直升机调试基础.doc

直升机调试基础(一)
Elevator  升降舵 (前后倾)                                   Pitch & Throttle 主翼及油门升降

     Rudder (Yaw) 转尾                                        Aileron  副翼 (左右倾)

上述是Mode 1(第一类)遥控模式，以右控杆作油门控制模式：                                              
左控杆
右控杆
上
机首倾前
上
加油门上升
下
机首上昂
下
减油门下降
左
机首向左自转
左
机身向左倾
右
机首向右自转
右
机身向右倾
以上控制组合起来，便可控制遥控直升机做出各类动作。

     所有日制或台制产品都附有详细说明书，按照它的指示装嵌后，便可以调校遥控配合飞行需要。以下有一附表提供正常飞行所需之主桨度数：
主旋翼控杆
悬停
特技模式１
特技模式２
3D模式
自旋降落模式
最高角度
10 
9
9
9
13
悬停角度
5 - 6 
5
5
0
6
最低角度
- 2
- 3
- 5
- 9
- 4

直升机初步调校：
1.    先将全部服务器圆型控碟离开所有服务器，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操控杆设置于中央，然后开启手控器及接收机。(开启遥控次序先开手控后开接收，关闭时先关接收后关手控。)

2.    所有服务器收到讯号回中后，把控碟装回，上紧缧丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、引挚化油器开口率约55%。移动控扞测试所有动作角度是否足够，（100% Servo全程角度为60度，150%为90度），一般都调至各方向之尽位之前返回少许，不可顶尽。

3.    动作不足时选用服务器旋碟外孔位。之后调校遥控上之角度行程功能(ATV)，加多或减少角度。

4.    检查服务器方向是不正确，小心油门服务器倒转。直轴上之旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。反之头向上昂。向右倾右，左倾左。尾翼向右拨风时，头向右自转等等。（请看上图）

5.    所有推拉式推杆系统的推杆长度，同一组的推杆长度要相同。不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦，这会产生杂电波干扰遥控接收器。

6.    佗缧仪方向测试：看着尾服务器用左面手控杆推右动作，确认服务器动作方向。请助手将直升机吊起，将机头向右转少许，若服务器动作同方向动作，佗缧仪方向性是错的，须将佗缧仪调成反向，在佗缧仪控制盒上可找到按键。再用同方法测试，至正确为止。若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转，不受控制。

7.    秤主桨重量：按下图显示单独秤每只桨，于重心处用笔划记号，每只桨净重不能多于100g。比较两桨重心位置，重心近桨夹的一只，加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾，直至两桨重心相同。将两桨分两面起秤，较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同。如两木桨重心相差太远，不要使用。不处理桨重心，会引致机体像喝醉般摇摆。

8.    秤平衡桨重量：重量不同会引致机体震动。安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固，调好角度为零度。若有正角度，机体飞行有昂头惯性，反之负度数则有俯冲惯性。

9.    主桨及尾桨安装，桨夹缧丝不要太紧。平衡杆与旋碟相位相同，即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。

