ZC301摄像头移植.doc

摄像头驱动的移植（ZC3XX）

一、普通设计

第一：首先确保所用的FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB及CS8900A均能工作

第二：移植驱动gspcav1-20071224.tar.gz：
( 1 ) 在 linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建 media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy 到 media 下并解压。为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile 文件。
具体操作：
[linux@weijing usb]$ vi Kconfig
添加下面语句：
source "drivers/usb/media/Kconfig"
[linux@weijing usb]$ vi Makefile
添加下面语句：
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/

( 2 )为添加 gspcav1-20071224 编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。
[linux@weijing media]$ vi Kconfig
#
# USB Multimedia device configuration
#
comment "USB Multimedia devices"
depends on USB

config USB_SPCA5XX
tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
depends on USB && VIDEO_DEV
---help---
Say Y or M here is you want to use one of these wedcams:
The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.
This driver uses the Video For Linux API.You must say Y or M to
"Video For Linux"(under Character Devices)to use this driver.
Information on this API and pointers to "v41"programs may be found
at.
To compile this driver as a module,choose M here:the
Module will be called spca5xx.

“ 帮助文档说明了下面这句话：
USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras ”
特别注意：所在在一移植的时候也要注意看看帮助文档
[linux@weijing media]$ vi Makefile
#
# Makefile for USB Media drivers
#
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspcav1-20071224/

( 3 ) 修改 gspcav1-20071224 的 Makefile

[linux@weijing gspcav1-20071224]$ vi Makefile
gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o

第三：打ZC301摄像头的补丁usb-2.6.12LE06.patch.tar.gz
LINUX内核中系统中没有ZC301P摄像头驱动，要下载对应的内核补丁,其补丁和驱动在http:mxhaard.free.fr中有对应的驱动下载。此处用到的是usb-2.6.12LE06.patch.tar.gz，
补丁下载地址
http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/KernelPatch/usb-2.6.12LE06.patch.tar.gz。此patch是为令重编内核时，有spcaxx系列摄像头的支持。把它复制到driver/usb下,解压,打补丁.
cd /home/linux/linux-2.6.22.6/drivers/usb
tar -xvzf usb-2.6.12LE06.patch.tar.gz
patch -p1 < usb-2.6.12.patch
第四：编译内核
( 1 ) Device Drivers --->
Multimedia devices ->
<*> Video For Linux
USB support --->
<*> Support for Host-side USB
--- USB Host Controller Drivers
<*> OHCI HCD support
--- USB Multimedia devices
USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras
这两个选项必须是用M，不能用 * 摄像头属于视频类设备，遵循的标准为Video for Linux (V4L)标准。这个标准定义了一套API接口，内核、驱动、应用程序都以这个接口为标准进行交流。目前的V4L涵盖了音视频捕捉及处理等内容，也包括USB摄像头。在内核中加上这个选项之后，在/dev下才会创建一个video0的字符设备文件。
( 2 ) make zImage make modules(生成gspca.ko文件)
此时，可能会提示 gspca_core.c 的一些轻微错误，稍作修改即可：

//static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;
把GSPCA_VERSION改成Makefile里面第一行的VERSION中的值
第五：测试
( 1 ) cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/
( 2 ) 把生成的模块在为gspca.ko拷贝到/source/rootfs目录下面
然后动态加载到内核里insmod gspca.ko
(注：如果重启板的话，则重新加载)

重启，插上中星微芯片的摄像头，命令行出现
#usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2        
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice                    
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)说明移植的驱动已经能识别设备，设备名所在路径 /dev/video0。（video0 节点是插入摄像头设备才有的）
查看确认一下：ls –l /dev/video0

第六：编译客户端程序spcaview-20061208.tar.gz
1、下载SDL库SDL-1.2.14.tar.gz
解压：SDL-1.2.14.tar.gz
运行配置：./configure à 会生成一个Makefile文件
然后运行：make
接着安装：make install （这步它会生成一个SDL库默认放到/usr/local/include目录下，提供给spcaview使用）
如果出现错误，则切换到超级用户

