1、
“HNC-21TF实验台进给机构连接及调试”子项目任务书
班级
姓名
学号
组别
项目编号
(不填写)
项目名称
HNC-21TF实验台进给
机构连接及调试
学时
子项目编号
(不填写)
子项目名称
学时
能力目标
了解伺服系统和步进系统的组成及工作原理，并且熟练掌握对机床的操作。
任务要求
思考题
1. 步进进给系统的组成原理是什么？
2. 进给传动机构在系统中的作用是什么？
3. 速度调节器的工作原理及作用？
4. 伺服进给系统的组成原理是什么？
5. 进给传动机构在系统中的作用是什么？
6. 速度调
2、节器的工作原理及作用？
7. 参数设置合理与否对系统有什么影响？
工作步骤
分析机构的组成及工作原理，确定拆装步骤。
1.主要部件列表
伺服驱动器
步进驱动器
限位开关
伺服变压器
伺服电机
步进电机
十字工作台
光栅尺
开关电源
首摇脉冲发生器
2.工作原理
强电通过伺服变压器接到伺服驱动器和步进驱动器，用来控制工作台的
3、X轴、Z轴电动机，CNC系统的控制指令线连接到伺服驱动器和步进驱动器去控制工作台。
3.调试方案
严格按照电路图完成进给驱动单元的接线，根据接线时所出现的故障，分析故障原因，并找出解决方案。
调试步骤
序号
具体调试步骤如下：
1
接线
按照电路图仔细的完成该部分电路的连接。
2
通电
通电后工作台不能移动。伺服驱动器显示ALM85、62报警。仔细核对电路图后，发现X轴控制指令线（CPO+、CPO-、DIRO+、DIRO-）接错，纠正接线后，X轴工作正常。（伺服报警暂时没有得到解决）
3
故障处理
仔细核对电路图，保证接线正确、合
4、理。查阅机床说明书，了解报警号的含义。
结
果
文
件
强电电气原理图
X轴控制原理图
Z轴控制原理图
编写项目总结报告
通过进给驱动单元的接线，我们掌握了工作台的工作原理，强电通过伺服变压器接到伺服驱动器和步进驱动器，用来控制工作台的X轴、Z轴电动机，CNC系统的控制指令线连接到伺服驱动器和步进驱动器去控制工作台，使工作台Z轴X轴运动。接线时，首先接了伺服驱动器，U11、V11、W11接到伺服变压器上，出来用R、S、T的线连接到伺服驱动器上旁边有ｒ、ｔ口用220A、220B的线连接到
5、端子排上，从伺服驱动器U、V、W口出来的线用UZ、VZ、WZ线连接伺服电机去控制Z轴运动，但是接线完成后， 通电后工作台不能移动。伺服驱动器显示ALM85、62报警。
然后接步进驱动器，从接线端子排出来的GND、+V1的线接到步进驱动器上，从步进驱动器出来的线A+、A-、B+、B-线连接步进电机控制X轴运动。接线完成后，工作台不能向X方向移动，仔细核对电路图后，发现X轴控制指令线（CPO+、CPO-、DIRO+、DIRO-）接错，纠正接线后，X轴工作正常。
限位开关的连接，是PLC输入板出来的X00、X01、X02、X03线与限位开关的线的连接，完成了Z、X轴的正负限位的连接后还有回零X04、X05的接线，最后完成了手摇脉冲的接线X06、X07的接线。
在接线过程中，虽然接线不是很顺利，但最终经过我们自己的努力和老师的细心教导，我们还是基本上完成了这项实训任务。
教师评价
教师签字
注:此计划书是在教学过程中下发给学生，由学生填写完成，反映学生对该子项目进行计划的结果文件，起到指导项目实施作用，请按照各栏目要求进行填写。
5
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