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1、 行车机械专题讲座系列五 行车减速机（QJ系列） 一、QJ起重机减速器产品特点及应用范围JB/T89051-1999 类型、特点、应用范围和选用原则 1 类型 起重机减速器主要用于起重机的起升、运行、回转和变幅四大机构中。 我国目前常用的起重机减速器按齿面硬度分有软齿面、中硬齿面和硬齿面齿轮减速器，按安装方式分有卧式、立式、套装式、悬挂套装式等。见下表。 起重机减速器 齿面 型号 安装方式 级数 速比范围 备注 软齿面 ZQ* 卧式 2 8～50 ZHQ* 卧式 2 8～50 圆弧齿轮 ZQD 卧式 3
2、65～317 包括ZQ大速比减速器 ZSC* 立式 3 14～160 ZSCA* 立式套装 3 14～160 中硬齿面 QJR 三支点 2 10～31.5 QJS 三支点 3 40～200 QJRS 三支点 3 40～200 QJR-D 卧式 2 10～31.5 QJS-D 卧式 3 40～200 QJRS-D 卧式 3 40～200 QJ-L 立式 3 16～100 QJ-T 立式套装 3 16～100 ZQA 卧式 2 8～50
3、 PJ 卧式 2 8～50 小齿轮硬齿面大齿轮软齿面 硬齿面 QS 悬挂套装 3 14～100 注：*号为机械工业部宣布淘汰产品。 2 特点 起重机减速器因为是间歇式、周期重复工作。减速器发热相对连续型工作的要好些，但是经常起制动惯性载荷较大。因此轮齿的弯曲强度的安全系数较高，特别是用于起升和变幅机构。直接影响人身和设备安全更应如此。另外起升机构的减速器输出端多数要求带齿盘接手或卷筒联轴器直接与卷筒相联，它不仅传递转矩，还要承受较大的径向载荷(相当于卷筒的一端支座)。 运行机构的“三合一”悬挂套装式减速器，要求体积小、重量轻、结
4、构紧凑，输出端为内花鍵孔直接插在车轮轴上，输入端通过联轴器与制动电机用法兰相联。减速器上端有安装孔通过销轴和缓冲装置固接在机架上。 回转机构常采用摆线针齿减速器或渐开线行星减速器，立式安装，带动开式小齿轮与大齿圈实现回转。 3 应用范围 起重机减速器除了用于起重机各机构中外，也可用于矿山、冶金、化工、建材、轻工等各种机械的传动中。多数减速器除给出按起重机工作级别的功率表外，还给出连续型工作的功率表。 4 选用原则 1) 起重机减速器在选择时首选应满足机械强度的要求，即工作机械所需的功率应小于等于通过折算的减速器输入轴的许用功率。对用于起重机不同
5、机构要适当乘以系数。不同的工作级别要先折算成M5(或M6)工作级别的功率值，再查减速器的功率表选取。因不同的减速器在不同时期设计开发的，其承载能力(即功率表)是用不同计算公式计算的，所以结果也不相同，在选择减速器也就不能采用同一模式，不同类型的减速器所给出的功率表也不能简单的类比。 除齿轮承载功率之外，还要考虑输入、输出轴伸的最大径向力。如果超出给定范围，必须作强度校核。 2) 对连续使用的减速器还要满足热功率核算，特别对硬齿面散热性能较差的减速器。 3) 满足转速的要求，根据原动机的转速和工作机械的转速要求，选配最接近的传动比(最好是实际传动比，如果未给出实际传
6、动比用公称传动比代替。一般实际传动比与公称传动比的误差：二级减速器在±4%；三级减速器在±5%范围内)。如果特殊要求，只好专门配比。 4) 根据传动装置的安装位置、界限尺寸、联接部位、传动性能要求，确定减速器的结构型式、安装型式和装配型式。 5) 根据输入输出的联接方式选择轴端型式。 6) 考虑使用维修方便等因素，注意注油口和排油口的位置等。 二、QJ型起重机三支点减速器工作条件及型式JB/T89051-1999 QJ型起重机三支点减速器(JB/T89051-1999) 1 工作条件 1)齿轮圆周速度不大于16m/s； 2)高速
7、轴转速不大于1000r/min； 3)工作环境温度为-40～+45℃，低于零度时应加热到+5℃。 4)可正反两向运转。 2 型式 1)结构型式 QJ型减速器分为R(B)型——二级、S(C)型——三级和RS(D)型——二级安装尺寸，三级速比(二级折轴式)，如下图所示。 a)R(B)型 b)S(c)型 c)RS（D）型 2)装配型式 共九种，见下图。 3)安装型式 分卧式W或立式L(V)；在偏转角±α范围内为卧式，L范围内为立式安装，见下图。 α角的度数与传动比有关，当减速器倾斜α时，应保证使中间级
8、大齿轮沾油1～2个齿高深度。 4)支承型式 减速器为三支点承式，见下图。 三、QJ型起重机减速机轴端型式、型号标记（JBT89051-1999） 轴端型式 高速轴端采用圆柱轴伸，平键联接，输出轴端有三种型式，见下图和下表。 ①P(T)型：圆柱轴伸平键，单键联接； ②H(R)型：圆柱轴伸渐开线花键联接； ③C型：齿轮轴端(仅公称中心距为236～560的减速器有这种轴端型式)。 减速器的输出轴端尺寸参数(mm) 见JB/T 8905.1－ 1999 第5页 型号标记方法： 1)方法1 标记示例 起重机二级减速器，装配型H，卧式安装，公称中心距a1=90