2、客户端程序使用的是spcaview，下载地址为：
http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/spcaview-20061208.tar.gz
这个程序是在PC上运行的，解压后，
直接编译Make就行，生成可执行文件spcaview 。
（ 特别注意：这时时候会出现很多的错误提示，错误开始提示如：spcaview.c里面没定义SDL/SDL.h…这些文件，主要是因为主机没有这个SDL库文件，所以我们要安装SDL这个库，才能make成功。因此第一步就把SDL安装上了，不过，你也可以尝试先不安装SDL库看看错误。移植的东西的时候很多时候都会出现这种缺少依赖库的问题，多多积累经验 ）

第七：移植服务器端程序servfox-R1_1_3.tar.gz
服务器端程序我用的是servfox，从这里下载
http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/Servfox/servfox-R1_1_3.tar.gz
下载，解压，进入其目录，观察之，发现没有makefile，但有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，于是将makefile.arm改名为makefile，然后编译make正常，没有出错，将可执行文件servfox复制到nfs共享目录，启动开发板，挂载nfs服务器，运行servfox，出错，提示为找到到该命令，老问题，以前遇到过类似问题，原因是该命令为动态链接，而开发板上没有相关的库文件，所以无法运行，需要静态链接。
回到PC，打开makefile，将所有用到arm-linux-gcc的地方，都加上一个参数-static，其实就三个地方（我操作的时候不加也可以）。注意：如果用arm-linux-gcc不行的话就改成本机上的交叉工具arm-softfloat-gnu-gcc即可。
然后重新编译make，则生成一个servfox可执行文件，把它传到开发板上

3、FS2410板终端上运行服务器：./servfox -g -s 320x240 -w 7070
(是字母“x”而不是星号“*”，端口7070 在spcaview.c里面写定了)
程序运行了，提示为
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C)
[e-mail]
wrong spca5xx device
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!

在虚拟机的终端执行客户端：./spcaview -g -w 192.168.1.241（板子IP）

就可以看到图像了。。。。
说明移植成功了。

二、改进设计

这个/etc/init.d/rcS脚本文件是系统启动时启动里面所有的内容，所以我们可以通过改写它来实现自己某些必要的启动程序。

动态加载模块的方法比较不方便，因为每次进来的时候都要手动去加载一次模块，所以我采用改写脚本的方式，注意改写的是/source/rootfs目录下/etc/init.d/rcS脚本，让它在系统启动的时候自动加载模块即可。
具体操作：
打开文件 ：vi /etc/init.d/rcS
添加语句 ：/sbin/insmod gspca.ko à 系统启动时自动加载
（insmod这个命令在/sbin这个目录下，改写脚本的时候最好把所用的命令命全路径写上去，这样比较好）

我们也可以把boa服务器和servfox服务器一起加进去
添加语句：/etc/boa/boa
/servfox –g –s 640x480 –w 7070 &
( 一定要通过在后台 & 运行，否则也加载不了根文件系统 )
这样我们在启动开发板的时候就不用手动的去启动boa和servfox服务器了

Boa服务器结合ZC301摄像头驱动实现网页实时监控

实现这个功能时，同时也要把boa服务器一齐移植好。

这次说说用web页面观看的问题了
在主机上,进入spcaview安装的目录下,是不是看到有个目录叫做http-java-applet，我们需要把他拷贝到boa的主目录下（/var/www）,也就是您的DocumentRoot 的目录下
但是在做这个工作之前我们需要把这个目录的权限修改一下,chmod -R 755 /home/spcaview/http-java-applet(之前我就是没做这一步导致applet程式不能运行)这时把这个文档夹整个拷贝到boa的主目录下,然后启动boa服务器.. 进web浏览器
http://192.168.0.X/http-java-applet/index-sample.html 便能够看到了
您在网站上显示图片的话，别人必须不断的刷新才能看见新的图片撒。。
所以在我提供的源程式中有个JwebPlayer的程式，是个applet小程式，能够加载到web页面中用来播放视频流

特 别 注 意： 在网页监控需要到Java的库，安装Java开发软件即可，否则无法显示摄像头的图像：
jdk-6u10-rc-bin-b28-windows-i586-p-21_jul_2008.exe

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