nRF24L01实现多通道通信的设置.docx

nRF24L01实现多通道通信的设置
一、收发端共同的设置 
1、设置信道工作频率（发射端和接收端必须一致） 
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); 
2、设置发射速率（2Mbps或1Mbps）和发射功率（收发必须一致）; 
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //发射速率为2Mbps，发射功率 最大为0dB 
二、接收端的设置（最关键） 
1、设置频道0-5，自动ACK应答允许 
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x3f); 
2、设置接收通道全部允许 
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);  
3、向发送地址寄存器写入本地地址（5 byte） 
4、向各个频道的接收地址寄存器写入接收地址（调试成不成功的关键） 
频道0：5个字节的地址 
频道1：5个字节的地址（和频道0的地址必须不同） 
频道2：1个字节的地址（为该通道发射机地址的第一个字节） 
如：有一个配置为发射模式的nRF24L01要通过该通道与接收机通信，发射机的本地地址为{0x37,0xa1,0xb3,0xc9,0xda}；则接收机频道2的地址为（0x37） 频道3：1个字节的地址（同上） 频道4：1个字节的地址（同上） 频道5：1个字节的地址（同上） 
5、向各个频道接收数据长度寄存器写入接收数据宽度（最快均为32） 
   频道n：SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_Pn， RX_PLOAD_WIDTH);  
如：频道5：SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P5， RX_PLOAD_WIDTH); 
6、配置为接收模式 
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);  
三、发射端的设置 
1、向发送地址寄存器写入本地地址（5 byte） 
对发给接收机频道0的发射机：发射机本地地址必须和接收机写入该频道的接收地址一致；对发给接收机频道1的发射机：发射机本地地址必须和接收机写入该频道的接收地址一致；对发给接收机频道2的发射机：发射机本地地址的第1个字节必须和接收机写入该频道的接收地址一致；后4个字 节必须和接收机写入频道1的接收地址的后4个字节一致； 其他频道类同频道2； 
如：接收机地址如下： 
uchar RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x00}; //频道0接收地址 
uchar RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x35,0xa1,0xb3,0xc9,0xda}; //频道1接收地址 
uchar RX_ADDRESS2[1]={0x36}; //频道2接收地址 
uchar RX_ADDRESS3[1]={0x37}; //频道3接收地址
uchar RX_ADDRESS4[1]={0x38}; //频道4接收地址 
uchar RX_ADDRESS5[1]={0x39}; //频道5接收地址 
对发给接收机频道0的发射机： 
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x00}; //本地地址 
对发给接收机频道1的发射机： 
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x35,0xa1,0xb3,0xc9,0xda}; //本地地址 
对发给接收机频道2的发射机： 
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x36,0xa1,0xb3,0xc9,0xda}; //本地地址 
对发给接收机频道3的发射机： 
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x37,0xa1,0xb3,0xc9,0xda}; //本地地址 
............. 
2、向接收地址寄存器写入接收地址（5 byte） 均写接收机的本地地址 
3、设置为发送模式 
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);  
4、设置自动重发（可有可无） 
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR ,0x3f);  //自动重发15次,等待最长时间

如果一块设置为发送模式的nRF24L01与两块设为接收模式的nRF24L01通信，发送机的TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]数组和RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]数组的内容可以如下定义：
uchar  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x00}; //本地地址
uchar  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x00,0x00,0x000x00,0x00}; //接收地址
在uchar send(uchar Slave_NO,uchar *TxBuf)函数里的第一条语句：TX_ADDRESS[4]= Slave_NO;
如果Slave_NO=0，那么从机的发送地址和接收地址设置情况为（从机1）
uchar  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x00}; //本地地址
uchar  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x00}; //接收地址
如果Slave_NO=1，那么从机的发送地址和接收地址设置情况为（从机2）
uchar  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x01}; //本地地址（主要是最后一项的0x01必须设置好）
uchar  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x01}; //接收地址（第四个0x01可以是0x00）