电牵引采煤机介绍.ppt

MG750/1815-WD系列采煤机专题介绍二零零五年八月MG750/1815系列采煤机系列采煤机介绍提纲介绍提纲采煤机总体截割部牵引部行走部破碎机喷雾冷却系统调高液压系统中间箱关键技术研究电气控制系统生产系统配套方案研制背景：研制背景：我国中厚煤层资源相当丰富，随着科技的发展，大采高支架和大 运量刮板运输机相继出现，对大功率采煤机的市场需求日益增加；经济快速发展，对于煤炭资源需求大幅度增加，为提高煤炭产量，高产高效年产600万以上吨工作面得到快速发展；国内外电牵引采煤机都在向大功率、高电压、高自动化、高牵引 力方向发展，许多大功率机型在国内已经得推广使用；注：破碎机为选配件MG750/1815-WD基本基本型型注：破碎机为选配件研制背景：研制背景：本机型机面高度适中，采高范围大，配套范围广，具备国内领先、国际先进水平，特别适合于高产高效中厚煤层。MG750/1815-GWD高高型型主要特点：主要特点：采高范围大(2.55.4m)，配套范围广(可配套SGZ1000、SGZ1200两种型号的运输机）；各机、电组件单元实现抽屉式结构，大部件间实现积木式组合，定位采用大直径柱销，机身联结把合采用高强度液压长螺杆组；先进的机载式计算机控制系统及交流变频调速；在主参数、结构、性能上，与同档机型比较处于国内领先，国际先进；可带随机破碎机。MG750/1815系列采煤机系列采煤机右滚筒右牵引箱左滚筒左牵引箱中间（控制）箱左摇臂右摇臂右行走箱左行走箱破碎机结构构组成：成：整机可分解为十大部件，四大系统及若干直属小组件及零件等。十大部件为：左右截割部、左右牵引部、左右行走箱、左右滚筒、中间（控制）箱、破碎机。四大系统为：电气控制系统、机械传动系统、液压传动系统、冷却喷雾系统。直属组零件为：主铰接轴零件，护板组，定位销轴、拉紧装置等。最大不可解体部件尺寸、重量：摇臂，23t，327517851270（长宽高）。MG750/1815系列采煤机功率组成机型MG750/1815-WDMG750/1815-GWD截割电动机截割电动机750(825)kW,3.3kV750(825)kW,3.3kV牵引电动机牵引电动机90(110)kW,380V90(110)kW,380V泵站电动机泵站电动机35kW,3.3kV35kW,3.3kV破碎电动机（选配件）100(160)kW,3.3kV100(160)kW,3.3kV最大装机功率2825+2 110+160+35=2065MG750/1815系列采煤机采高范系列采煤机采高范围围27005400 25004800MG750/1815-WD型型MG750/1815-GWD型型MG750/1815系列系列采煤机采煤机（基本型）（基本型）适适应地地质条件条件煤质硬度：f6工作面倾角：15走向倾角：10MG750/1815系列系列采煤机（基本型）采煤机基本型）机面高度(mm)：1745滚筒直径(mm)2500/2700行走轮中心距(mm)6560滚筒转速(r/min)23.5、26.7摇臂回转中心距(mm)8560摇臂摆角()下摆-15.5 上摆+45.5 滚筒中心距(mm)14320牵引速度(m/min)12/21、10/17.5截深(mm)800、1000牵引力(kN)780/445、936/535机器重量(t)128配套运输机SGZ1000/SGZ1200其它主要技其它主要技术参数参数MG750/1815系列系列采煤采煤机机（高型）（高型）适适应地地质条件条件煤质硬度：f6工作面倾角：15走向倾角：10MG750/1815系列系列采煤机（高型）采煤机（高型）其它主要技其它主要技术参数参数机面高度(mm)：2176滚筒直径(mm)2500/2700行走轮中心距(mm)6560滚筒转速(r/min)23.5、26.7摇臂回转中心距(mm)8560摇臂摆角()下摆-24.5 上摆+46.8 滚筒中心距(mm)14320牵引速度(m/min)12/21、10/17.5截深(mm)800、1000牵引力(kN)780/445、936/535机器重量(t)128配套运输机SGZ1000/SGZ1200MG750/1815系列系列采煤机采煤机最大截煤高度与下切深度（基本型）最大截煤高度与下切深度（基本型）滚筒直径(mm)25002700最大截煤高度(mm)47094809下切深度(mm)605705MG750/1815系列系列采煤机采煤机最大截煤高度与下切深度（高型）最大截煤高度与下切深度（高型）滚筒直径(mm)25002700最大截煤高度(mm)51855285下切深度(mm)608708大部件大部件设计原原则可靠性v按照过煤量，整机大修周期为6Mt，滚筒寿命2Mt，滑靴寿命1.5Mt。