遥控直升机入门必读教程.doc

遥控直升机入门必读教程
    第一章 从“青蛙跳”开始 相信99%的初学者在刚要想飞遥控直升机时，都会觉得：遥控直升机很难吧 有人不禁要问：“遥控直升机从练习到能够悬停，大约要花多少时间？”现在，我可以清楚的告诉大家：“如果吃掉20公升燃料，还学不会的话，那么……放弃学直升机吧！真的，不要在浪费生命了……！” 找 一位好老师真的在一开始的时候很重要，因为他能教你如何避免错误，学到飞行的窍门。所以，想要学遥控直升机的人，快去有教导遥控直升机如何飞行店；可者是 参加飞行会，俱乐部。如果不幸，您是在不教导如何飞行的店卖了遥控直升机的话，那么请到比较多人在玩的飞行场地，并带着汽水饮料，鼓起勇气去跟那些玩家 说：“请教教我吧……”。我想，这时候应该可以顺利找到老师的。如果运气真的衰到了极点，竟然找不到一家有教直升机飞行的店或是飞行的会的话，请一定要看 看下面的介绍，让各位干劲十足的三岁孩子们，最起码能学习到与玩家级差不多的技术。如果你很幸运，找不到很厉害的老师，也不能说后面的介绍完全对您没有用 处。因此，还是希望您能看看。 今天RCT假设您卖了一架由厂方组装完成的机体，并由模型店家帮你安装遥控设备和做完基本设定的直升机。 

   由于没飞过直升机的人都想一个人自己练习，所以首先一定要找个空旷的安全场所才行，不过，请千万记隹，即使在安全的场所，也是有可能发生害事故。不要怀凝！ 受伤害的不是别人，而是你自己！因为，自己离直升机太近的缘故，当然意外的飞行路线发生时，奇怪的很，直升机偏偏就往自己身上飞过来……因此，飞行前的各 种安全检查动作是绝对、绝对不可跳过的。 发身机和接收机用的电池是否已确实充饱电了？如果没有，不要犹豫，立刻打道回府吧！ 之后，将模型店贩卖的直升机用燃油，（一般内含15～30%硝基甲烷成份）以加油帮浦灌入油箱。 之 后，用左手紧握着主旋翼夹头，确认发射的油门摇杆是在最低速位置（最下方）油门微调处在低速的位置上（一般都在中央）。 说到这里又要插个花了。在前不久的一次飞行里，发动机发动之后，立即传出高速的怒吼声，地上的机体开始扭动起来，这时才惊觉到刚才忘了确认油门摇杆是不是 在最低速的位的置，赶快把油门摇杆往下拉，虽然化解了情况，但也是吓出一身冷汗。这里真的要非常谨慎。 在 这里要特别注意的是，如果发动机已经发动，抓住主旋翼夹头的左手就绝对不要松开，虽然以人手之力绝对可以对抗一颗气量5cc的模型发动机，但已经在转动中 主旋翼，将会使人的手受到伤害。如果一不留心而松开左手，导致主旋翼开始转动的话，请不要慌张，赶快把接在发动机油器上的燃料油管拨掉，这样就可以使发动 机在最短的时间内熄火，使主旋翼不再转动。三、感动浮上心头 首先一定要让机头对着风头的方向，而人要站在机尾的方向，请参阅图片2。这样做的目的是要让机体尽可能不受到外界风力的影响而安定，而站在机尾后面看机体的动作反应，刚好跟我们摇杆的打舵动作同方向，如明目张胆才不会搞乱方向。

     相信随着发动机地声浪的升高，心条跳速度也会跟着加快吧……当油门摇杆从最下方推到将近中央位置时，应该感觉到机体似乎快要浮离地面了。这时候再稍稍隹上推 一下油门摇杆，让机体离地，然后立刻将油门摇杆慢慢往下拉。 怎样？离地几公分了？刚才的动作是一开始学飞直升机时的初期动作，而且要先不断地重复操作这个上下跳的动作，而这种动作在直升机圈内被称作（青蛙跳）。不 要觉得见笑，青蛙跳是学直升机的必经之路。 再来，观察左右跳的方向，如果向左跳，那就把副翼微调往右扳。反之，如果向右跳，那么事副翼微调就往左扳。

