KC仿真分析.doc

完整版)KC仿真分析
基于ADAMS软件进行K＆C仿真分析
包括6大项分析内容：
1平行轮跳运动
2侧倾运动
3纵向力加载
4侧向力加载
5回正力矩加载
6转向运动

1平行轮跳运动Parallel Wheel Travel
ADAMS软件中，轮心纵向位移向后为正，轮心侧向位移向内为正。
1.1前束角随轮跳变化Toe Change
前束角［toe_angle］与轮心垂向位移[wheel_travel］的关系：

图 Toe Change
1.2车轮外倾角随轮跳变化Camber Change
车轮外倾角[camber_angle］与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系：

图 Camber Change
1。3主销后倾角随轮跳变化Caster Change
主销后倾角[caster_angle］与轮心垂向位移［wheel_travel］的关系:

图 Caster Change
1。4轮心纵向位移随轮跳变化F/A Displacement of WC
轮心纵向位移[wheel_travel_base]与轮心垂向位移[wheel_travel］的关系：

图 F/A Displacement of WC
1。5轮心侧向位移随轮跳变化Lateral Displacement of WC
轮心侧向位移［wheel_travel_track]与轮心垂向位移［wheel_travel]的关系：

图 Lateral Displacement of WC
1。6轮心处得到的悬架刚度Wheel Rate
轮心处垂向载荷［left（right)_tire_force/normal］与轮心垂向位移[wheel_travel］的关系，曲线斜率即为悬架刚度：

图 Wheel Rate
也可以直接得到轮心处悬架刚度[wheel_rate]与轮心垂向位移［wheel_travel］的关系：

图 Wheel Rate
1.7轮胎接地点处得到的悬架刚度Ride Rate
应得到轮胎接地点处垂向载荷与轮胎接地点垂向位移的关系，轮胎接地点位移难以输出.

可以直接得到轮胎接地点处悬架刚度［ride_rate]与轮心垂向位移［wheel_travel］的关系：

图 Ride Rate
2侧倾运动Opposite Wheel Travel
ADAMS软件中,左轮下跳右轮上跳时,侧倾角为正，侧倾力矩也为正;车轮转角向右转为正.
2.1前束角随轮跳变化Toe Change
前束角［toe_angle］与轮心垂向位移［wheel_travel］的关系：

图 Toe Change
2。2车轮外倾角随侧倾角变化Camber Change
车轮外倾角[camber_angle］与接地点侧倾角［roll_angle/at_contact_patches］的关系:

图 Camber Change
2.3轮心处得到的悬架刚度Wheel Rate
轮心处垂向载荷［left（right）_tire_force/normal］与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系，曲线斜率即为悬架刚度:

图 Wheel Rate
2。4轮胎接地点得到的侧倾刚度Total Roll Rate
接地点处的侧倾力矩(由侧倾刚度[total_roll_rate]与侧倾角［roll_angle]相乘得到）与接地点处的侧倾角［roll_angle/at_contact_patches］的关系，曲线斜率即为侧倾刚度：

图 Total Roll Rate
2。5轮胎接地点得到的侧倾刚度（断开稳定杆）Total Roll Rate Without ARB
移除稳定杆后，接地点处的侧倾力矩(由侧倾刚度［total_roll_rate］与侧倾角[roll_angle］相乘得到)与接地点处的侧倾角［roll_angle/at_contact_patches］的关系，曲线斜率即为侧倾刚度：

图 Total Roll Rate Without ARB
2。6侧倾转向量Roll Steer
左右轮转角均值（左轮转角［steer_angle/left］与右轮转角［steer_angle/right]取均值）与接地点处的侧倾角［roll_angle/at_contact_patches］的关系，曲线斜率即为侧倾转向量：

图 Roll Steer
2.7轮心处得到的侧倾刚度
应为轮心处的侧倾力矩与轮心处的侧倾角的关系，轮心处的侧倾力矩难以输出.

3纵向力加载Longitudinal Load
包括驱动工况和制动工况,制动工况分为同向加载和反向加载两种情况。
驱动工况下纵向力加载于轮心，制动工况加载于轮胎接地点.
ADAMS软件中施加驱动力向前为正，施加制动力向后为正，轮心纵向位移向后为正.
3.1车轮前束角随纵向力变化（驱动工况）Toe Change （Driving）
前束角［toe_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left（right)］的关系:

图 Toe Change
3.2车轮外倾角随纵向力变化（驱动工况）Camber Change （Driving）
车轮外倾角[camber_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left(right)］的关系：

图 Camber Change
3.3主销后倾角随纵向力变化（驱动工况)Caster Change （Driving）
主销后倾角［caster_angle］与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left(right)］的关系:

图 Caster Change
3.4轮心纵向刚度（驱动工况）Fore_aft WC Stiffness （Driving）
轮心纵向位移[wheel_travel_base]与纵向力[wheel_load_longitudinal/driving_left（right）］的关系:

