理论力学题库.docx

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常熟理工学院20 ～20 学年第 学期
《理论力学》考试试卷（A卷）
试题总分： 100 分 考试时限：120 分钟
题号
一
二
三
总分
阅卷人
得分

一、选择题（每题2分，共20分）
1、下列说法正确的是（ ）
A．处于平衡状态的物体可视为刚体；
B．变形微小的物体可视为刚体；
C．在任何情况下，任意两点的距离保持不变的物体为刚体。
2、下列说法正确的是（ ）
A．凡是物体受大小相等、方向相反沿同一直线的两力作用都能平衡；
B．力是滑动矢量，可沿作用线移动；
C．凡是平衡的物体都能应用加减平衡力系公理；
D．凡是平衡力系，对刚体的作用效果都等于零。
3、下列说法正确的是（ ）
A．凡是力偶都不能用一力来平衡；
B．凡是力偶都能与一力平衡；
C．力偶有时能与一力来平衡。
4、图示系统，AB杆与壁面交角为θ，AB杆为均质杆，圆销C固定，无摩擦，
下述说法正确的是（ ）
A．能使AB杆平衡的θ角是唯一的；
B．能使AB杆平衡的θ角不是唯一的，而是在某一范围内；
C．任何θ角都不能使AB杆平衡；
D．只要AB杆的重心在销子的外侧，则任意小于900的θ角都能使AB杆平衡。

5、某平面任意力系向A，B两点简化的主矩皆为零，即MA = MB = 0，此力系最终的简化结果为（ ）
A．可能简化为一个力；
B．可能简化为一个力偶；
C．一定平衡。
6、重量分别为PA和PB的物体重叠地放置在粗糙的水平面上，水平力F作用于物体A上，设A、B间的摩擦力的最大值为FAmax，B与水平面间的摩擦力的最大值为FBmax，若A、B能各自保持平衡。则各力之间的关系为（ ）
A．； B．；
C．； D．。

7、两个作曲线运动的点，初速度相同，任一时刻的切向加速度大小也相同，下述说法正确的是（ ）
A．任意时刻这两个点的速度大小相同；
B．任意时刻这两个点的法向加速度大小相同；
C．两点的全加速度相同。
8、下列公式正确的是（ ）
A．； B．； C．。
9、刚体作平面运动时，若改变基点，则（ ）
A．刚体内任一点的牵连速度、相对速度、绝对速度会改变；
B．刚体内任一点的牵连速度、相对速度都会改变，而绝对速度不会改变；
C．刚体内任一点的牵连速度会改变，而相对速度、绝对速度不会改变；
D．刚体内任一点的牵连速度、相对速度和绝对速度不会改变。
10． 均质等截面杆AB在光滑的平面上滑倒，运动过程中，B端与平面接触，其质心的运动轨迹是（ ）
A．圆； B。椭圆； C。抛物线； D。竖直线。