        图④发射机的微调键。A.副翼微调。B.升降舵微调。C.方向舵微调。由于飞行的外界环境变化，例如风势强弱，导致集体姿态的变化。因此微调经常调整是很正常的。 以上的微调修正动作一直要进行机体能几乎直直地在原地上下跳为止。
  现在，对想一个人自己练习的您来说，如果真的飞起来，肯定会让自己感动不已。但首先要做到的是，不要让机体飞到膝盖以上的尾险高度。请把油门摇杆慢慢往下 拉的观念牢牢记在脑中，并把直升机浮离地面的恐怖感转变成快感。如此不断地浮起、降下，重复，再重复地练习。
四、悬空时间延长，并试着操控看看
当时间在渐渐拉长，飞行高度渐渐升高的同时，也就是您学会直升机飞行的最基本飞行技术，停息。
第二章 如何检查与修理
　　由于损坏程度不同，再加上机体厂牌有别，所以要完全不漏的把损坏部分的修理方法说出实在是有困难的。因此，本文仅就大多数青蛙跳的情况下，可能发生的部位进行说明，在这里也请各位见谅。
　　看到这里，各位是不是觉得心里通通地跳呢？让我们一动手来解问题吧！碰到机件破损断裂的时候，唯一的途径就是更换新品。如果是弯曲变形的话，在不影响飞行性能及飞行安全性的情况下，倒是可以想办法把它修好，强烈建义更新品为妙。
　　一、如何检查与修理
　　其实木质主旋翼如今已经很便宜了，为什么样不更换呢！如果他细想一下安全性；以及万一因此再度摔机的话，衡量一下所冒的危险与机件更换费用，这岂不大亏了！闲聊之后，接着让我们开始动手吧。
　　一旦发生摔机，建义拆下主轴检查，请特别注意，一架主轴弯曲的直升机，将直接影响到主旋翼的效率。连带的使飞行性能变差，机体剧烈地抖动使设定变成无意义；压重时甚至飞不起来。 2.横轴
　　3.尾轴
　　弯曲的尾轴将使得尾旋翼的效率降低，并引起尾部的剧烈震动，这对于机体的控制将会有极大的影响。
　 　弯曲度极大或断烈的尾管，当然可以清楚别，并直接更换新品，但如果是轻微的碰撞，单靠眼睛无法分辨时，这就麻烦了。因为，要找到一块长度口足以检测尾管 的平板物是很不容易的如果实在很没有把握确定它精准笔直的话，还是更换吧，反正铝合金尾超便宜的犯不着为了省一支尾管的费用跟一架直升机拼命，对不对啊！ 碰到尾旋翼才用轴传动方式的机体，在这里要小心谨慎因为，弯曲的尾管将使得内部转动轴没有准确的直线传动，如果继续使用，极容易因为弯曲受力，导致传动轴 突然断裂……尾舵便无法控制了！这是多么危险啊！ 重新安装尾管时要注意的是，如果尾旋翼是皮带传动系统，则皮带的张力松紧度要调整恰当。
　　细细的平衡杆一旦受到撞击，下场往往是弯曲得不成样。想要动俭建国吗？但相信靠着毅力敲打机下之后，就会听得以下RCT给你的建议：换一支新的吧！把敲打的力气跟时间留着到飞行场用功卡实在。
　　6.平衡片
　　重新安装平衡片的基本务必要注意到：1.平衡片翼型中心线与十字盘平面中心线互相平形。2.左右两面三刀片平衡片的翼型中心线要互相平形。2.左右两片平衡的翼型中心线要互相平形。3.左右两片平衡片与主旋翼头的距离要相同。
　 　这里所说的拉杆，指的是各种长长短短，作用不同的控制拉杆。纤细的金属拉杆受到撞击拉扯，便极易弯曲，有时候拉杆末端的拉杆头甚至在剧烈拉扯中脱落或变 形，金属拉杆很容易弯曲，同样地也很容易把它弄回原状，以及金属杆本身的材质是不是已经受损。请注意，弯曲的拉杆，其长度必然短于原本笔直的时候，一旦拉 杆的长度变更，就会影响到控制准确度，而如果金属杆本身的材质已经压重受损的话，就极可能在受到重力负载时弯曲，同样地，为保险起见，更换新品最简单。
　　已经断裂的混控臂就直接更换新品，千万不要企图用胶水把它粘起来，因为，在实际飞行时，这时承受极大的负荷 。
　　9.传动机构
　　二、再度起飞
　 　修理之后的成果当然是需要经过实际飞行来检验。基本的微调修正与机械调整当然也是免不了的。不过，在这里要特别强调最容易被忘记的主旋翼螺距。以一般初 学入门的30级直升机来说，把射机的油门摇杆推到中速位置（正中央）时，主旋翼螺距标准约是5.5～6度，进行这项测量动作之前，请先准备好螺距测量尺。
顺带一提。市面上较常见到的O.S MAX-32SX如果是使用硝基甲烷含量15%的燃油，其主油针位置建议从完全开闭的情况下开启1～11/4圈为佳。 　 　修理直升机时的重要目标是“如何让机体回复原来的机状态”。弯曲或断裂的机件就绝对不要再用了。不管怎么说，遥控直升机吸引你的加入趣味性，但这一切都 要先建立在安全的飞行环境，不是吗！因此，任何可能会影响到飞行安性的因素，都要彻底的排除，绝对不让它有发生的可能。 　　至于机体的调整重点，建议仔细阅读说明书有关的设定资料，并去了解什么是ATV、EXP正逆转，微调ldle up螺距曲线，油门曲线等的意义。可叹的是，绝大多数的初学朋友都不看说明书内的资料，也不求理解。 　第三章 练习，练习，再练习 各位玩直升机的同好们，不知道你们每个礼拜是不是都能抽出固定的时间在玩直升机吗？不管是刮风下雨（当然台风跟豪雨是例外的）都勤练不辍？ RCT 接触过不少国内F3C的高手，在闲聊之时得知，他们在平常时候的练习，一天吃掉8公升的燃油是一件常有的事！而燃油的消耗费用往往也是让他们感觉负担最沉 重的地方。嘿！用大量的燃油烧出熟练的飞行技术！ RCT蔡总编也曾有过一个早上的时间用掉4公升燃油的纪律。虽然他是如此努力，但也没办法具有F3C高手们一半的功力。天份资质？年龄岁数？ 二、从青蛙机到直升机 “青蛙跳”飞行是让初学者在一开始的时候令他们人提心吊胆的事，但在持续的练习中便也渐渐习惯了，除了飞行高度能够稍微升高一点，并且、浮在空中的时间也加长了，然而大意的话，还是会摔机的，为何会摔机呢？ 理 想的情形是在不使直升机摔落时，一边练习一边变得顺手。在一开始的时候就能够做筋斗的人几乎没有（但有练习直升机的过程中，一次也没摔就会筋斗的人也 有），刚开始的时候就做这样的要求也许是很困难的，但如果可以连续在空中浮超过5分钟以上的话，就能够达成不摔机就学会飞直升机的境界。现在，RCT把这 个秘密教给看这篇文章的读者，也请看过的读者保守这个秘密！ 为什么直升机会摔落? 在反复的“青蛙跳”练习中，副翼打右舵，机体会出现右倾，升降舵打上舵，机头将往上抬起来。这是机体一连串的正常反应动作。然后就想慢慢延长机体浮的时间，这是人之常情。但就算知道如此，这是会发生摔机。 为了防止这样的情况发生，“青蛙跳”练习飞行时，与其莫明其妙粗暴地操作油门摇杆让机体起降，还不如把心思放在接下来的可能会发生的事，以减少突如其来的错愕感；或尽可能把损坏减少到最低限度：

