第八届浙江省大学生机械设计竞赛题目.doc

附件一：
第八届浙江省大学生机械设计竞赛题目
机器人——抗灾救援
2.1 机器人重量不限，但应尽可能轻。
2.2 机器人造价不限，但应尽可能低。
2.3 机器人操控可采用线控或遥控方式。
2.4 机器人行进方式不限。
4. 竞赛场地及用品规格
竞赛场地如图1和图2所示，地面采用木质地板，表面铺设喷绘广告布，场地尺寸为4500mm×1800mm，围板高度为300mm。图中六个救援目标尺寸分别如图所标，三个圆筒（尼龙棒）的高度均为80mm，直径分别为50mm、80mm、100mm；三个方块（木块）的尺寸分别为100mm×100mm×10mm、80mm×80mm×30mm、50mm×50mm×50mm；其中在“过河”环节中，支撑物为两根可自由移动的铝合金型材（尺寸为30mm×30mm×550mm），两根支撑物初始距离为380mm,可在0-500mm的范围内移动。其它尺寸如图1所示。

（3）完成动作 1 ，即机器人穿越“隧道”通过平台①，此项满分为8分，未完成该动作此项得 0 分。
（4）完成动作 2 ，即机器人通过平台②穿越“河道”，此项满分为30分，未完成该动作，此项得 0 分。
（5）完成动作 3 ，即机器人将“救援目标”把平台③（房间外围固定，无法移动）里的救援目标取出；此项满分为30分，每成功取出一个“救援目标”计10分，未成功此项得 0 分。
（6）完成动作 4 ，即机器人将另一“救援目标”从平台④取出；此项满分为30分，每成功取出一个“救援目标”计10分，未成功此项得 0 分。
（7）完成动作5，即把已经取出的“救援目标”放入安全区，此项满分12分，每成功一个“救援目标”计2分，未将“救援目标”放入安全区，此项为0分。

5.4实物模型竞赛的其它规定
（1）竞赛过程中，参赛队员只允许在队员操作区操作。
（2）竞赛过程中，机器人的所有动作均不得损坏竞赛场地及其设施。
（3）当机器人发生故障需要修理时，参赛队员不得进入竞赛场地（以免损坏场地），而应请求现场工作人员将机器人取出竞赛场地实施维修，修理完毕后再请求现场工作人员将机器人放入竞赛场地的原位置。
6. 其它
6.1 所有带入比赛场地内的东西都作为机器人的组成部分；
6.2 “河道上的支撑物”和“救援目标”模型样本由承办单位提供，其中救援平台③底部由角铁固定，顶端开有通孔，三个“救援目标”被顶盖压住。救援平台④其中两面封闭固定，另外两面中，其中开有一可左右移动的移门，另一门顶端铰接在支架上，受力下整个门可绕铰接点转动。救援平台③和④分别设有高20mm的门槛（图中未注出），可避免救援物被直接扫出。救援平台③和④的墙壁、门、顶盖均为10mm厚的有机玻璃。
6.3 上述内容的解释权归专家委员会；
6.4 未尽事宜由专家委员会另行决定。

图1 比赛场地平面图

图2 比赛场地立体图
1.桥梁是否赛前可移动？2.可否不使用桥梁？3.区域四具体构造？4.有机玻璃板重量？5.动力元件及其控制是否考虑？
附件二：

浙江省第八届大学生机械设计竞赛报名表（一）
参赛学校

学校竞赛联系人
姓 名

通讯地址

联系电话

邮政编码

Email

参赛队数

★注：请于2011年4月24日前报浙江省大学生机械设计竞赛办公室（浙江工业大学）。

年 月 日

附件三：
浙江省第八届大学生机械设计竞赛报名表（二）
学校名称：
队
号
学 生
指 导 教 师
姓 名
学 号
专业
姓 名
联系电话
1

2

3

4

5

6

承诺：我们将遵守竞赛章程和有关规定，坚持原创，公平竞赛，努力争取好成绩。
参赛队
1
2
3
4
5
6
学生队长（签名）

学校主管部门：

（盖章）
年 月 日
★ 注：请于2011年4月24日前报浙江省大学机械设计竞赛办公室（浙江工业大学）
附件四：
参赛队号： （由工作人员填写）

浙江省第八届大学生机械设计竞赛
机械设计方案书

学校名称：

学生队长：

学生队员：

指导教师：

联系方式：