二．简答题（每题6分，共30分）
1、刚体上A点受力F作用，如图所示，能否在B点加一个力使刚体平衡？为什么？

2、平面任意力系用三力矩形式的平衡方程时，设（x1，y1）、（x2、y2）、（x3、y3）分别为三个矩心，说明这三个平衡方程互相独立的条件可写为：

3、试证明力对点的矩在x、y、z轴方向的三个分量的大小等于该力对以该点为原点的坐标轴x、y、z的力矩。

4、摩擦角是全约束力与接触面法线间的夹角，对否？为什么？

5、什么是牵连速度和牵连加速度？是否动坐标系中任何一点的速度和加速度就是牵连速度和牵连加速度？

三．计算题（每题10分，共50分）
1、图示结构，不计三个铰接的半拱的自重。试求支座B的约束力。

2、图示结构中，各杆件的自重不计，试求支座A、H的约束力和杆CD的内力。

3、已知重物，与斜面的摩擦系数，斜面倾角，求使物块静止水平推力F的大小。

4、图示机构，曲柄半径为，以匀角速度转动，试求曲柄在位置、时顶杆的速度和加速度。

5、图示系统，重物的质量为，重物的质量为。定滑轮绕轴的转动惯量为，不计绳索的质量。重物与地面的摩擦因数为。试求当物体移动距离时，重物的加速度和定滑轮的角加速度。

常熟理工学院20 ～20 学年第 学期
《理论力学》考试试卷（B卷）
试题总分： 100 分 考试时限：120 分钟
题号
一
二
三
总分
阅卷人
得分

一、选择题（每题2分，共20分）
1、按力的可传性原理，将作用于构件AC上的力F沿其作用线移至构件BC上，如图所示，下列说法正确的是（ ）
A．当以ACB整体为研究对象列平衡方程时可用；
B．分别以AC、BC为研究对象列平衡方程时可用；
C．无论研究对象如何，列平衡方程时都无影响。
2、已知力F的大小及其与x轴的夹角，下列说法正确的是（ ）
A．能确定力F在x轴的投影；
B．能确定力F在x轴方向的分力；
C．能确定力F对坐标系原点的矩。
3、如图所示，若力系由作用于A点的力FA及作用于B点的力FB组成，
且FA = FB ≠0，下述说法正确的是（ ）
A．力系最终简化为一力螺旋；
B．力系最终简化为一力偶；
C．力系最终简化为一力；
D．力系平衡。

4、斜面与物块间的摩擦系数为φf，且φf＞θ。则物块能在斜面上保持平衡时竖向力F与斜面法线间的夹角β的最大值应是 （ ）
A．β = φf； B．β = θ； C．β = φf—θ； D．β = （φf—θ）/2。
5、在点的合成运动中，ac为哥氏加速度，下述说法正确的是（ ）
A．若ve=0，则必有ac=0； B．若r≠0，ae=0，则必有ac=0；
C．若，则必有ac≠0； D．若ae≠0，vr≠0，则必有ac≠0。
6、如图所示单摆，摆杆长l，小球质量为m，其整体以匀加速度a向下运动，
当单摆处于图示静止位置时，摆杆的内力为（ ）
A．0；
B．m（g-a）cosθ；
C．mgcosθ；
D．m（g+a）cosθ。
7、如图所示，均质杆、均质圆盘质量均为m，杆长为2l，圆盘半径R，两者光滑铰接于A点，系统放在光滑水平面上，初始静止。受一力偶矩M作用，则下列说法正确的是（ ）
A．如M作用于圆盘上，则盘绕A转动而杆不动；
B．如M作用于杆上，则杆绕A转动而盘随杆转动；
C．如M作用于杆上，则盘为平移；
D．不论M作用于哪个物体上，系统运动都一样。
8、下述说法正确的是（ ）
A．质点系的动能是质点系内各质点动能的代数和；
B．不考虑机械能与其他能量的转换，则只要有力对其做功，物体的动能就会增加；
C．平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度、角速度完全确定；
D．内力不能改变质点系的动能。
9、下述各说法正确的是（ ）
A．若质点的动量守恒，则该质点对任一定点的动量矩也守恒；
B．若质点对某定点的动量矩守恒，则其动量也一定守恒；
C．若质点对某定点的动量矩守恒，则其动能一定守恒；
D．若质点的动能为常量，则必存在一定点，使质点对该点的动量矩守恒。
10、质点振动方程中，下述哪些力是作用在质点上的恢复力（ ）
A．总是指向平衡位置的力； B．其大小与位移成正比的力；
C．总是与运动方向相反的力； D．有势力。
二．简答题（每题6分，共30分）
1、作用于刚体上不共面的三力汇交于一点，此刚体能否平衡？为什么？

