自动机与自动线.doc

自动机与自动线
5.9 在什么情况下需要采用直线送料机？
答：工件离开振盘出口后，还需要通过加设的外部输料槽才能达到装配部位，而且输料槽上的工件是连续排列的，前方的工件靠后方的工件来推动，推理来源于振盘的驱动力。因为工件有一定的质量，工件在外部输送槽上前进时与输料槽支承面见会产生附加的摩擦阻力，输料槽越长则同时运动的工件数量越多，总摩擦阻力也越大，这样就增大了振盘的负载。
如果工件的质量较轻，则上诉附加的摩擦阻力可能不大，但当工件的质量较大、振盘外部的输料槽较长时，上诉附加的摩擦力就可能很大仅靠振盘的推动力可能出现因为阻力过大而振盘无法推动工件的情况，此时需要对外部输送槽中的工件提供附加的驱动力，弥补振盘驱动力的不足。在此情况下，在外部槽的下方附加一个驱动装置，这就是直线送料机。
5.10 如何调节振盘的出料速度？
答：振盘的除了速度并不是一个固定值，而是可以调节，振盘都带有一个控制器，控制器或者安装在振盘本体上，或者安装在机器的其他位置。
振盘控制器上，除设有普通的启及停止开关以外，还设一个振盘速度调节旋钮。改变振盘速度的方法通常为改变振幅，因振幅与激振力成正比，而激振力与外加电压的平方成正比，所以改变外加电压及线圈匝数就能调节振幅。其中改变线圈匝数来调节激振力比较简单，但不能实现无级调节，因此实际上振盘一般都是通过可控硅调节电压来改变振幅值从而达到调节振盘速度的目的
5.11 振盘是始终连续工作的吗？
1
答：
2
3
7
6
220v
4
5
B
A

电磁铁5与衔铁4分别安装、固定在运输槽2和底座6上。220v交流电压经半波整流后输入到电池线圈，在交流电流作用下，铁芯和衔铁之间产生高频率的吸、断动作。两根相互平行与竖直方向有一定倾角B、有弹簧钢制作的弹簧板分别与输料槽、底座与螺钉连接，由于板弹簧的弹性，线圈与衔铁之间产生的高频率吸、断动作将导致板弹簧产生一个高频率的弹性变形—弹性变形恢复的循环动作，变形恢复的弹力直接作用在输送槽上，实际上给输送槽一个高频率的惯性作用力。由于输送槽具有倾斜的表面（与水平面方向成倾角A）在该惯性作用力下输送槽表面的工件沿斜面逐步向上移动。由于电磁铁的吸、断动作频率很高，所以工件在这种高频率的惯性作用力驱动下慢慢沿斜面向上移动。所以内部电磁铁吸、断动作频率很高，好像是连续工作，其实是间断工作的。
5.12 外部输料槽上的工件储备区如何实现始终存有一定数量的工件？
答:为解决这个问题通常在工件缓冲区，分别在两个位置设置工件检测传感器。接近输料槽末端的位置称为最低限位置，该处的传感器称为低位检测传感器；离振盘更近的位置称为最高限位置，该处的传感器称为改为高位检测传感器。利用上述传感器及控制系统，可以使输送槽上的工件数量最少时不低于最低限位置，最多时不高于最多限位置。
5.13 自动机械设计中当采用振盘送料时，如何确定振盘的出料速度？
答：正常使用条件下振盘的出料速度必须大于机器对该工件的取料速度，而且，在满足机器节拍时间（指机器或生产线每生产完一件产品所需要的时间）的前提下还必须具有足够的余量，这样才不会出现因为振盘送料速度跟不上要求而导致机器自动暂时停机、等待供料的情况。振盘的出料速度通常要比机器出料速度高20%以上。
5.14 在使用振盘的过程中，最容易出现哪些问题？如何排除？
答：（1）振盘不能运行
检查主电源是否正常
检查保险丝是否正常
检查其他应该有的电源的地方是否正常。
（2）工作时噪音过大或噪音突然增大
1）振盘出口与输料槽之间没有间隙或间隙过小
如果振盘出口于输料口之间没有间隙或间隙过小，就会发生碰撞从而产生撞击声音。检查上诉间隙，如间隙太小，可以将振盘底座的螺丝放松，轻轻将振盘相反方向转动，或者放松振盘支座并调整位置后再拧紧。
2）电磁铁气隙太小
