴承寿命满足要求。2) 型号同上查资料11表282-8，取 查10表5-10，取，根据前面计算：所以：小时所以，轴承寿命满足要求。3.结论 本次设计我主要完成了采煤机总体方案的设计，专门设计了采煤机牵引部的传动系统，查阅了大量的专业资料，采用了较为先进的电牵引系统，用惰轮实现中心距的凑配，为了使传动更加平稳，使用了两组行星齿轮系。并先后校核了各齿轮、轴、键及轴承的强度。 本次设计综合运用了大学四年所学的机械专业的知识，同时使用CAXA电子图版进行绘图，完成了两张零件图，一张装配图，一张总体图的绘制。 总之，本次设计是本人对大学四年学习的一个总结。为今后走上工作岗位奠定了实践基础。致谢本研究及学位论文是在我的导师师建国老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。师建国老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向师建国老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们! 最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！参考文献1 李贵轩，李晓豁.采煤机械设计M.第一版.辽宁大学出版社，19942 陶驰东.采掘机械M.第二版.煤炭工业出版社，19933 程东棠. 采掘机械M.第一版.阜新矿业学院，19934 冷兴聚，王春华，王琦.机械设计基础M.第一版.东北大学出版社，20035 徐灏. 机械设计手册第三卷M.第三版.机械工业出版社，19926 段鹏文，毛君.工程机械M.第一版.中国华侨出版社，20027 蔡春源.新编机械设计实用手册M.第四版.学苑出版社，19928 高泽远. 机械设计M. 第二版.东北工学院出版社，19919 马壮. 机械工程材料M.第一版.湖南科学技术出版社，200010 唐大放. 机械设计工程学IIM.第一版.中国矿业大学出版社，200111 徐灏. 机械设计手册第四卷M.第三版.机械工业出版社，199212 Falconbridge develops remote control muking.The northern miner, February15,1979图纸QQ1074765680