2、欲使刚体在空间固定不动，用不在同一直线上的三个球铰链固定，此问题是静定的还是静不定的？

3、刚体作平面运动时用基点法可将运动分解为两部分，即随基点的平移和绕基点的转动，其中转动角速度是刚体绕基点的相对角速度，也等于刚体的绝对角速度，为什么？

4、图示两完全相同均质轮，图（a）中绳的一端挂一重物，重量等于P，图（b）中绳的一端受拉力F，且F=P，问两轮的角加速度是否相同？为什么？

5、如图所示，重物P挂在两串连弹簧上，试计算串联弹簧的总刚度和系统的固有频率。

三．计算题（每题10分，共50分）
1、图示结构，各杆自重不计，在铰C处受力F作用，求A、B处的约束力。

2、试求图示结构支座A、B的约束力。

3、如图所示桌子，重量为，现以水平力拉动该物体，桌子与地面间的静摩擦因数为，试问当桌子开始运动时，支承脚处的约束力、摩擦力和水平拉力。

4、图示曲柄滑道机构，曲柄以匀角速度逆时针转动，试求当、时，滑道的速度、加速度。

5、图示均质杆长，重W，两端置于光滑的铅直面及水平面上。若杆在铅垂位置受干扰后，由静止状态沿垂面滑下。求杆在任意位置的角加速度。

常熟理工学院20 ～20 学年第 学期
《理论力学》考试试卷（C卷）
试题总分： 100 分 考试时限：120 分钟
题号
一
二
三
总分
阅卷人
得分

一、选择题（每题2分，共20分）
1、下列说法正确的是（ ）
A．在两个力作用下，使物体平衡的必要与充分条件是两个力大小相等、方向相反且沿同一条直线；
B．加减平衡力系公理不但适合于刚体，而且也适合于变形体；
C．力的可传性原理只适用于刚体，不适用于变形体。
2、某刚体在五个力作用下平衡，若其中的四个力作用线汇交于一点，则第五个力的作用线使（ ）
A．一定通过汇交点； B．不一定通过汇交点 C．一定不通过汇交点。
3．图示为一边长为a的正方体，已知某力系向B点简化得到一合力，向D点简化也得到一合力，下列说法正确的是（ ）
A．力系向A点和B点简化所得主矩相等；
B．力系向A点和O点简化所得主矩相等；
C．力系的合成结果为作用线通过B、D两点的合力。

4、滑块A、B用直杆相连，自由的放在倾角为θ的斜面上，若A、B与斜面间的摩擦角分别为。两滑块重量相等，杆重不计，则系统平衡时，杆的内力（ ）
A．必为零；
B．必受压；
C．必受拉；
D．不能确定。
5、点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是下述情况中的（ ）
A．切向加速度矢at常矢量； B．切向加速度大小at=常量；
C．全加速度矢a=常矢量； D．全加速度大小a=常量。
6、在垂直平面内的一块圆板上刻有三道直槽AO、BO、CO，三个质量相等的小球M1、M2、M3在重力作用下自静止开始同时从A、B、C三点分别沿各槽运动，不计摩擦，
则（ ）到达O点。
A． M1小球先； B．M2小球先； C．M3小球先； D．三球同时。
7、下列结论正确的是（ ）
A．在某段时间内，若冲量为零，则力一定为零；
B．在某一大小、方向均不变的力作用下，时间越长，冲量越大；
C．由，得冲量大小为：。
8、下述哪些系统中机械能守恒的是（ ）
A．有理想约束的系统；
B．存在有势力作功的系统；
C．内力不作功的系统；
D．机械能不能转换为其他能量的系统。
9、图示两均质圆盘A、B，其质量、半径相同，平放在光滑的水平面上，受力如图。设两盘初始静止，下述说法正确的是（ ）
A．经过相同的时间，力F所作的功相等；
B．经过相同的时间，力F的冲量相等；
C．在t时刻，两圆盘的动能相等；
D．在t时刻，两圆盘对各自质心的动量矩相同。
10、物块重P，用细绳BA、CA悬挂如图，
若将BA绳剪断；则该瞬时CA绳的张力为（ ）
A．0；
B．0.5P；
C．P；
D．2P。
二．简答题（每题6分，共30分）
1、全约束力是摩擦力与法向约束力的合力，因此全约束力大小为，其与法向的夹角为摩擦角，对否？为什么？

