中联QUY160履带起重机参数.doc

中 联 重 科
QUY160履带起重机
技术介绍册

中联重科工程起重机公司
2008年2月

目 录
1. 外形尺寸和重量
1）基本臂臂主机外形尺寸及工作重量
2）主要性能参数
3）主要配置
4）主要运输部件外形尺寸及重量
主机
履带架
配重底板
配重
2．技术说明
1）臂架及拉板
2）机构
3）系统
4）安全装置
5）操纵室
6）吊钩
3. 臂架配置组合表
4. 起重性能
1）主臂起重特性
2）主臂＋固定副臂起重特性
3）主臂＋塔式副臂起重特性

1、 外形尺寸和重量
1）带基本臂主机外形尺寸及工作重量

2）主要性能参数
项 目
数值
备注
最大起重量×幅度 t×m
160×5

基本臂时自重 t
160t

主臂长度 m
20~83

固定副臂长度 m
13~31

固定副臂最大起重量 t
22

固定副臂安装角度 °
10,30

主臂＋固定副臂最大长度 m
71＋31

塔式副臂长度 m
27~51

塔式副臂最大起重量 t
22

塔式工况主臂工作角度 °
85、75、65

主臂＋塔式副臂最大长度 m
62＋51

卷筒
单绳
速度
主起升 m/min
110
卷筒第六层
副起升 m/min
110
卷筒第六层
变幅 m/min
30
卷筒第五层
回转速度 rpm
2.2

行走速度 km/h
1.2

爬坡能力 ％
30％

接地比压 MPa
0.1

总外形尺寸长×宽×高 mm
10.3×6.9×3.75
不含桅杆臂架
发动机
额定功率/转速 kW/rpm
224/2100

最大输出扭矩/转速 Nm/rpm
1458/1200～1400

排放标准
EU Stage 3

履带轨距×接地长度×履带板宽度 mm
5800×7200×1100

3）主要配置
序号
名 称
供应商
备注
1
发动机QSL9
康明斯
进口
2
双变量主泵+齿轮泵
德国博世力士乐有限公司
进口
3
行走马达
派克汉尼汾流体传动产品(上海)有限公司
德国进口
4
行走减速机
广州欧开传动技术(中国)有限公司
山东福神
意大利

5
变幅卷扬减速机
博世力士乐（北京）液压有限公司
力士乐减速机+德国林德马达
山东福神减速机+德国林德马达

6
变幅卷扬马达
7
起升卷扬马达
8
起升卷扬减速机
9
回转减速机
10
回转马达
11
变幅卷扬平衡阀
博世力士乐（北京）液压有限公司
德国布赫液压

12
起升卷扬平衡阀

13
回转支承
马鞍山方圆回转支承股份有限公司

14
电比例减压阀组
博世力士乐（中国）有限公司
德国布赫液压
进口
15
主阀
17
钢丝绳
法尔福钢绳（上海）有限公司
进口
18
主臂材料
德国ETS公司
进口

注意：技术参数和配置会因技术改进而发生改变

4）主要运输部件外形尺寸及重量
主机—46t

履带总成—18.4 t×2

配重底板—11.8t×1

配重—4.45t×12

2、技术说明

1） 臂架及拉板
桁架式结构，进口高强度管材，拉板为进口高强度板材。
主 臂
主臂长度：20～83m
主臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m

固定副臂
固定副臂长度：13～31m
固定副臂调整增加臂节长度：6m
主臂＋固定副臂最大长度：71＋31m

塔式副臂
塔式副臂长度：27～51m
塔式副臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m
主臂＋塔式副臂最大长度：62＋51m

2） 机构
主、副起升机构
由变量轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口非旋转钢丝绳。
主副机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。
变幅机构
由变量轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、长闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。
钢丝绳为德国进口非旋转钢丝绳。
变幅机构还带棘轮自锁保护机构，保证长时间停车变幅卷扬不滑钩。

回转机构
回转机构由变量轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动阀、制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现360。全回转运动，从而实现上车的回转功能。
回转机构带可控滑转操纵、减小冲击，在启动制动时更平稳。
回转机构采用三排滚柱式外啮合回转支承和回转减速机，承载力强、精度高，从而保证回转的平稳型及精准性。
回转可实现从0～2.2 r/min的无级调速。
回转机构通过转台前的锁定装置进行机械锁定。
行走机构
行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达和行走减速机及平衡阀均为进口。通过两套操纵手柄分别控制两条履带的行走，能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。
行驶速度：0～1.2km/h
爬坡能力：30％
履带张紧：通过液压系统控制张紧油缸，快捷、方便、可靠。
桅杆顶升机构
由桅杆、桅杆顶升油缸和辅助液压系统等组成，在整机自拆装（或转场）时使用，把桅杆自水平位置顶过90。，以便连接拉板、组装臂架、安装履带总成及配重。

