1、一．判断题
1. 构件是加工的基本单元，零件是运动的基本单元。（ ）
2、机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关。（ ）
3、机器中每一个独立的运动单元体称为原动件。
4. 两构件通过点线运动副元素接触而构成的运动副称为高副。 （ ）
二．填空题
1．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为 。
2．在图2-1所示机构中，活动构件数为 ，转动副数为 ，机构自由度为 。
3. 机器的制造单元是____________，运动单元是_____
2、机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数
三．选择题
1．当机构的原动件数目小于其机构自由度时，则机构各构件间（ ）。
①具有确定的相对运动 ②只能作有限的相对运动
③运动不能确定 ④卡住，不能运动
2. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。
（① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副）
3. 在机构中，若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，则称这种局部运动的自由度为（ ）。
①复合铰链 ②局部自由度 ③虚约束 ④机构自
3、由度
4. 当运动链中的原动件数目小于其自由度时，该运动链将会（ ）。
A、成为机构 B、不能运动 C、运动不确定 D、具有确定运动
5. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。
（ ① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动 ）
四．简答题（5分）
机构运动简图能表示出原机构哪些方面的特征？
五．作图题（5分）
图示为简化了的叶片泵结构图,转子1为主动件,绕B点作定轴转动,叶片3绕A点定轴转动,圆柱套2相对构件1,3可相对运动,试绘制机构示意图。
4、
六．计算题
1．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。
2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度
B
A
C
D
D’
E
F
G
H
J
K
1题图
2题图
及虚约束需说明
3.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。
5.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。
A
B
K
H
C
E
F
D
I
J
G
1题图
6.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
F
C
H
G
A
D
E
7.计算图b所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。
7
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