9、0mm，公称传动比25，输出轴端为圆柱轴端，则标记为： 减速器QJBHW900×25—T 四、QJ型起重机三支点减速器主要技术参数JB/T89051-1999 1)中心距 以输出级中心距为公称中心距，见下表。 减速器的中心距 (mm) a1(公称中心距) 140 170 200 236 280 335 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 a2 100 118 140 170 200 236 280 315 355 400 450 500 560 630
10、 710 a3 71 85 100 118 140 170 200 224 250 280 315 355 400 450 500 二级总中心距a02 240 288 340 406 480 571 680 765 855 960 1080 1210 1360 1530 1710 三级总中心距a03 311 373 440 524 620 741 880 989 1105 1240 1395 1565 1760 1980 2210 2) 传动比 减速器的公称传动比与实际传动比(见
11、下表)的极限偏差二级为±4%，三级为±5%。 五、装配要求 1 轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环，用0.05 mm 塞尺检查不得通过。 2 圆锥滚子轴承（接触角β=10°~16°）的轴向间隙为0.04 mm~0.07 mm，调心滚子轴承的轴向间隙为0.2 mm~0.3 mm。 3 应仔细清洗全部零件，箱体及其它零件的未加工表面涂底漆并涂耐油油漆，箱体外表面涂底漆后，再涂颜色美观易散热的油漆。轴伸涂防锈油。 4 所有静结合面均应涂以密封胶，装配好的减速器不许渗油。 5 齿轮副的最小极限侧隙jnmin 为1.25IT9。 6 齿轮副的接触斑点沿齿高方向不得小于40%，沿齿长方向不得小于8
12、0%，允许在满载下测量。 7 减速器的清洁度不得低于JB/T 7929 规定的K 级。 8 减速器分合面螺栓应不低于8.8 级并按要求力矩拧紧，拧紧力矩应符合表26 的规定。 表 26 螺栓直径mm M10 M12 M16 M20 M24 M30 M36 拧紧力矩N·m 43.1 74 181 353 618 1200 2050 六、 减速器的润滑 1 卧式减速器采用油池飞溅润滑，立式减速器采用循环油喷油润滑。当环境温度低于0℃时，采用润滑油加热装置或采用低凝固润滑油。采用油池飞溅润滑时，油能流动方能启动减速器。采用喷油润滑时，油温高于5℃时才能启动。
13、 2 润滑油选用GB/T 5903 中的L–CKC100、L–CKC150 或L–CKC220。 3 减速器空载试验的油温温升不得超过25℃。 4 减速器油温温升不得超过60℃，油池最高油温不得超过80℃。 5 轴承采用飞溅油润滑，所用润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、维护制度与内容 1．日常维护 1.1 保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢。 1.2 随时注意减速器在运转中有无异声。 1.3 检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定。 1.4 注意观察减速器的上、下结合面和轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除。 1.5 通过油标尺或油面镜，检查油面应在规定
14、位置，加油时严格执行“三级过滤”。 2 定期检查内容 2.1 每月测定减速器各轴承部位的振动情况，并做好记录。 2.2 大、中修前要进行一次全面状态监测分析。 3 常见故障处理方法 常见故障处理方法见下表。 故 障 原 因 处 理 方 法 运转时有杂音 1.滚动轴承坏 2.齿轮磨损严重 1.更换滚动轴承 2.更换齿轮 结合面或轴端漏油 1.油面过高 2.上下结合面螺栓没拧紧或平面变形 3.上下结合而密封失效 4.轴封损坏 1.将油放到规定位置 2.拧紧螺栓或研磨平面 3.更新密封 4.更换轴封 机壳温升高 1.缺润滑油 2.轴承损坏 3.超负荷运转 1.加油至规定值 2.更换轴承 3.降低负荷 4 紧急情况停车 设备在运行过程中，遇有下列情况之一应急停车。 a.减速器内发出严重的不正常声音； b.电机电流超过额定值不下降； c.其他任何严重影响安全生产的情况
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