操纵室旋转及俯仰机构
操纵室可从转台侧面旋转90。至转台前面，用定位销固定，减小整机宽度，方便运输。
操纵室俯仰通过油缸控制，在起升高度较高时，操纵室可以向上仰起20。，极大地扩大了驾驶员的视野。

配重及配重装卸机构
由配重底板、配重、配重顶升油缸、承重链条和固定销油缸组成。实现配重自拆装，提高本机利用率，减少人工安装危险性。

支腿顶升和履带自拆装机构
支腿顶升和履带自拆装机构由下车支腿、支腿油缸、支腿阀、履带动力销等组成。支腿顶升机构是履带自拆装时的主要承载机构。履带自拆装机构是通过桅杆及桅杆顶升机构吊装履带总成，利用动力销将车架与履带总成连接。支腿顶升和履带自拆装机构在没有辅助吊装设备时可以自行拆装履带总成，提高工作效率，减低劳动强度，动力销可以避免人工操纵的危险性。

3） 系统
液压系统
液压系统由主泵、控制阀、液压马达、液压油箱、冷却器等组成。
液压系统采用世界先进的泵控系统，主要元件如：泵、马达、及控制回路和主回路阀均为德国进口，高效节能，可靠性高，使用寿命长。
主液压泵：双变量柱塞泵带串联齿轮泵，由发动机驱动。
辅助机构油源：齿轮泵。
主控制阀：先导电液控制阀。
主回路控制方式：变量主泵的变量＋主换向阀，统一由两个操作手柄控制。
液压油箱容量：1000L。
冷却器：铝制散热器，带电驱动风扇。

电器系统
24V直流，负极搭铁，2个195AH蓄电池。
整车电器主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC控制器、发动机预热装置、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用CAN总线技术，把发动机、PLC控制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。

动力系统
发动机为美国康明斯原装进口电喷柴油发动机。
额定输出功率：224kW/1900r/min
最大输出扭矩：1458Nm/1200—1400r/min
排放水平：U.S.EPA Tier 3及EU Stage 3
燃油箱采用700L大容积油箱，保证发动机足够长的工作时间。

集中显示系统
10.4英寸大屏幕液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示PLC控制器采集到的各种工况信号，包括发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况等，能对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。

4）安全装置
力矩限制器
由力矩显示器和数字液晶显示器组成。单起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，在达到额定力矩时能自动停止起重机的工作，从而防止履带起重机在施工时应超载而引发事故，确保起重机正常安全的作业。
数字式液晶显示器可显示如下数据：
力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际吊钩载荷、允许起重载荷、最大允许起升高度、臂架顶部风速

液压系统中各溢流阀
可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。

高度限位装置
防止吊钩过渡提升，发生事故。

角度指示器
吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面），驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。

工作臂极限位置报警保护系统
该系统以确保起重机臂架在安全范围内工作。

整机水平传感器
保证整机正常的水平工作角度。

吊钩防脱钩装置
防止提升重物时重物脱钩。

变幅卷扬棘轮锁止机构
防止长时间停车变幅下滑。

钢丝绳过卷过放保护装置

风速仪

5） 操纵室
操纵室采用全钢结构，四周为钢化玻璃，顶部和前窗为夹层玻璃。内部配置右遮阳板、可调座椅、雨刮器、以及电控手柄、冷暖空调装置、力矩显示器、数字化显示仪、各种开关辅助远控盒操作总成、空调、电风扇、照明灯、收音机（可选配CD播放机、车载DVD）、点烟器、灭火器等。操纵室视野开阔，内部空间宽敞舒适，充分体现了人机工程学的优化设计。本操纵室在吊重工作时可以操纵按钮，将整个操纵室（机舱）向上俯仰，扩大操纵者的视野。俯仰角度范围0 ～20°

