1、function [pso F] = pso_2D() % FUNCTION PSO --------USE Particle Swarm Optimization Algorithm % global present; % close all; clc; clear all; pop_size = 10; % pop_size 种群大小 ///粒子数量 part_size = 2; % part_size 粒子大小 ///粒子的维数 gbest = zeros(1,part_size
2、1); % gbest 当前搜索到的最小的值 max_gen = 200; % max_gen 最大迭代次数 %best=zeros(part_size,pop_size*part_size);%xuan region=zeros(part_size,2); % 设定搜索空间范围->解空间 region=10*[-3,3;-3,3;-3,3;-3,3;-3,3;-3,3;-3,3;-3,3;-3,3;-3,3]; % 每一维设定不同范围(称之为解空间,不是可行域空间) rand('state
3、',sum(100*clock)); % 重置随机数发生器状态 %当前种群的信息矩阵,逐代进化的群体 % 当前位置,随机初始化 % 一个10*3的随机的矩阵(初始化所有粒子的所有维数的位置值),其中最后一列为 arr_present = ini_pos(pop_size,part_size); % 初始化当前速度 % 一个10*2的随机的矩阵(初始化所有粒子的所有维数的速度值) v=ini_v(pop_size,part_size); %不是当前种群,可看作是一个外部的记忆体,存储每个粒子历史最优值(2维数值)
4、根据适应度更新! %注意:pbest数组10*3 最后一列保存的是适应度 pbest = zeros(pop_size,part_size+1); % pbest:粒子以前搜索到的最优值,最后一列包括这些值的适应度 % 1*80 保存每代的最优值 best_record = zeros(part_size+1,max_gen); % best_record数组:记录每一代的最好的粒子的适应度 w_max = 0.9; % w_max权系数最大值 w_min = 0.2; % w_min权系数最
5、小值 v_max = 2; % 最大速度,为粒子的范围宽度 c1 = 2; % 学习因子1 c2 = 2; % 学习因子2 % ———————————————————————— % 计算原始种群的适应度,及初始化 % ———————————————————————— % 注意:传入的第一个参数是当前的粒子群体 ,ini_fit函数计算每个粒子的适应度 % arr_present(:,end)是最后一列 ,保存每个粒子的适应值,是这样的!xuan arr_presen
6、t(:,end)= ini_fit( arr_present, pop_size, part_size ); % 数组赋值,初始化每个粒子个体的历史最优值,以后会更新的 pbest = arr_present; % 初始化各个粒子最优值 % 找到当前群体中适应度最小的(在最后一列中寻找),best_value % 改为max,表示关联度最大 [best_value best_index] = max(arr_present(:,end)); %初始化全局最优,即适应度为全局最小的值,根据需要也可以选取为最大值 % 唯一的全局最优值,是
7、当前代所有粒子中最好的一个 gbest = arr_present(best_index,:); % 因为是多目标,因此这个----------------- % 只是示意性的画出3维的 %x=[-3:0.01:3]; %y=[-3:0.01:3]; %[X,Y]=meshgrid(x,y); %Z1=(-10)*exp((-0.2)*sqrt(X^2+Y^2)); %Z2=(abs(X))^0.8+abs(Y)^0.8+5*sin(X^3)+5*sin(Y^3); %z1=@(x,y)(-10)*exp((-0.2)*sqrt(x^2+y
8、^2)); %z2=@(x,y)(abs(x))^0.8+abs(y)^0.8+5*sin(x^3)+5*sin(y^3); %ezmeshc(z1);grid on; %ezmeshc(z2);grid on; %开始进化,直到最大代数截至 for i=1:max_gen %grid on; %三维图象 %多维图象是画不出来的 %ezmesh(z),hold on,grid on; %画出粒子群 %plot3(arr_present(:,1),arr_present(:,2),arr_prese
9、nt(:,3),'*'),hold off; %drawnow %flush %pause(0.01); w = w_max-(w_max-w_min)*i/max_gen; % 线形递减权重 % 当前进化代数:对于每个粒子进行更新和评价----->>>>>>> for j=1:pop_size v(j,:) = w.*v(j,:)+c1.*rand.*(pbest(j,1:part_size)-arr_present(j,1:part_size))...