适应性v多电机驱动方式、电机横向布置；v摇臂与机身通过销轴铰接，锥套结构装拆；v机身各部件采用高强度长螺栓组预紧；v截割电机、牵引电机、泵站电机、调高泵、油缸、行走箱和机载电气控制件均可从老塘或煤壁侧抽出；v摇臂主体、牵引箱体内部传动件、行走箱、滑靴、油缸等均可左右互换；v连接采用液压拉伸器或高强度液压螺栓；v检修、更换十分方便。先进性v先进的技术性能参数,整机结构布置；v先进的控制系统，可配备顺槽通信系统和记忆截割系统；v先进的牵引调速技术，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置；v全面的状态检测与监控；v人机交互性强，水、液、电等各系统配有充分的状态显示和控制单元。采煤机截割系统采煤机截割系统主主电机：机：型号：YBCS-750(隔爆型三相异步电机)功率：750kW供电电压：3300V额定转速：1485r/min冷却方式：定子水套冷却采煤机截割系统采煤机截割系统采用分体式直摇臂结构，互换性好摇臂长度：2880mm摇臂摆角：上摆+45.5/46.8 下摆-15.5/24.5 冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、行星头内冷却工作机构（滚筒）工作机构（滚筒）滚筒直径2500、2700mm滚筒转速23.5、26.7r/minU92、U94镐型截齿和齿座截齿在滚筒圆周上均布，叶片非均布设有特殊角度的装载叶片和封板，以及特殊形状的小叶片设有内喷雾装置机械传动系统机械传动系统设有柔性轴，吸收冲击载荷采用两级圆柱齿轮减速和两级行星传动两档传动比：i=56.4、64.0 摇臂双级行星机构摇臂双级行星机构采用双级NGW行星传动外形尺寸：1000832可与直齿传动腔分开润滑传动比：24.7输出扭矩：275.1kN.m机械安全装置（离合器和柔性轴）机械安全装置（离合器和柔性轴）柔性轴吸收冲击载荷离合器保证维护作业安全采煤机左牵引行走系统采煤机左牵引行走系统牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖一、摆线-销轨式、双牵引牵引速度：12/21、10/17.5m/min牵引力：780/445、936/535kN附供水系统和液压传动系统采煤机右牵引行走系统采煤机右牵引行走系统牵引电机型号：YBC-90S隔爆型三相异步电机功率：90kW供电电压：380V额定转速：1472r/min冷却方式：定子水套冷却附高压电气箱和拖缆装置采煤机牵引机械传动系统采煤机牵引机械传动系统采煤机牵引机械传动系统采煤机牵引机械传动系统两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动左右可互换的双牵引总速比：i=192.9、229.3、275.6 牵引系统双级行星机构牵引系统双级行星机构采用双级NGW行星传动传动比：34.2输出最大扭矩：127kN.m采煤机牵引行走机构（基本型）采煤机牵引行走机构（基本型）牵引方式：摆线轮-销轨式采用147mm 销排左右互换采煤机牵引行走机构（高型）采煤机牵引行走机构（高型）破碎机构破碎机构滚筒转速：156m/min滚筒直径：888mm 除破碎滚筒、护罩外其余可左右互换破碎机构破碎机构破碎破碎电机机型号：YBC-100G(隔爆型三相异步电机)功率：100kW供电电压：3300V额定转速：1475r/min冷却方式：定子水套冷却破碎机构破碎机构一级NGW行星传动设柔性轴，吸收冲击 载荷油浴润滑传动比：9.43输出扭矩：6.0kN.m系系统组成：成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单元等组成喷雾方式：方式：内、外喷雾供水流量供水流量：320l/min 供水供水压力力：1700t/h工作面输送机运输能力2000t/h转载机运输能力2500t/h，顺槽带式输送机运输能力1000t/h盘区带式输送机运输能力1800t/h1.4主要参数和型式采高范围3.54.8m，工作面长度181m截深865mm工作面运输机采用交叉侧卸机头，机头尾电机垂直布置，轨道节距147mm 