2、设，，其中，分别为静参考系及动参考系的单位矢量，由得：

上式是否正确？为什么？

3、轮子作平面运动时，如轮子与地面的接触点的速度不等于零，即相对地面有滑动，则此轮子一定不存在速度瞬心，对否？请加以简要说明。

4、图示均质圆盘转动惯量为，其上绕以绳索，绳下悬一重为P的重物。现在圆盘上加一矩为的力偶，设圆盘的角加速度为，问如下等式是否成立？为什么？

5、物体由A、B两部分组成，其质量分别为、，放置在光滑水平面上，当受力F作用时，试用达朗伯尔原理说明A、B之间作用力的大小是否等于F？

三．计算题（每题10分，共50分）
1、图示结构，构件自重不计。忽略摩擦，在B处作用有水平力F。试求A、D处的约束力。

2、图示简支梁ABC，自重不计。已知，，。试求支座A、B的约束力。

3、重为P的均质圆柱放在滚轮上，如图所示，当滚轮A作用有驱动力矩M时，求圆柱与滚轮A、B间的约束力和静摩擦力。（假设圆柱与滚轮间无滑动）

4．图示OAB为曲柄连杆机构，轮B在水平地面上作纯滚动。OA=r，AB=，OB连线水平，轮B的半径为R。曲柄OA以匀角速度ω绕O轴旋转。图示瞬时，∠AOB=，∠OAB=。试求此瞬时杆AB、轮B的角速度。

5、图示系统，重物的质量为，重物的质量为。定滑轮绕轴的转动惯量为，不计绳索的质量。重物与地面的摩擦因数为。试求当物体移动距离时，重物的加速度和定滑轮的角加速度。

常熟理工学院20 ～20 学年第 学期
《理论力学》考试试卷（D卷）
试题总分： 100 分 考试时限：120 分钟
题号
一
二
三
总分
阅卷人
得分

一、选择题（每题2分，共20分）
1、某平面力系由一平行力系和一汇交力系组成（汇交点为A），若其中的平行力系简化为一力，且其作用线不通过A点，下列说法正确的是（ ）
A．该力系一定不是平衡力系； B．该力系的主矢为零； C．该力系向某点简化的主矩一定为零。
2、如图所示，若力系由作用于A点的力FA及作用于B点的力FB组成，
且FA = FB =F，下述说法正确的是（ ）
A．力系最终简化为一力螺旋；
B．力系最终简化为一力偶；
C．力系最终简化为一力；
D．力系平衡。

3、图示系统仅在杆OA与小车接触的A点处存在摩擦，在保持系统平衡的
前提下，逐步增加拉力F，则在此过程中，A处的法向约束力将（ ）
A．越来越大；
B．越来越小；
C．保持不变；
D．不能确定。
4、如图所示，物块B由绳与定滑轮相连，其运动方程为x=kt2，其中k为常数，
轮子半径为R，则轮缘上A点的加速度的大小为（ ）
A．2k；
B．；
C．；
D．。

5、利用点的速度合成定理va=ve+vr求解问题时，下述哪些问题有确定解（ ）
A．已知ve、vr的大小，求va的大小； B．已知ve的大小、方向及vr的大小，求va的方向；
C．已知ve、vr的大小和方向，求va的大小和方向； D．已知vr的大小、方向及va的方向，求ve的大小和方向。
6、在刚体作平面运动时，用基点法求出的刚体的角速度和角加速度（ ）
A．仅仅是相对于动坐标系的； B．仅仅是相对于静坐标系的； C．既是相对于动坐标系的；又是相对于静坐标系的。
7、半径为R的圆柱在水平面上连滚带滑的向前运动，图示瞬时A点为圆柱的最高点，下述结果正确的是（ ）
A．；B．圆柱顶点A的速度vA=2vC；C．A点的法向加速度；D．A点的法向加速度。