电磁铁即为电磁铁铁心与衔铁气隙，如果这种气隙太小，铁心与衔铁会发生碰撞产生撞击声，需要注意的是，电磁铁铁心与衔铁的气隙一方面要尽量小，但另一方面必须保证振盘在满负荷运行时电磁铁铁心与衔铁之间不能发生碰撞 ，如隙过大，增加电流和功率消耗，使电磁力不足，并使振幅减小；如隙过小衔铁和铁心会发生碰撞，破坏振动节奏，影响料斗正常工作，还会引起很大的撞击噪声。非常重要的是电磁铁铁心与衔铁间隙要均匀，整个振盘的性能在很大程度上取决于这一点，调整完成后必须保证所有螺钉都要拧紧。
3）料斗或其他部位连接螺钉有松动
检查螺钉连接并重新紧固
电磁铁质量
如果振盘产生嗡嗡声，说明电磁铁铆合不良，有漏磁，应重新铆合或更换电磁铁。
（3）送料速度突然降低
1）振动系统受阻
可能是由于料斗与隔声罩之间过于紧密，没有空气间隙，使振动系统的振动受阻。检查上诉间隙，放松料斗至合适的位置。
2）板弹簧折断
打开外罩，检查弹簧，将折断的弹簧更换。
3）内部螺旋槽污染
用汽油或酒精对料斗内部螺旋槽的污染物进行清洗。
被输送工件被油脂污染
工件被油脂污染后会降低工件和螺旋轨道之间的摩擦系数，清洗并干燥后在输送。
（4）工件前进速度不均匀，就会出现振盘两侧工件前进速度不同、后面的工件挤推前面工件等现象。这主要是由于三根板弹簧振幅不同，使振盘各部分振动加速度不一致造成的。影响的原因可能为：
1）电磁铁的气隙不均匀；
2）板弹簧的材料性能及其尺寸不一致；
3）板弹簧安装位置不对称；
4）板弹簧连接处螺钉螺母松动。
解决的方法为分别检查板弹簧安装位置及连接螺钉，电磁铁的气隙等，若出现工件只跳不前进的现象，可能是振幅过大或倾角过大造成。
(5)工件被卡住堵塞
原因为工件尺寸可能超出正常范围，操作工人只要用专用的工具拨动被卡住的工件，使其顺利通过即可。如果仍有问题，就将该工件作为不良品清除。工件的送料堵塞现象是自动化生产中一大难题，只有通过保证零件质量及尺寸一致性来解决。
5.15 在振盘的使用过程中，再输料槽的某个位置出现工件被卡住导致后面的工件无法向前输送的情况应如何解决？上述现象可能有哪些原因引起？
答：原因为工件尺寸可能超出正常范围，操作工人只要用专用的工具拨动被卡住的工件，使其顺利通过即可。如果仍有问题，就将该工件作为不良品清除。工件的送料堵塞现象是自动化生产中一大难题，只有通过保证零件质量及尺寸一致性来解决。
5.16 在手工装配生产及其生产自动化生产中，组成产品的零件设计有何区别？
答：在手工装配中，由于工人具有眼睛的视觉及手工的高度灵活性，工件很容易被识别、改变姿态直至完成装配；但对于自动化而言，由于工件的自动化送料与定向机构是自动机械的主要部分，在大量的场合，工件需要自动定向、定位、输送、拾取等，在自动机械的设计制造过程中，确定使用什么方式按要求的姿态方向自动送料通常都要花费很多时间。所以工件的形状设计要精心考虑是否适合自动送料、自动定向及自动装配，如果不适合自动化送料与定向，就需要对工件的形状进行适当修改，否则将是设备方案非常复杂或设备制造成本非常昂贵，这就是自动化装配与手工装配最大的差别之一。
5.17 在自动化生产中，组成产品的零件设计通常应该遵循哪些设计原则？为什么？
答：(1)零件设计应考虑适合自动定向及自动送料
否则将可能使设备方案非常复杂或设备制造成本非常昂贵，这就是自动化装配与手工装配最大的差别之一。
（2）零件尺寸的加工精度应控制在所要求的范围内
如果工件的尺寸加工精度不高，尺寸分散，则在自动化装配生产的许多环节都会频繁出现各种问题。直接自动化专机或自动生产线的使用效率造成不应有的经济损失。
（3）尽量减少零件数量
在自动化装配中，带装配零件的多少直接决定机器的复杂程度与制造成本，因此在进行产品设计时应该尽可能减少零件的数量。
（4）采用模块化设计
在自动化生产中，分散的单个零件越多，机器的结构就越复杂，而产品的可靠性也会降低；相反，如果采用模块化设计，则机器的结构将大大简化，机器的可靠性会大幅提高，装配完成的产品可靠性也会大幅提高。
（5）减少螺钉等连接件的送数量
在自动化装配中，各种螺钉、螺母连接都需要采用专门的振盘对零件进行自动送料，如果产品的装配过程中这种连接工序过多，将会使机器更复杂，机器制造成本更高所以要减少这种螺钉、螺母连接数量。