 2.让机体慢……慢的上升，慢……慢地着地。 4.逆风飞行（机头迎着风吹来的方向）。 从直径1.2公尺的圆形起降区垂直起飞至眼睛高度，停息10秒。再垂直降落于直径1.2公尺的起降区中心（请参阅图3）。如果能做到这样的境界，这才具有高手的基本条件；但如果还做不到……“高手”二字还需要多
多磨练了。 

  早年曾听闻过一件事，话说国内某位F3C级的选手，在某年全国赛的开赛前，邀请担任该次全国赛裁判的友人来做赛前指导，结果机体才一离陆，该名裁判友人即大 呼：“降落！”正当F3C选手一头雾水之际，该名裁判友即说到：“如此不堪入目的起降动作，到了正式比赛，裁判怎么会有好印象，接不来的动作就别指望取得 高分了”。 事 隔多年，RCT蔡总编要去“年度全国直升机甲、乙、丙组技能检定赛”的丙组赛事。为此他卯足了力气想直升机稳稳地停息在同一个位置……不过，他的师父叶富 田可不这么认为，他要求蔡总编从基础的垂直起降重新练起，并要他全神惯注他细观察机体的姿态变化，些微的移动都要察觉到…… 这真的是苦了蔡总编，才一个早上的时间练下来，推油门的右手姆指差点就被摇杆给扎破个洞；而眼睛也差一点就 “拓窗”。
五、从静止到慢慢移动 虽然说，接下来要进入上空飞行的练习并没那么简单，直升机要踏地重复练习来累箦技术，而非一朝一可成的。 现 在，站在直升机的正后方，绝对不能让机体的侧面或正面对着你，请如图4般面向机尾，然后慢慢地……慢慢地先向右侧移动约5公斤尺，保持机体既有的方向，这 时候你就能看到机体左侧面，并且在这个位置上让机体静止。接下来，再开始慢慢地向左侧移动约10公尺。OK！机体在此静止，这时候你已经看到一大半的机体 右侧面了。 接下来，再把机体横移到距离自己约20公尺处的位置。这时候机乎已经可以完全看到机体的整个侧面了。请参阅图5。