现有配套的设备情况二现有配套的设备情况二2.1使用单位：平朔东坡煤矿2.2配套设备：MG750/1815-WD型采煤机（天地科技上海分公司）SGZ1000/1050型工作面输送机（张家口煤机公司）SZZ1000/400型转载机（含皮带自移机尾）（张家口煤机公司）PCM250型破碎机（张家口煤机公司）ZY7600/23/47型液压支架、ZYP7600/23/47型排头支架（北京开采所、北京煤厂）（图）2.3设备性能：采煤机生产能力1700t/h工作面输送机运输能力2000t/h转载机运输能力2500t/h，顺槽带式输送机运输能力1000t/h2.4主要参数和型式采高范围2.54.5m，工作面长度200m截深800mm工作面运输机采用交叉侧卸机头，机头尾电机垂直布置，轨道节距147mm最 大 不 可 解 体 部 件 尺 寸、重 量：中 间 箱，15t，（长 x宽 x高：3300 x1635x900）煤炭生产的环境条件煤炭生产的环境条件采高4.5m硬度f5工作面长度200m工作面倾角5工作面走向长度1500m综采工作面总体设计综采工作面总体设计年生产能力估算工作面作业方式设计工作面成套设备能力要求计算工作面安全系统计算年生产能力估算年生产能力估算工作面设计参数开采工艺开采时间计算工作面设计参数工作面设计参数参数单位数值备注煤层厚度m4.5工作面开采长度m200工作面走向长度m1500煤的容重t/m31.35可采储量t1822500注：按年产500万吨要求，需要开采准备上述参数的工作面三个，预计一个工作面开采和设备搬家周期为四个月。开采工艺及作业制开采工艺及作业制采用走向长壁、后退跨落式的开采工艺；采用“四六”作业制度，即三班采煤，一班维修，每班六小时。工作面班进度和循环数工作面班进度和循环数参数单位数值备注年生产能力t5,000,000月生产能力t49,500按30日计日生产能力t16,500按三班计工作面班产量t5,500工作面班进度m4.199工作面日循环数次/天15工作面班循环数次/班5工作面开采时间与辅助时间工作面开采时间与辅助时间(1)(1)参数单位数值备注采煤机牵引速度m/min8.0采煤机调动速度m/min12.0采煤机滚筒中心距m14输送机弯曲段长度m35中部槽20节斜切进刀时间min6.092斜切割通时间min4.061正常割煤时间min23.283工作面开采时间与辅助时间工作面开采时间与辅助时间(2)(2)参数单位数值备注上顺槽支护时间min5.0下顺槽支护时间min10.0一个割煤循环时间min81.872计算开机率%53.1平均小时能力t/h1309按18时/天工作面产量估算工作面产量估算参数单位数值备注工作面班进度m4.199工作面班产量t5500工作面日循环数次/天15工作面班循环数次/班5工作面成套设备能力要求计算工作面成套设备能力要求计算采煤机生产能力与主参数的要求液压支架主参数的要求工作面输送机生产能力与主参数的要求转载机输送能力要求破碎机输送能力带式输送机输送能力要求采煤机选型设计原则采煤机选型设计原则设备具有高可靠性 横向布置多电机驱动结构机载变频调速系统、“一拖一”驱动方式 超级强力销轨的无链牵引，提高牵引力和速度加大截深，提高单位产量 去掉底托架、加大过煤空间高压供电，减少输电线路损耗，保证供电质量和电机性能，减少拖曳电缆数量和断面直径小时采煤能力达到2000t/h以上输送机选型设计原则输送机选型设计原则输送量应与采煤机最大生产能力相适应，并有一定备用能力结合煤质硬度、块度、运量选择链子结构形式(双边链、双中链等)综采工作面刮板输送机通常采用多电机驱动，应优先选用双电机双机头驱动方式与无链牵引采煤机配套时，机身应附设结构型式相应的齿条或销轨为防止重型刮板输送机下滑，当工作面倾角较大时，应在机头、机尾处安装防滑锚固装置为配合采煤机双向往复采煤的需求，应在输送机靠煤壁一侧附设铲煤板，以清理机道的浮煤工作面输送机输送能力估算工作面输送机输送能力估算参数单位数值备注采煤机最大生产能力t/h2332输送机实际输送能力t/h2500输送机最大输送能力t/h2865输送机带速m/min1.18输送机内槽宽m1工作面输送机铺设长度m200输送机装机功率kW1712工作面输送机主要技术参数工作面输送机主要技术参数参数单位数值备注型号SGZ1000/3X535运输量t/h2500中部槽内宽mm1000圆环链规格mm刮板链形式中双链电机功率kW3X535中部槽结构封底链速m/min1.18设计长度m200大采高液压支架选型设计原则大采高液压支架选型设计原则适应平朔煤炭工业公司煤矿煤层赋存条件，满足矿区长期发展的战略要求；支架设计以最新颁布的煤炭行业标准MT312-2000为准，支架耐久性试验次数17500次，达到国内同行业技术领先水平；通过优化设计，改善力学特性，合理的梁体截面筋板配置和焊缝设计，合理选材，在保证支架高可靠性的前提下，减轻支架重量，为矿区节省投资资金。