飞思卡尔-第七届-模块总结.doc

电机驱动模块：
BTN7971(2片) 河北大学.雷电队
BTS7970B (2片构成全桥驱动) 电子科技大.开拓者
BTS7960B(2片构成全桥驱动)+74LS244B 带电路图 厦门大学.至善队
电机驱动板为一个由分立元件制作的直流电动机可逆双极型桥式驱动器 IR2184S （带图） 北京科技大学
BTS7970 东南大学
BTS7960B(2片构成全桥驱动)+74LS244B 带电路图 常熟理工.闪电六队
BTS7970B 搭建H桥电路驱动电机 带电路图 东南大学.seu3
采用 MOS 管和三极管搭建的H桥电路作为直流电机驱动电路，该电路采用 SOP08 封装的 NMOS 管 IRF7832和SOP08 封装的 PMOS 管 FDS6679 通过多片并联的方法搭建 哈工大.极品飞车1号
BTS7960B(2片构成全桥驱动)+74LS244B 华中科技大学.摄像头三队
4427和IRF2804的组合 南京师范大学.先驱者队
BTS7960（2片并联驱动电路）
采用低导通内阻的MOSFET功率管搭建H桥结合逻辑电路驱动，赛车的加速和制动性能以及上限速度得到了很大程度的提高。MOSFET选型为IRF7832和SI4435。
中南大学.比亚迪金牛座
BTS7960芯片（2片）搭建全桥电路 山东大学（优秀论文）
BTS7960芯片（2片）搭建全桥电路 浙江海洋大学（优秀报告）

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电源管理电路：
TSP7350（给单片机供电） 河北大学.雷电队
LM2940 线性稳压 +5V 用于编码器和摄像头供电 电子科技大学.开拓者队
LM2596-5v、LM2596-3.3v 分别提供5v，3.3v）电压 华南理工大.木棉七号
LM2940-5V、LM2940-3.3v 厦门大学，至善队
LM2940 哈尔滨工程大学
LM2940-5 中南大学.比亚迪金牛座
TPS7350
LM2941稳压 山东大学（优秀报告）
TPS7350 稳压 浙江海洋学院.超音速队（优秀报告）
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舵机模块：
LM2941 供电+6.5V 河北大学.雷电队
LM2941（+6V） 电子科技大.开拓者
MC7805 进行稳压，供电+6V 厦门大学.至善队
TI公司生产的TL1963A 中南大学.比亚迪金牛座

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摄像头选择：
OV7620 河北大学.雷电队
OV7620 电子科技大.开拓者
OV7620 华南理工大.木棉七号
索尼模拟摄像头CCD 厦门大学.至善队
BF3003 北京科技大学
SONY 1/3''的CCD芯片摄像头 哈尔滨工程大学.极品飞车1号
OV5017 华中科技大学
OV7620 中南大学.比亚迪金牛座
索尼黑白CCD 浙江海洋大学（优秀报告）
0V7620 兰州交通大学（优秀论文）

摄像头，采用OV7620
图像采集模块（视频分离）：
LM2940模块组成的外围电路对摄像头供电（+5V） 河北大学.雷电队
在LM2940（+5V）电源输入引脚前串入功率电感 电子科技大.开拓者
使用了 LM1881 芯片对黑白全电视信号进行视频同步分离 北京科技大学
L1881芯片 常熟理工大
摄像头采集电路核心芯片为 LM1881 和 TLC5510 哈尔滨工程大学
LM1881 山东大学
LM1881 武汉大学（优秀报告）

硬件二值化：
采用模拟电路搭建而成的比较器对图像进行二值化处理（芯片为AD4891-2，带图）。北京科技大学
采用外部AD电路进行转化，选用TLC5510芯片搭建外部AD电路。哈尔滨工程大学
TCL5510 AD转换芯片，二值化采用固定阀值 东北林业大学（优秀报告）
TCL5510 AD转换芯片， 武汉大学（优秀报告）
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串口通信模块
MAX232 河北大学.雷电队
MAX232 南京师范大学.先驱者队
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速度测量模块（编码器部分）：
旋转编码器 电子科技大.开拓者
旋转编码器 华南理工大.木棉七号
光栅编码器 山东大学（优秀报告）
OMRON公司生产的E6A2-CS100型光电编码器 南京师范大学.先驱者队
OME-N 157 线型编码器 上海电力学院.电自二队
欧姆龙增量式500线光电编码器

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中南大学技术报告【节选】
3.3.1主电机供电与单片机供电分离电路

图3.2 单片机电源和电机电源分离
主电机在启动的瞬间和反转的瞬间会产生高达20A的冲击电流。由于对赛车速度的控制采用的是bang－bang控制，因此在赛车的行驶的过程中始终存在较大的电流波动。而主电机和单片机都是由单独电池供电，若在主电机电源和单片机电源系统之间不加任何隔离措施，有可能导致在赛车行驶的过程中单片机复位，这是绝对不允许的。所以在主电机电源和单片机电源系统之间加了一极∏滤波器。电路图如图3.2所示。

东南大学的技术报告机械结构和软件这块讲的还算详细，有各种模块和算法的简单叙述。
南京师范大学的技术报告关于摄像头采集原理这块讲的还算详细。