10.包好接收机、Gryro控制盒及电池，避免震动。将接收天线安装在远离引挚地方，尽量申延天线。
直升机调试基础(二)
1.用遥控内之微调功能(Sub-trim功能)将主轴旋碟调至水平，勿超越每边30%，因为会影响服务器角度两边比例不平均，边多边少。
2.检查遥控器上所有按制位置，全部在正确位置，油门控杆降到最低，减少起动时发生高转数情况发生。
3.正常飞行模式(Normal飞行模式)，依说明书指定角度在手控器里做设定(Pitch Curve)，一般为低位负二度，中位六度及高位十度角。
4.将尾舵ATV行程角度调到最大（150%），用(Dual Rate)功能降回合适旋转角度（70-80%），以配合佗缧仪之效能调配，(Piezzo Gyro调校方式)。
5.用JR PCM10遥控人仕于功能47Revo Mixing，将右控杆放置于中央位置之同时输入Hov值，再用角呎调主桨角为0度然后输入功能内之零值。这表示所有混合值以Hov及零点为依归的角度变化，使尾桨配合全机运作。Head Lock Gyro不需上述调校，请参看进阶篇。
6.先将主桨与尾桨角度混合正常飞行模式(Normal)功能(Revo Mixing)的上下段比例(+P及-P两点)，调到每边为25%。将油门推杆拉到最低，看尾桨角度是否为0度，如非0度请将下段比例(-P)调至尾桨回到0度。然后将油门杆推到顶，此时尾桨应有大约30度左右，让师傅升起直升机，调好微调制，要机体不转动、不偏航状态，若机尾左右高速地摆动（Hunting），这表示佗缧仪灵敏度过高，在手控或在gyro盒上将灵敏度调低少许，反之若尾舵反应过慢情况，可偍升佗缧仪灵敏度。要尽量发挥gyro性能，尾推扞一定要畅顺。
7.在悬停状态推油上升，看机首转向，判断尾舵角度要加减以达至机体不转动地上升。须调较时，调上段(+P)Revo Mix，重复试验直至机首可不转动地上升。
8.停悬于高空收油门下降，调下段(-P)Revo Mix直至机体可不转动地下降，这样完成初步飞行设定。 要有稳定尾部控制，必需要调好引挚，使主旋头无论在任何油控杆位置都是同一转数，但收尽油时例外。
直升机能稳定飞行及故障
1.主旋翼转数：以笔者经验， 30级直升机在悬停时，最好有1500转、上空飞行（Idle Up）须有1800转。还有一样最重要的，要保持主桨转数，要调校化油器供油量(油门曲线)配合得到稳定转数。右手控杆油门位置由20-100%都保持主旋翼转数1500转。这样减少因变扭力化而产生不必要的机体转动。
2.所有活动零件要畅顺，齿轮不可安装过紧，胶波的要顺畅，需要时用波的钳连波的一起夹，直至波的畅顺。所有引致震动的零件须更换。
3.全机震动成因 (一) 主轴曲，(二)乘托桨夹的横轴曲，(三)引挚离合器与离合器杯安装不良，(四)传动齿轮过紧，(五)引挚负荷过重，(六)主旋翼转数过高，超过1900转的像征，（七）主桨重量相差太大。
4.机尾震动成因：(一)尾轴曲，(二)尾通内传动钢线曲，(三)尾旋翼重量不同。
5.机尾轻微左右摆动原因 ：在死气鼓爆震频率下，在引挚动力有效转变点上会引致似咳嗽情况，所以使尾摆动甚至影响gyro不停输出讯号而加剧尾部摆动，应避免该转数。
6.套在主轴上，上下活动的胶零件，不可使用润滑油，润滑油会粘尘把零件积死及增加servo负苛。
7.勤力清洁灰尘。
8.拆引挚清洁？不用了，买引挚清洁剂喷入清洁便可。超过200次飞行后要拆引挚检查，看啤呤情况，有需要就更换。
9.主旋翼如碰撞过地面，小心检查是否有裂痕，如有时更换。
10.怀疑gyro有问题，不要飞行。差不多用尽接收电时，gyro导致尾会失控，要立即降落。
起动
1.入油
2.开遥控，检查所有制位置正确。所选模块是否现时模型所用的名称
3.开接收，测试频道及服务器方向
4.油门微调设定合适位置，油控杆在最低，放手控在身旁
5.手握主旋头，用士挞替引挚上油，士挞方向不可倒转
6.搭火咀电，用士挞挞火
7.引挚着之后，在地上慢慢加油看转数是否妥当，但不要升起
8.转数OK后，开始练习

注意安全      起动是最易发生意外的，很多大意者被主桨打伤都因为无检查手控器油杆位置做成。其次，当新机第一次起动，经常有人将油门服务器方向倒转而在挞火时使油门大开，引挚着，主头以极速转动，之后怎样不用说了。
避开隋下来的遥控机         通常机手将会摔机前会大叫『失控呀，小心』。你见飞机向你撞过来时，不要盲目逃避，要望着隋机，并走到安全地方。切不要阻挡，挡不了的，纵有损失，事后的事，命仔紧要，走啊。