第7题图 第9题图 第10题图
8、均质等截面杆AB在光滑的平面上滑倒，运动过程中，B端与平面接触，其质心的运动轨迹是（ ）
A．圆； B。椭圆； C。抛物线； D。竖直线。
9、图示无重刚杆焊接在Z轴上，与Z轴夹角β≠900，两球A、B焊接在杆两端，且质量相同、AO=BO，系统绕Z轴以不变的角速度ω转动，下列结论正确的是（ ）
A．系统对O点的动量矩守恒，对Z轴的动量矩不守恒； B．系统对O点的动量矩不守恒，对Z轴的动量矩守恒；
C．系统对O点及Z轴的动量矩都守恒； D．系统对O点及Z轴的动量矩都不守恒。
10、图示两均质杆AC=BC，在C点光滑铰接，处于垂直平面内，A、B两端置于光滑水平面上，C点高为h，设系统初始为静止，C点落到水平面时的速度为v，下述各说法正确的是（ ）
A．v与h成正比； B．v与h的平方成正比； C．v与h的平方根成正比；
二．简答题（每题6分，共30分）
1、力F沿轴Ox、Oy的分力与力在两轴上的投影有何区别？试以图示两种情况加以说明。

2、欲使刚体在空间固定不动，用不在同一直线上的三个球铰链固定，此问题是静定的还是静不定的？

3、凡是平面运动都可以分解为平移加转动。反过来，凡是平移与转动合成的结果都一定是平面运动吗？请加以简要说明。

4、图示两完全相同均质轮，图（a）中绳的一端挂一重物，重量等于P，图（b）中绳的一端受拉力F，且F=P，问两轮的角加速度是否相同？为什么？

5、一均质椭圆柱在某一驱动力矩M作用下作纯滚动，当去掉此力矩M后，椭圆柱仍在水平面上作纯滚动。忽略滚动摩阻，问：在其后的运动过程中椭圆柱的动能、动量及对质心的动量矩是否守恒？为什么？

三．计算题（每题10分，共50分）
1、图示结构中，两直角曲杆和在处铰接。受到矩为的平面力偶的作用，如不计各杆的重量。试求支座、和铰链的约束力。

2、一制动系统如图所示，已知：，，静滑动摩擦因数，在鼓轮上作用有一力偶矩的力偶。试求鼓轮未转时，处所施加的刹车力的最小值：
（1）施加的力偶为顺时针转动；
（2）施加的力偶为逆时针转动。

3、图示曲柄滑道机构，曲柄以匀角速度逆时针转动，试求当、时，滑道的速度、加速度。

4、椭圆机构如图所示，杆的两端可分别沿水平、垂直滑道运动，已知端的速度为。试求杆上距离点为、的、两点的速度。并说明该两点的运动轨迹分别是什么曲线。

5、重为的均质圆柱放在倾角为的斜面上，圆柱上缠绕细绳，绳端系一重为的重物。圆柱与斜面间的摩擦因数为，圆柱半径为。不计滚动摩阻力矩。试求圆柱柱心的加速度和重物的加速度。

常熟理工学院20 ～20 学年第 学期
《理论力学》考试试卷（E卷）
试题总分： 100 分 考试时限：120 分钟
题号
一
二
三
总分
阅卷人
得分

一、选择题（每题2分，共20分）
1、若某力在某轴上的投影绝对值等于该力的大小，则该力在另一任意共面轴上的投影为（ ）
A．也等于该力的大小； B．一定等于零； C．一定不等于零； D．不能确定。
2、图示某平面任意力系作用在OXY平面内，则下述哪组方程是该力系的独立平衡方程（ ）
A．； B．；
C．； D．。
3、如图所示，以AB为研究对象，如下各方程组中哪组方程相互独立（ ）
A． B． C．