6）吊钩
160t主吊钩（选用）：装有7个滑轮。
100t副吊钩：装有4个滑轮。
50t副吊钩：装有2个滑轮。
30t吊钩：装有1个滑轮；
12t吊钩：无滑轮。

3、臂架配置组合表

4、 起重性能
主臂起重量表
臂长m)
20
23
26
29
32
35
38
41
44
47
50
臂长(m)
幅度(m)
幅度(m)
5
160

5
6
142
140
130

6
7
123.8
123
115
110
105

7
8
105
102.5
99
95
92
90
85

8
9
90
88
85
84
83
80
77.2
72

9
10
80
76.5
75
73
72
71.6
70
66
63
62

10
12
62
59.5
59.5
59.2
58
57.4
57.2
55
53.5
53
51
12
14
50
48
50
50
49
49
48.8
46.7
45
45
44
14
16
42
42
42
41.5
41.2
41
40.6
40
38.5
37.8
37.5
16
18

36
36
36
35.2
35
35
34.4
34
33
32.5
18
20

31
31
31
30.6
30.5
30.5
30.5
30.2
29
29
20
22

28
27
27
27
26.8
27
26.6
26
26
22
24

24.5
24.2
24
23.8
23.8
23.8
23.6
23.5
23.4
24
26

22
21.6
21.5
21.5
21.5
21.2
21
21
26
28

20
20
19.3
19.2
19.2
19
19
28
30

18
17.5
17.5
17.5
17.2
17
30
32

16
16
16
16
15.7
15.6
32
34

14.8
14.5
14.5
14.2
14.2
34
36

13.5
13.3
13.2
13.1
36
38

12.2
12.1
12
38
40

11.2
11
40
42

10.5
42
44

9.8
44

臂长(m)
53
56
59
62
65
68
71
74
77
80
83
臂长(m)
幅度(m)
幅度(m)
12
49
48
47

12
14
43
42
40.8
40
38
36.5
33

14
16
36.8
36.2
35.5
35.5
34
33.5
31.7
30.5
28
24.6
22
16
18
32
31.8
31.5
31.4
31.3
31.1
29.4
28
26.2
23.5
21
18
20
28.5
28
27.5
27.2
27.1
27
26.5
25.5
24.5
22
20
20
22
25
25
24.6
24.2
23.8
23.5
23.3
23.1
22.7
21
19
22
24
23
22.6
22
21.8
21
20.8
20.6
20.5
20.2
20
18
24
26
20.6
20.5
20
19.8
19
19
18.6
18.2
17.8
17.8
17
26
28
18.8
18.6
18.2
18.1
17.3
17.3
16.8
16.6
16
15.8
15.6
28
30
17
16.8
16.5
16.5
16
15.8
15.2
15.2
14.5
14.3
14.2
30
32
15.5
15.3
15
15
14.8
14.5
14
13.9
13.6
13.2
12.5
32
34
14
13.9
13.8
13.8
13.5
13.5
12.8
12.8
12.6
12.1
11.5
34
36
13
12.8
12.6
12.5
12.2
12.2
11.8
11.8
11.2
11.1
10.8
36
38
11.9
11.8
11.6
11.5
11.2
11.1
10.9
10.9
10.2
10.1
9.8
38
40
11
10.8
10.5
10.5
10.2
10.2
10
10
9.5
9.3
9
40
42
10.2
10
9.8
9.7
9.5
9.4
9.1
9.1
8.7
8.6
8.2
42
44
9.5
9.3
9.1
9
8.6
8.5
8.3
8.2
8
7.5
7.3
44
46
8.6
8.5
8.3
8.3
8
8
7.7
7.2
7.2
7
6.8
46
48

8
7.6
7.6
7.3
7.3
7
7
6.7
6.3
6.2
48
50

7
7
6.8
6.8
6.5
6
6
5.8
5.8
50
55

6.1
6.1
6
5.6
5.4

5.2
5
4.8
4.6
55
60

5.2
4.9
4.7
4.2
4.2
3.9
3.8
3.4
60
65

3.8
3.5
3.3
3.1
3
2.7
65
70

2.6
2.4
2.2
2.1
70

固定副臂起重量表
主臂长度(m)
47
主臂长度(m)
副臂长度(m)
13
19
25
31
副臂长度(m)
副臂安装角(度)
10
30
10
30
10
30
10
30
副臂安装角(度)
幅度(m)
幅度(m)
14
22.0