图 Fore_aft WC Stiffness
3。5车轮前束角随纵向力变化(制动工况，同向加载）Toe Change （in phase） （Braking)
前束角［toe_angle］与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left（right)]的关系：

图 Toe Change
3。6车轮外倾角随纵向力变化（制动工况，同向加载）Camber Change （in phase) (Braking)
车轮外倾角［camber_angle］与纵向力[wheel_load_longitudinal/ braking _left(right）]的关系：

图 Camber Change
3.7主销后倾角随纵向力变化(制动工况,同向加载)Caster Change （in phase） (Braking）
主销后倾角[caster_angle］与纵向力[wheel_load_longitudinal/ braking _left(right)]的关系:

图 Caster Change
3。8轮心纵向刚度（制动工况,同向加载）Fore_aft WC Stiffness (in phase） （Braking)
轮心纵向位移［wheel_travel_base］与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left（right）]的关系:

图 Fore_aft WC Stiffness
3.9车轮前束角随纵向力变化(制动工况，反向加载）Toe Change (opposite phase) （Braking）
前束角［toe_angle］与纵向力[wheel_load_longitudinal/braking_left(right)］的关系：

图 Toe Change
3.10车轮外倾角随纵向力变化（制动工况，反向加载）Camber Change （opposite phase) （Braking）
车轮外倾角［camber_angle]与纵向力［wheel_load_longitudinal/ braking _left(right)］的关系：

图 Camber Change
3.11主销后倾角随纵向力变化（制动工况，反向加载）Caster Change (opposite phase) （Braking)
主销后倾角[caster_angle]与纵向力[wheel_load_longitudinal/ braking _left(right）］的关系：

图 Caster Change
3.12轮心纵向刚度(制动工况，反向加载)Fore_aft WC Stiffness （opposite phase) （Braking）
轮心纵向位移［wheel_travel_base]与纵向力［wheel_load_longitudinal/braking_left（right）］的关系：

图 Fore_aft WC Stiffness
4侧向力加载Lateral load
侧向力加载分为同向加载和反向加载两种情况.
ADAMS软件中，施加侧向力向左为正，轮心侧向位移向内为正。
4。1车轮前束角随侧向力变化（同向加载）Toe Change （in phase)
前束角[toe_angle]与侧向力［wheel_load_lateral］的关系：

图 Toe Change
4。2车轮外倾角随侧向力变化(同向加载)Camber Change (in phase）
车轮外倾角［camber_angle］与侧向力［wheel_load_lateral］的关系:

图 Camber Change
4。3轮心侧向刚度(同向加载)Lateral WC Stiffness （in phase)
轮心侧向位移[wheel_travel_track］与侧向力［wheel_load_lateral]的关系：

图 Lateral WC Stiffness
4.4车轮前束角随侧向力变化（反向加载)Toe Change (opposite phase)
前束角[toe_angle]与侧向力［wheel_load_lateral]的关系：

图 Toe Change
4.5车轮外倾角随侧向力变化（反向加载)Camber Change (opposite phase)
车轮外倾角[camber_angle]与侧向力［wheel_load_lateral]的关系:

图 Camber Change
4.6轮心侧向刚度（反向加载）Lateral WC Stiffness (opposite phase)
轮心侧向位移［wheel_travel_track］与侧向力［wheel_load_lateral］的关系：

图 Lateral WC Stiffness
5回正力矩加载Aligning torque
回正力矩加载分为同向加载和反向加载两种情况。
ADAMS软件中,回正力矩使车轮向左转时回正力矩为正值.
5。1车轮前束角随回正力矩的变化（同向加载）Toe Change (in phase)
前束角［toe_angle]与回正力矩[wheel_load_align]的关系：

图 Toe Change
5.2车轮外倾角随回正力矩的变化（同向加载）Camber Change （in phase）
外倾角［camber_angle]与回正力矩［wheel_load_align］的关系

图 Camber Change
5.3车轮前束角随回正力矩的变化（反向加载）Toe Change （opposite phase)
前束角［toe_angle]与回正力矩[wheel_load_align］的关系：

图 Toe Change
5。4车轮外倾角随回正力矩的变化（反向加载）Camber Change （opposite phase）
外倾角[camber_angle］与回正力矩［wheel_load_align]的关系:

图 Camber Change
6转向运动Steering
ADAMS软件中，车轮转角向右转为正，转向盘转角向左转为正.
6。1左右车轮转角关系曲线Steering Geometry
左轮转向角［steer_angle/left]与右轮转向角［steer_angle/right］关系：

图 Steering Geometry
6。2车轮转角随转向盘转角的变化Steering Gear Ratio
车轮转向角[steer_angle］与转向盘转角［steering_wheel_input/steering_wheel_input］的关系：

图 Steering Gear Ratio