第2题图 第3题图 第4题图
4、四本相同的书，每本重为P，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起提起，则两侧应加的力F至少大于（ ）
A．10P； B．8P； C．4P； D．1P。
5、两动点沿同一圆周运动，下述说法正确的是（ ）
A．全加速度较大的点，其切向加速度一定较大； B．全加速度较大的点，其法向加速度一定较大；
C．若两动点的全加速度矢量在某瞬时相等，则该瞬时两动点的速度大小必相等；
D．若两动点在某瞬时的法向加速度相等，则两动点在该瞬时的全加速度也相等。
6、在点的合成运动中，下述说法正确的是（ ）
A．aC与ve必共面，且aC⊥ve； B．aC必与垂直； C．aC必与垂直； D．ae必垂直于ωe。
7、已知平面图形中基点A的速度vA，平面图形相对与A、B两点的角速度ωA、ωB不等于零，下列说法正确的是（ ）
A．vB≠vA，ωB≠ωA； B．若另选B点为基点，则有vB≠vA，ωB=ωA；
C．若另选B点为基点，则有vB=vA，ωB≠ωA； D．若另选B点为基点，则有vB= vA，ωB=ωA。
8、已知某瞬时平面图形的速度瞬心为C，角速度为ω，角加速度为α，M为平面图形上一点。下述结论正确的是（ ）
A．该瞬时，M点的速度大小为vM=ω×CM，方向垂直于CM，指向如图；
B．该瞬时，M点的法向加速度大小为an=ω2×CM，指向C点；
C．该瞬时，M点的切向加速度大小为at=α×CM，方向垂直于CM，指向同α。

第8题图 第10题图
9、质点系质心在某轴上的坐标不变，则（ ）
A．作用于质点系上所有外力的矢量和必恒等于零； B．质点系质心的初速度必为零；
C．质点系各质点的初速度在此轴的分速度必为零；
D．质点系质心的初速度在该轴的分量为零，且质点系上所有外力在此轴上的投影的代数和必恒等于零。
10．图示两均质圆轮半径为r，对轮心的转动惯量为J，两轮间接触处无相对滑动（纯滚动）。若在轮1上加一逆时针转向的力偶，其矩为M，不计转轴的摩擦，下列结论正确的是（ ）
A．设LO1为整个系统对O1点的动量矩，则有； B．设轮1的角加速度为α，则有2Jα=M；
C．设轮质量为m，轮1的角加速度为α，则有
二．简答题（每题6分，共30分）
1、自锁现象是指所有主动力的合力指向接触面，且其作用线位于摩擦锥之内，不论合力有多大，物体总能保持平衡的一种现象，对否？为什么？

2、什么是牵连速度和牵连加速度？是否动坐标系中任何一点的速度和加速度就是牵连速度和牵连加速度？

3．轮子作平面运动时，如轮子与地面的接触点的速度不等于零，即相对地面有滑动，则此轮子一定不存在速度瞬心，对否？请加以简要说明。

4．平面运动刚体，如所受外力的主矢为零时，刚体只能绕质心转动吗？请举例加以说明。

5．如果已知质点的质量及瞬时速度的大小和方向，又知道在时间段内作用于质点上的力作的功，是否能确定质点在时刻的速度大小和方向？为什么？

三．计算题（每题10分，共50分）
1、均质圆柱的重量，放在倾角为的光滑斜面上，并用一绕过定滑轮A的绳索与重量的重物B相连。定滑轮A的位置可调整，求系统平衡时的角。

2、如图所示，铅垂杆AB的A端深插入地面，杆CD的滑槽套在杆AB的光滑销钉上，已知：绳索HB段水平，P=1000N，，不计滑轮和各杆的重量，亦不计滑轮的尺寸，试求铰支座C和固定端A的约束力。