工作面液压支架支护能力估算工作面液压支架支护能力估算参数单位数值备注工作面采高m4.5基本顶周期来压步距m20控顶距m4.3充填系数1.18额定支护强度kN/m2 647.929支架中心距m1.75液压支架支撑效率0.85计算支架工作阻力kN5736.077液压支架主参数的要求液压支架主参数的要求参数单位数值备注支护高度(最低/最高)m2.5/5.0宽度(最低/最高)m1.66/1.86中心矩m1.75初撑力（P=31.4MPa）kN6392工作阻力(P=39.3MPa)kN8000对底板比压(前端f=0.2)MPa1.75-3.05 支护强度(截割前f=0.2)MPa1.01-1.04 泵站阻力MPa 31.4操作方式电液控制顺槽运输系统顺槽运输系统工作面转载机顺槽破碎机顺槽带式输送机顺槽转载机选型设计原则顺槽转载机选型设计原则转载机的运输能力应大于工作面输送机的能力，其溜槽宽度或链速一般应大于工作面输送机；转载机的机型，即机头传动装置、电动机、溜槽类型以及刮板链类型，尽量与工作面输送机一致，以便于日常维修和配件管理；转载机机头搭接胶带输送机的连接装置，应与胶带输送机机尾结构以及搭接重叠长度相匹配，搭接处的最大高度要适应动压后的支护高度，转载机高架段中部槽的长度，既要满足转载机前移重叠长度的要求，还要考虑工作面采后超前动压对巷道顶底移近量的作用结果。顺槽转载机主要技术参数顺槽转载机主要技术参数参数单位数值备注型号SGZ1000/375运输量t/h2500中部槽内宽mm1000电机功率kW375链速m/min1.18设计长度m50顺槽破碎机选型设计原则顺槽破碎机选型设计原则破碎机与转载机的能力相协调顺槽破碎机主要技术参数顺槽破碎机主要技术参数参数单位数值备注型号PLM3000 破碎机的破碎能力t/h3000电机功率kW进出口块度mm300150顺槽带式输送机选型设计原则顺槽带式输送机选型设计原则胶带输送机带宽和带速及传动功率的选择，应大于转载机的运输能力；胶带输送机的单机许可铺设长度要与综采面的推进长度相适应，尽量减少铺设输送机的台数；选型要考虑巷道顶、底板条件，对于无淋水或底板无渗水、底板无底鼓的巷道，选用落地式可伸缩胶带输送机，否则选绳架吊挂式；选用抗静电阻燃高强度胶带；输送机应用较好的启动和工况监测性能。顺槽带式输送机主要技术参数顺槽带式输送机主要技术参数参数单位数值备注型号SSJ1200/2550 自移机尾输送能力t/h2500输送带宽度mm1200运行速度m/s2.5额定电压V3300电机功率kW2X550设计长度M2000初步配套方案初步配套方案采煤机：MG750/1815-WD运输机：SGZ1000/1600支架：ZY8000/25/50转载机：槽宽系列1000mm破碎机：PLM3000皮带运输机：工作面输送机主要技术参数工作面输送机主要技术参数型号：SGZ1000/1050（1600）输送能力(t/h)：2200（2500）装机功率(kW)：2x525(800)链条规格(mm)：2-38x137(42x146)中部槽长(mm)：1500，1750中板厚度(mm)：40(45)哑铃销强度(kN)：3500大采高液压支架大采高液压支架型号：ZY8000/25/50型掩护式液压支架大采高液压支架的主要参数大采高液压支架的主要参数参数单位数值备注支护高度(最低/最高)m2.5/5.0宽度(最低/最高)m1.66/1.86中心矩m1.75初撑力（P=31.4MPa）kN6392工作阻力(P=39.3MPa)kN8000对底板比压(前端f=0.2)MPa1.75-3.05 支护强度(截割前f=0.2)MPa1.01-1.04 泵站阻力MPa 31.4操作方式电液控制顺槽运输系统顺槽运输系统工作面转载机顺槽破碎机顺槽带式输送机工作面转载输送机工作面转载输送机工作面转载输送机主要技术参数工作面转载输送机主要技术参数槽宽系列(mm)：1000输送能力(t/h)：2600装机功率(kW)：315525链条规格(mm)：2-34 x126工作长度(mm)：55100中板厚度(mm)：40配套破碎机：PLM3000顺槽破碎机顺槽破碎机顺槽带式输送机主要技术参数顺槽带式输送机主要技术参数待定工作面成套设备配套设计工作面成套设备配套设计工作面设备布置图工作面中部三机配套断面图工作面机头过渡段配套图工作面机尾过渡段配套图工作面机头机尾三角煤检查图工作面设备布置图工作面设备布置图工作面中部三机配套断面图工作面中部三机配套断面图工作面机头机尾三角煤检查图工作面机头机尾三角煤检查图1 1工作面机头机尾三角煤检查图工作面机头机尾三角煤检查图2 2欢迎各位领导、专家莅临天地公司上海分公司指导工作谢谢 谢！谢！