14
16
22.0

15.0

11.7

8.0

16
18
22.0

14.9

11.6

7.6

18
20
22.0
19.8
14.8

11.5

7.4

20
22
21.5
19.4
14.7
13.2
11.4

7.3

22
24
20.8
18.7
14.5
13.1
11.2
7.8
7.1

24
26
19.8
17.8
14.3
12.9
11.1
7.5
6.8

26
28
19.0
17.1
14.1
12.7
11.0
7.3
6.4

28
30
17.8
16.0
13.8
12.4
10.9
7.1
6.1
4.2
30
32
16.8
15.1
13.5
12.2
10.8
6.9
5.8
4.0
32
34
15.4
13.9
131
11.8
10.6
6.7
5.5
3.9
34
36
14.1
12.7
12.7
11.4
10.2
6.7
5.2
3.9
36
38
12.9
12.2
12.2
11.0
9.8
6.5
4.9
3.8
38
40
11.8
11.6
11.6
10.4
9.5
6.3
4.7
3.7
40
42
10.8
10.8
10.8
9.7
9.2
6.2
4.5
3.6
42
44
9.8
9.8
9.8
8.8
8.4
6.1
4.3
3.6
44
46
8.8
8.8
8.8
7.9
7.5
6.0
4.1
3.5
46
48
8.0
8.0
8.0
7.2
6.8
5.9
4.0
3.4
48
50
7.3
7.3
7.3
6.6
6.2
5.8
3.9
3.4
50
52
6.7
6.7
6.7
6.0
5.7
5.4
3.8
3.3
52
54
6.2
6.2
6.2
5.6
5.3
5.0
3.7
3.3
54
56
5.8

5.8
5.2
5.0
4.7
3.6
3.2
56
58
5.3

5.3
4.8
4.5
4.3
3.5
3.2
58
60
5.0

5.0
4.5
4.3
4.1
3.5
3.2
60
62

4.8

4.1
3.9
3.4
3.1
62
64

4.5

3.9
3.7
3.3
3.1
64
66

3.6

3.3
3.1
66
68

3.4

3.2
3.1
68
70

3.3

3.2
3.1
70
72

3.1
3.1
72
74

3.1

74

主臂长度(m)
59
主臂长度(m)
副臂长度(m)
13
19
25
31
副臂长度(m)
副臂安装角(度)
10
30
10
30
10
30
10
30
副臂安装角(度)
幅度(m)
幅度(m)
16
20.3

16
18
20.3

13.9

18
20
20.3
18.3
13.6

10.6

7.0

20
22
19.8
17.8
13.5

10.5

6.9

22
24
19.2
17.3
13.3
12.7
10.3

6.8

24
26
18.3
16.4
13.1
12.5
10.2
6.9
6.5

26
28
17.5
15.8
129
12.4
10.1
6.7
6.1

28
30
16.4
14.8
12.7
12.1
10.1
6.6
5.8
3.5
30
32
15.5
13.9
12.5
11.8
10.0
6.4
5.5
3.4
32
34
14.2
12.8
12.3
11.5
9.8
6.2
5.2
3.3
34
36
13.0
11.7
11.5
11.1
9.4
6.1
4.9
3.2
36
38
11.9
10.7
10.7
10.7
9.0
6.0
4.7
3.1
38
40
10.9
9.8
9.8
9.6
8.8
5.9
4.5
3.1
40
42
10.0
9.0
9.0
8.8
8.5
5.7
4.3
3.0
42
44
9.0
8.1
8.1
8.0
7.7
5.6
4.1
3.0
44
46
8.1
7.3
7.3
7.2
6.9
5.5
3.9
3.0
46
48
7.4
6.6
6.6
6.6
6.3
5.4
3.8
2.9
48
50
6.7
6.2
6.2
6.2
6.0
5.3
3.7
2.9
50
52
6.2
5.8
5.8
5.7
5.3
5.0
3.6
2.8
52
54
5.7
5.5
5.5
5.4
4.9
4.6
3.5
2.7
54
56
5.3
5.1
5.1
5.1
4.6
4.3
3.4
2.7
56
58
4.9
4.9
4.8
4.6
4.2
4.0
3.3
2.7
58
60
4.6
4.6
4.6
4.4
3.9
3.7
3.3
2.6
60
62
4.5
4.3
4.3
4.2
3.8
3.6
3.2
2.6
62
64
4.3
4.1
4.1
4.1
3.6
3.4
3.1
2.6
64
66

3.8
3.8
3.4
3.3
3.1
2.5
66
68

3.6
3.4
3.3
3.2
3.0
2.5　
68
70

3.2
3.2
3.2
3.1
3.0
2.5　
70
72

3.0
3.0
2.9
2.5　
72
74

2.9
2.9
2.9
2.5　
74
76

2.8
2.8
2.9
2.5　
76
78

2.6
2.5　
78

主臂长度(m)
71
主臂长度(m)
副臂长度(m)
13
19
25
31
副臂长度(m)
副臂安装角(度)
10
30
10
30
10
30
10
30
副臂安装角(度)
幅度(m)
幅度(m)
18
19.5