3、图示机构，摇杆OB以角速度转动试求在t=0s，1/96s，1/192s时导杆CD的速度。

4、图示平面机构中，导杆AE的速度已知。杆件AB、BD的长度为300mm，杆件、的长度为120mm。试求在图示位置时杆件、的角速度。

5、如图所示，均质杆OA长，质量为，均质圆盘质量为，半径为r。设在初始位置杆OA与铅垂方向成角，求当杆OA运动到铅垂位置时铰链O的约束力。

常熟理工学院20 ～20 学年第 学期
《理论力学》考试试卷（F卷）
试题总分： 100 分 考试时限：120 分钟
题号
一
二
三
总分
阅卷人
得分

一、选择题（每题2分，共20分）
1、在刚体某平面上A点作用一力及一力偶，A、B、C三点不共线，现无其他力及力偶作用，如图所示，下列说法正确的是（ ）
A．在B、C两点各加一适当的力，一定能使刚体平衡； B．在B、C两点各加一适当的力偶，一定能使刚体平衡；
C．在B处加一适当的力偶，一定能使刚体平衡。
2、如图所示，以滚子为研究对象，不计摩擦，如下各方程组中哪组独立（ ）
A． B． C．
3、如图所示，若力系向A点简化得到FR ≠ 0，MA 0，向C点简化得到MC = 0，下述说法正确的是（ ）
A．必有；
B．；
C．必有；

4、某一平衡的空间平行力系，各力的作用线平行于z轴，下述哪组方程可作为该力系的平衡方程组（ ）
A．； B．；
C．； D．。
5、当受摩擦的物体处于临界静平衡状态时，静摩擦力Fs的大小（ ）
A．与物体的重量成正比； B．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比；
C．与相互接触物体之间的正压力成正比； D．由力系的平衡方程来确定。
6、汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢作（ ）
A．平移； B． 定轴转动； C．除平移与转动外的其它运动。
7、在点的合成运动中，下述说法正确的是（ ）
A．若vr为常量，则必有ar=0； B．若ωe为常量，则必有ae=0； C．若vr∥ωe，则必有aC=0。
8、建立刚体平面运动的运动方程时，下述说法正确的是（ ）
A．必须以速度为零的点为基点； B．必须以加速度为零的点为基点；
C．必须以速度和加速度为零的点为基点； D．基点可任意选取。
9、距地面高为H的物体M，具有水平初速度v0，则该物体落地时的水平距离l与（ ）成正比。
A． H； B．； C．H2； D．H3。
10、图示两均质圆轮半径为r，对轮心的转动惯量为J，两轮间接触处无相对滑动（纯滚动）。若此时已知轮1以角速度ω绕O1逆时针转动，下列结论正确的是（ ）
A．系统的动量为零，对O1点的动量矩为零； B．系统的动量为零，对O1点的动量矩为LO1=2Jω；
C．系统的动量为零，对O1点的动量矩为LO1=2Jω+4r2mω2； D．系统的动量不为零，对O1点的动量矩也不为零。

