第04章平面连杆机构.doc

《机械设计基础》作业二--平面连杆机构
姓名 班级 学号 成绩
一、填空题：
1、平面连杆机构，至少需要 构件。
2、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是 副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 。
5、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 系数表示。

6、对心曲柄滑快机构 （有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成 机构。
7、铰链四杆机构根据有无曲柄分为 机构、 机构和 机构。如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为 机构；以BC杆为机架时，它为 机构；以CD杆为机架时，它为 机构；而以AD杆为机架时，它为 机构。
8、在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置时出现最小传动角。
9、压力角指： 。
10、机构的压力角越 （大，小）对传动越有利。
11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 ，槽面接触的当量摩擦系数为 ，圆柱面接触的当量摩擦系数为 。
12、移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 ，螺旋副的自锁条件是 。
二、选择题
1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。
A.为0º B.为90º C.与构件尺寸有关
2、四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。
A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动
3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和________大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
4、曲柄摇杆机构________存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为________。
A. 一个 B. 两个 C. 基圆半径太小
6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以
为机架时，有两个曲柄。
A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。
7、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以
为机架时，有一个曲柄。
A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。
8、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以
为机架时，无曲柄。
A 最短杆相邻边； B 最短杆； C 最短杆对边。
9、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的死点位置。
A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。
10、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的极限位置。
A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。
11、当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性。
A <0； B >0； C =0。
12、当行程速度变化系数k 时，机构就具有急回特性。
A <1； B >1； C =1。
13、若以 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。
A 加紧和增力； B传动。
14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 的大小为依据。
A 传动角； B 摆角； C 极位夹角。
15、压力角与传动角的关系是α+γ= 。
A 180º ； B 45º； C 90º。
16、摩擦圆的大小与________ 有关。
A . 外载荷 B. 摩擦系数 C. 摩擦系数和轴颈尺寸
17、 三角螺纹的摩擦________ 大于矩形螺纹的摩擦。
A. 一定 B.不一定
18、 楔形滑块的摩擦________ 大于平滑块的摩擦。
A. 一定 B. 不一定
三、判断题
1、双摇杆机构一定存在整转副。 ( )
2、曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 （ ）
3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。 ( )
4、摆动导杆机构一定存在急回特性。 ( )
5、具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。 ( )
6、机构运转时，压力角是变化的。 ( )
7、平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。 ( )
8、平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 ( )
9、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 ( )
10、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 ( )
11、有死点的机构不能产生运动。 ( )
12、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。( )
13、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。( )
14、平面连杆机构中，最少需要三个构件。 ( )
四、分析计算题
1、在图示铰链四杆机构中，已知各杆长度LAB=25mm，LBC=65mm，LCD=80mm，LAD=45mm。要求：（10分）
1）试确定该机构是否有曲柄；
2）判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定其极为夹角，并估算行程速比系数；
3）若以构件AB为原动件，试画出(另画一图)该机构的最小传动角和最大传动角的位置；
4）回答，在什么情况下此机构有死点位置？

2、在图示铰链四杆机构中，已知 LBC =500mm, LCD =350mm, LAD =300mm,AD为机件。（9分）
1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求 LAB的值；
2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求LAB 的值；
3）若此机构为双摇杆机构，求LAB的取值范围。

3、如图所示，欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD=75mm,行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为LAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45º，试求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC。（只需求出两解中的一个）（8分）

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