EPS电子助力转向系统结构与维修.doc

EPS电子助力转向系统结构
一、 产品简介
制作要求：1、体现产品的自主研发，技术在国内处于领先
2、拍摄时要声音、画面、字幕同步
3、在整车上的安装位置
EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。目前在国内拥有完全的知识产权，并且产业化，它的面世和技术上的突破填补了国内汽车业的空白,做到了让技术进步真正服务到广大消费者。

二、 工作原理介绍
制作要求：1、体现产品的节能环保、安全性和舒适性
2、声音、画面、字幕同步，最好能配上三维画面
该系统的工作原理是：车辆启动后系统开始工作,当车速小于80km/h这些信号输送到控制模块，控制模块依据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。因此，在直行驾驶而无需操作方向盘时，将不会消耗任何发动机的动力降低了燃油消耗。本系统提供的转向助力与车速成成反比，当车速80km /h或以上时伺服电机的电流亦趋向于零,所以车速越高助力越小，因此无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性，驾驶员自身保持均衡不变的转向力度。

三、 各分总成的讲解
a伺服电机（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）
该位置配有伺服电机实图及各线的引角图

b扭矩传感器：（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）
该位置配有扭矩传感器实图及各线的引角图
c控制模块：（要求：同步指出各插口处插针的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）
该位置配有控制模块实图及各插头的引角图

d管柱部分：（要求：指出总成件上各部分的名称、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）
该位置配有管柱总成实图

四、 故障分析、判断与维修案例
案例1 CK-1方向跑偏、 故障描述:车辆在行驶过程中方向跑偏或者启动车后方向原地往一边跑
检查步骤①首先检查两前轮轮胎气压是否标准,如果不一样先调整轮胎气压，试一试方向是否仍然跑偏，若仍然跑偏检查前束,如果异常,调整前束,再试一试方向是否仍然跑偏,如果仍然跑偏则进入步骤②
②调整接触扭矩传感器，调整方法如下：
让车辆保持正前方停在原地，把电源开关打到ON的位置这时用万用表分别测出扭矩传感器上的绿色线和白色线、绿色线和黑色线之间的电压是否分别均为2.5V,如果两组数值相差较大, 拆下扭矩传感器的防尘罩,松动固定扭矩传感器螺丝转动扭矩传感器,这时会看到万用表上的电压值在变化，进而调整电压使两组电压值均为2.5V,然后再试车若仍然跑偏此时再更换一个新的总成则此故障排除.
注：此调整方法适用于所有装有电动助力装置的吉利系列车型！
案例2.方向盘发抖、故障描述:车启动后打方向时感觉方向盘发抖；
处理方法；①更换一个电机、检查是否是由于电机与蜗杆配合不当引起。
②更换电机后若仍然发抖，则更换一个新的总成则故障排除
案例3.助力时有时无、故障描述：车在行驶过程中打方向时助力时有时无或者说把车子重新启动后助力又恢复正常
处理方法：①先检查各线束插头是否连结完好,如果接触不良使之接触良好便可。
②有可能是电机出现故障引起，车辆在使用过程中，故障灯亮,调取显示的故障码为：42、43、44、45或51。消除故障后又重新出现、此时应更换电机即可。

③如果上述两种情况均排除则属控制模块内部故障可直接更换一个控制模块则故障排除。
案例4.转向柱卡死、故障描述：车子在行驶中不能转方向了
处理方法：1检查转向系统,及各相关连接件是否正常，立即更换转向柱总成。
注:此故障为特殊案例!
案例5.车辆在行驶中发出异响,此故障较为复杂要综合多方面因素来考虑
首先判断是哪种响声:
①当车辆行驶在平整路面上时没有异响,只是在连续不平整或较颠簸的路面上时发出轻微的响声此种情况属正常现象,也符合国家规定的标准,不能作为故障件更换,服务站要向用户做解释工作说明,
②当车辆无论行驶在何种路面响声明显特别大,此种情况则要从不同的方面来分析,先排除万向节连接处是否松动或装不到位所导致,然后再排除是否是由于电机与蜗杆配合不当所导致,最后再去更换转向管柱则故障排除.
案例6.无助力且故障灯不亮，无法解读故障码
①检查保险丝，如果损坏更换新的保险丝
案例7.故障灯亮.无助力，但是无法解读故障码
① 检查A2蓝白线是否通电.
② 根据调取的故障码更换相应的故障件

各车型维修与排故(故障代码表) 及故障代码诠注
故障诊断代码表

故障诊断代码
诊断内容
诊 断
号
“EPS”灯闪动波形图
12

正常
其它代码没出现时，显示本代码
11

扭矩传感器
依据“诊断流程图”
相应的代码号来诊断故障
15

13

14

21

Vss信号
车速信号
23

24

22

发动机转速信号
41

电机
42

43

44

45

51

离合器

故障代码诠注
DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）

DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异）

DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
DTC15扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路）
DTC22发动机转速信号（没有发动机信号输入）
DTC21Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速信号输入）
DTC23Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机
起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）
DTC24Vss线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒没有汽车速度信号输入）

DTC41电机（电机电压过高过低）
DTC43电机（电机电流过高）
DTC42电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大）
DTC44电机（控制模块有输出信号，电机不起动）
DTC45电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流
DTC51离合器线路（离合器线路断开或短路）
DTC54控制模块的电源线路（蓄电池电压低）
DTC52、DTC55控制模块（控制模块故障）

优利欧、豪情、美日故障盒示意图

排除故障说明
1 起动发动机
2 打开引擎盖
3 找到故障诊断盒（在右上角）
4 打开故障诊断盒盖
5 把“A”“B”两线相短接（上图示意）
6 记住故障代码排除故障

注：如果有的美日车故障盒上没有B线的话，则在驾驶室里面的右下方有一根单独的蓝白色的线如需调故障码时让其接地即可!

自由舰的故障诊断接口示意图:

LC-1故障诊断接口示意图