二．简答题（每题6分，共30分）
1、在求解有摩擦的平衡问题（非临界平衡情况）时，静摩擦力的方向可以任意假设，而其大小一般是未知的，对否？为什么？

2、速度瞬心在刚体上的位置是否不变？速度瞬心的加速度是否等于零？请加以简要说明。

3、质点系的内力不能改变质点系的动量，也不能改变每一质点的动量，对否？如为否定，请举例加以说明。

4、图示系统中，均质轮对质心的转动惯量分别为、。则轮1的角加速度为：，对否？请简要说明。

5、物体由A、B两部分组成，其质量分别为、，放置在光滑水平面上，当受力F作用时，试用达朗伯尔原理说明A、B之间作用力的大小是否等于F？

三．计算题（每题10分，共50分）
1、如图所示，物块A、B自重及摩擦不计。受力偶的作用，其力偶矩的大小皆为M，转向如图。试确定A、B两点的约束力。

2、构架如图所示，已知：q=100KN/m，b=0.4m，h=1.5m。试求支座A的力及杆1、2的内力。

3、连杆滑道机构如图所示，曲柄OC以匀角速度转动，已知距离。试求连杆AB的速度和滑块相对于曲柄OC的相对速度。（表示成的函数）

4、图示平面机构各杆件均作平面运动，已知曲柄以匀角速度转动，，连杆AB长36cm。试求在图示位置杆件、OC的角速度。

5、均质实心圆柱体A和薄铁环B重均为W，半径均为r，两者用杆AB相连，沿斜面无滑动地滚下，斜面与水平面的夹角为，不计杆AB的质量，求杆AB的加速度和杆的内力。

常熟理工学院20 ～20 学年第 学期
《理论力学》考试试卷（G卷）
试题总分： 100 分 考试时限：120 分钟
题号
一
二
三
总分
阅卷人
得分

一、选择题（每题2分，共20分）
1、某刚体上作用一平面任意力系，此力系由分别汇交于A，B两点的两个汇交力系组成。
若力系向A点简化仅得一合力，下述说法正确的是（ ）
A．汇交于B点的力的矢量和必为零；
B．汇交于B点的力对A点的矩的代数和一定为零；
C．汇交于B点的力的矢量和不一定为零，汇交于B点的力对A点的矩的和也不一定为零。
2、如图所示，设该力系向O点简化，其主矢为FRO，主矩为MO，下述说法正确的是（ ）
A．不存在另外的点，使力系向该点简化的主矢与主矩也为FRO、MO；
B．力系向过O点沿MO的直线上任一点简化，都得FRO、MO；
C．力系的简化结果一定是一合力。

3、一等截面均质细直杆的重心在C点，下列哪种情况其重心位置不变的是（ ）
A．将杆弯成半圆形； B．将杆按等分折成 形；C．将杆按等分折成 形。
4、重为mg的物体，在倾角为θ的斜面上处于静止，如图。已知接触处摩擦因数为fs，
则摩擦力为（ ）
A．mgfs；
B．mgsinθ；
C．mgfscosθ；
D．不确定。
5、在点的合成运动中，下述说法正确的是（ ）
A．aC与ve必共面，且aC⊥ve； B．aC必与垂直；
C．aC必与垂直； D．ae必垂直于ωe。
6、平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点，则此瞬时平面图形的（ ）等于零。
A．角速度； B．角加速度； C．角速度和角加速度。
7、刚体作平面运动时，某瞬时的角速度为ω，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影（ ）
A．必相等； B．相差AB×ω2；
C．相差AB×α； D．相差AB×（ω2+α）。
8、如图所示，细绳未剪断前O点约束力为P/2，现将绳剪断，在刚剪断AB的瞬间，下列说法正确的是（ ）
A．O点约束力仍为P/2；
B．O点约束力小于P/2；
C．O点约束力大于P/2；
D．O点约束力为零；
9、下述说法正确的是（ ）
A．质点系的动能是质点系内各质点动能的代数和；
B．不考虑机械能与其他能量的转换，则只要有力对其做功，物体的动能就会增加；
C．平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度、角速度完全确定；
D．内力不能改变质点系的动能。
10．图示均质杆AB在光滑水平面上绕质心C以角速度ω转动，如突然将点A固定，且使杆可绕点A转动，则杆绕点A转动的角速度（ ）
A．仍为ω；
B．大于ω；
C．小于ω。

二．简答题（每题6分，共30分）
1、某空间力系向某点A简化得到一主矢和主矩，若适当选择简化中心的位置，是否一定可使主矩为零？为什么？

2、只要接触面间有正压力存在，则必然会产生滑动摩擦力，对否？为什么？

3、“刚体作平移时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体上各点的轨迹都是圆，则刚体一定作定轴转动”。以上结论正确吗？若否定请举例加以说明。

4、图示均质圆盘转动惯量为，其上绕以绳索，绳下悬一重为的重物。现在圆盘上加一矩为的力偶，设圆盘的角加速度为，问如下等式是否成立？为什么？

5、隔振分哪两类？它们有何异同？请举例加以简要说明。

三．计算题（每题10分，共50分）
1、如图所示，三个等同的圆柱堆放在倾角为斜面之间，忽略各接触面间的摩擦，求当物体系统平衡时斜面上的约束力。

2、曲柄连杆活塞机构在如图所示位置上，活塞上受到力F=400N，试问在曲柄上应加多大的力偶矩M才能使机构平衡。

3、半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度转动，杆AB长为，A端搁在凸轮上。试求在图示位置（AB杆处于