18
20
19.5

13.1

20
22
19.0
17.0
13.0

10.1

22
24
18.4
16.4
12.8
12.2
9.9

24
26
17.5
15.6
12.6
12.0
9.8
6.6
6.2

26
28
16.8
15.0
12.4
11.9
9.7
6.5
5.8

28
30
15.8
14.1
12.2
11.6
9.7
6.3
5.6

30
32
14.9
13.3
12.0
11.4
9.6
6.1
5.3
3.3
32
34
13.6
12.2
11.8
11.0
9.4
6.0
5.0
3.2
34
36
12.5
11.1
11.0
10.7
9.0
6.0
4.7
3.1
36
38
11.4
10.2
10.3
10.3
8.7
6.0
4.5
3.0
38

40
10.5
9.4
9.4
9.0
8.4
6.0
4.3
3.0
40
42
9.6
8.6
8.6
8.1
8.0
6.0
4.1
3.0
42
44
8.7
7.8
7.8
7.5
7.4
5.8
4.0
3.0
44
46
7.8
7.0
7.0
6.9
6.9
5.6
3.9
3.0
46
48
7.1
6.4
6.4
6.4
6.4
5.4
3.8
3.0
48
50
6.5
5.9

5.9
5.9
5.9
5.2
3.7
2.9
50
52
5.9
5.6
5.6
5.6
5.3
5.0
3.6
2.8
52
54
5.5
5.2
5.3
5.2
4.8
4.8
3.4
2.8
54
56
5.1
4.8
4.9
4.7
4.4
4.4
3.3
2.7
56
58
4.7
4.5
4.6
4.4
4.0
4.0
3.2
2.6
58
60
4.4
4.4
5.0
4.2
3.8
3.6
3.2
2.5
60
62
4.3
4.3
4.5
3.8
3.6
3.4
3.1
2.5
62
64
4.2
4.0
4.0
3.4
3.5
3.3
3.0
2.5
64
66
3.8
3.8
3.7
3.0
3.2
3.2
3.0
2.4
66
68
3.5
3.5
3.5
2.7
2.9
2.9
2.9
2.4
68
70
3.2
3.2
3.1
2.4
2.6
2.6
2.6
2.3
70
72
2.9
2.9
2.9
2.3
2.3
2.3
2.3
2.3
72
74
2.6
2.6
2.6
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
74

塔式副臂起重量表

主臂长度(m)
38
副臂长度(m)
27
30
33
36
主臂工作角度
85
75
65
85
75
65
85
75
65
85
75
65
幅度(m)
12
22

14
22

22

20

20

16
22

22

20

20

18
21.8

19.5

19

18.5

20
20

18.8

17.5

17.5

22
18.4

18.1

16

16

24
17.5
17.5

17.5
16.4

14.5

14.5

26
16.5
16.5

16.1

14.5

13.5
13.5

13.5
13.5

28
13.6
13.5

13.5
13

12.8
12.8

12.8
12.8

30
12.5
12.5

12
11.5

11
11

11
11

32

11.2

11.2
10.6

10
10

10
10

34

10
10
10
10

9.5
9.5

9.5
9.5

36

9.3
9.2

9.2
9.2
8.7
8.7

8.7
8.7
8.7

38

8.7

8.7
8.7

7.6
7.6
7.6
7.6
7.6
40

8.2

8.2
7.8

7.4
7

7
7
42

7.4

7.3

7
6.7

6.7
6.7
44

6.6

6.6

6.6
6.6
46

6.1

6.1

6.1
6.1
48

5.7

5.7
50

5

主臂长度(m)
38
副臂长度(m)
39
42
45
48
51
主臂工作角度
85
75
65
85
75
65
85
75
65
85
75
65
85
75
65
幅度(m)
16
18.5

14.8

14

18
16.6

14.2

12.8

11

20
15.9

13.4

12.3

10.5

9.1

22
15.2

12.8

11.7

10

8.7

24
14.3

12.2

11.2

9.5

8.2

26
13.5

11.7

10.7

9

7.8

28
12.8
12.8

11.2

10.3

8.5

7.4

30
11
11

10.6
10.6

9.8

8.1

7.1

32
10
10

10
10

9.4
9.4

7.8

6.7

34
9.5
9.5

9.5
9.5

9
9

7.5
7.5

6.6
6.2

36
8.7
8.7

8.7
8.7

8.5
8.5

7.2
7.2

6.1
5.9

38
7.6
7.6

7.6
7.6

7.5
7.5