10、 +c2.*rand.*(gbest(1:part_size)-arr_present(j,1:part_size)); % 粒子速度更新 (a) % 判断v的大小,限制v的绝对值小于20——————————————————— for k=1:part_size if abs(v(j,k))>20 rand('state',sum(100*clock)); v(j,k)=20*rand(); end
11、 end %前几列是位置信息 arr_present(j,1:part_size) = arr_present(j,1:part_size)+v(j,1:part_size);% 粒子位置更新 (b) %最后一列是适应度 arr_present(j,end) = fitness(part_size,arr_present(j,1:part_size)); % 适应度更新 (保存至最后一列) % 适应度评价与可行域限制 if (arr_present(j,end)
12、>pbest(j,end))&(Region_in(arr_present(j,:),region)) % 根据条件更新pbest,如果是最小的值为小于号,相反则为大于号 pbest(j,:) = arr_present(j,:); % 更新个体的历史极值 end end % 以下更新全局的极值 [best best_index] = max(arr_present(:,end)); % 如果是最小的值为min,相反则为max if be
13、st>gbest(end) & ( Region_in(arr_present(best_index,:),region) ) % 如果当前最好的结果比以前的好,则更新最优值gbest,如果是最小的值为小于号,相反则为大于号 gbest = arr_present(best_index,:); % 全局的极值 end %------------混沌--------------------------------- xlhd = gbest(1:part_size); if(1) fo
14、r p=1:25 %次数 %1生成 cxl=rand(1,part_size); for j=1:part_size if cxl(j)==0 cxl(j)=0.1; end if cxl(j)==0.25 cxl(j)=0.26; end
15、 if cxl(j)==0.5 cxl(j)=0.51; end if cxl(j)==0.75 cxl(j)=0.76; end if cxl(j)==1 cxl(j)=0.9; end end
16、 %2映射 al=-30;bl=30; rxl=al+(bl-al)*cxl; %3搜索 bate = 0.1; xlhd=xlhd+bate*rxl; if fitness(part_size,xlhd)>gbest(end) gbest(1:part_size)=xlhd; gbest(end)=fitness(part_
17、size,xlhd); end %4更新 for j=1:part_size cxl(j)=4*cxl(j)*(1-cxl(j)); end end end %-------------混沌-------------------------------- %当前代的最优粒子的适应度(取自)保存 best_record(:,i
18、) = gbest; % gbest:一个行向量 end pso = gbest; % 最优个体 display(gbest); figure; plot(best_record(end,:));% 最优解与代数的进化关系图 best=zeros(part_size,max_gen); for i=1:part_size-1 best(i,:)=best_record(i,:); end pareto1= zeros(1,max_gen); pareto2= zeros(1,max_gen); for i=1:ma
19、x_gen pareto1(i)=f1(part_size, best(:,i) ); pareto2(i)=f2(part_size, best(:,i) ); end figure; i=1:max_gen; %plot(i,pareto1(i),'r*',i,pareto2(i),'g*'); plot(pareto1(i),pareto2(i),'r+'); xlabel('f1');ylabel('f2'); title('Pareto曲线'); %figure; %plot(,f2(best_record),)
20、 % movie2avi(F,'pso_2D1.avi','compression','MSVC'); %子函数 %------------------------------------------------------------------------- %------------------------------------------------------------------------- %返回随机的位置 function ini_present=ini_pos(pop_size,part_size) in
21、i_present = 10*3*rand(pop_size,part_size+1); %初始化当前粒子位置,使其随机的分布在工作空间 %返回一个随机的矩阵,10*(2+1),最后一列将用来保存适应度 %返回随机的速度 function ini_velocity=ini_v(pop_size,part_size) ini_velocity =20*(rand(pop_size,part_size)); %初始化当前粒子速度,使其随机的分布在速度范围内 %判断是否处于范围内 function flag = Region_in(po
22、s_present,region) [m n]=size(pos_present); % 1*11 n返回解的维数10 flag=1; for j=1:n-1 flag = flag & ( pos_present(1,j)>=region(j,1) ) & ( pos_present(1,j)<=region(j,2) ); end %初始化适应度 function arr_fitness = ini_fit(pos_present,pop_size,part_size) for k=1:pop_size arr_fitnes
23、s(k,1) = fitness(part_size,pos_present(k,1:part_size)); %计算原始种群的适应度 end %*************************************************************************** % 计算适应度 %*************************************************************************** function fit = fitness(n,xp) %需要求极值的函数,本例即p
24、eaks函数 %y0=[-85.4974,-29.9217]; % 注意:这是基准序列,也就是单个最优的极值 y0=[-9.9907,-7.7507]; %y0=[-39.6162,-18.4561]; % y0=[-86.8312,-29.9217]; y1=[f1(n,xp),f2(n,xp)]; % n为粒子维数 fit=graydegree(2,y0,y1); % 关联度在某种意义上就是适应度 %目标函数1 function r=f1(n,x) r=0; for i=1:n-1 r=r+(-10)*exp((-0.2)*
25、sqrt(x(i)^2+x(i+1)^2)); end %目标函数2 function r=f2(n,x) r=0; for i=1:n r=r+(abs(x(i)))^0.8+5*sin(x(i)^3); end %约束函数1 function r=g1(n,x) r=0; for i=1:n r=0; end %约束函数2 function r=g2(n,x) r=0; for i=1:n r=0; end % 灰色关联度计算函数 ( 越大相似性越好 )
26、 tn目标函数个数 x0基准序列(一组值) x1贷检(一组值) function gama = graydegree( tn,y0,y1 ) gama=0; rou =0.5; kesa= zeros(tn,1); m1= abs(y0(1)-y1(1)) ; m2= abs(y0(1)-y1(1)) ; for i=1:tn if( abs(y0(i)-y1(i))>m2 ) %------------------应该取大于呢还是小于 m2= abs(y0(i)-y1(i)); end end
27、for i=1:tn kesa(i) = ( m1+rou*m2)/( abs(y0(i)-y1(i)) +rou*m2 ); gama = gama + kesa(i); end gama = gama/tn; % 可行解的判决函数 gn为约束条件的个数(暂时未用) n为解(粒子)的维数 function bool = feasible( x,n ) r=0; %for i=1:gn r=max( 0, g1(n,x), g2(n,x) );%判断约束条件 %end if(r>0) bool=0; %不可行解 else bool=1; %可行解 end 我正在玩搜狐微博,快来“关注”我,了解我的最新动态吧。