     六、学习不如习惯 刚才的练习也是一连串的操控，不论机体的远近应该都是一样的。随着距离愈来愈远，就会愈容易看到直升机，错误的方向，于是乎心跳加速……不行了，哧死我啦，一开始的时候，还是从近一点的距离练起，就从1公尺开始好好练习吧！ 练习了这么久，相信总是希望能有机会跟更多的同好互相切搓技术吧！没问题！比赛是一个十分恰当的场合，就从这里着手。 让我们一起练习，互相加油吧。加油、加油、加油……!!! 　　一、机体飞行个性突然改变 “直升机飞行教学”这个连载单元很快地已经来到第四回了，RCT编辑部也收到一些飞友对本单元的意见。 既 然有奖赏，当然也会有：“这种内容太幼稚”；“文章内容表达得不好”之类的批评。 虽然有一些负面的批评，但RCT为了让那些初学的朋友们，能够快乐地享受遥控直升机，每天都努力地过着每一天，所以在用遣字方面，以及选取择题材上较偏向 初浅化。因为，所谓的遥控直机，在刚开始的时候，终是抱着既期待又怕受害的心情，第一次飞起来的瞬间，如果经每天的练习，真的是非常快乐。如果作筋斗的动 作时，绝对会有一种无法割舍的感受觉吧。即使是觉得自己办不到，只要按照本单元的内容练习的话，一定可以做到最起码的翻筋斗。是的，你一定可以做得到！ 今天我们要来讨论一下，“机体飞行个性突然改变”的问题。 请各位朋友先了解一点，初学者的直升机，经常是保持在某些地方有毛病的状态下飞行。这是因为大约有3公斤重的直升机（以一般30级直升机为例），常常是忽上忽下地飞行，这跟从天空上掉下来是差不多的，所以，保持在有毛病的状态下是理所当然的。 为什么样直升机终是在比赛当天的状况最差呢……？对不起，忍不住话题又扯开了。

    为什么样就连直径多达8～10mm的主轴（以一般30级直升机为例）都会弯曲呢？ 如果是这样的话，困为在重重着陆了时候，之前一直跟横轴的方向保持水平作用的离心力，会让它斜斜地往下弯曲，即使是有8～10mm粗的主轴因此弯曲了，也不足为奇。同时，因为横轴也有可能会弯曲，这时也要多加注意。 尾 管的末端装有尾齿轮箱，在这里的尾齿轮箱上旋翼习以每分钟将近750rpm的转速在转动。这种情形可以把它视为在尾管末端安装了一个正在发动中的15级发 动机。由此可知，尾管要常常承受这种扭动的力量；也就是加注震动在尾管杆，也应该承受了相同的力量，就是因为这个理由，才会造成尾管杆的固定螺丝松动。 机体明明没有摔过，但却出现震动的时候，大约有80%在检查过主轴、横轴及尾管杆之后，尤其是尾管杆的固定，都可以得到改善。 接着是比较常出现的离合器片问题。这个部分特别是因为反复地进行，“青蛙跳”方式的飞行，弹跳撞击的次数比一般平常会飞的玩家多一几十倍，以及免不了的翻倒、坠落花次数较多，结果慢慢地就累绩了一些伤害。
2.找出中心点

什么是“青青菜菜”的情况？请参阅图3。发动机由中心线，离合器罩中心线两者没对齐，也就是说启动中心的部分偏离了。如果没有注意到期这一点而冒然进行飞 行，当然会产生震动的情况，最遭糕的是还会造成离合器片的寿命极度缩短。不知道这个纠正中心的人，如果发生离合器片使用没多久就坏掉，肯定会先想到之前所 说过的理由之外的原因，但要是看过这本文的人，到少也学会安装出足以飞行200趟以上也不会坏掉的离合器。当然了，离合片的材质是在优良的情况下。

  当在锁紧散热风的时候，多半需要想办法把发动机曲轴固定起来，以便于施力在散热风或曲轴的螺帽。在此最常见到的工具是活塞挡栓，但请千万不要用力过猛，以免 活塞档栓损坏到活塞，除了活塞挡栓，另一种是曲轴定位套。这种专用工具是尼龙树脂制成，使用时不用担心会伤及发动机的机件，但必须拆掉发动机后才能工作是 较麻烦的地方。 散热风扇装好之后，先用手转动散热风扇，尽此好好检查一下中心点是否有偏心。然后在确定没有偏心的情况下把离合器片装上。 再来就是要把发动机装到机身的侧板上，这个地方就十分重要了，各位要相当用心地来安装，务必做到发动机曲轴中心与离合器中心同在一条线上，请参阅图6。同样地，在这里要告诉你一个秘决，现在我们以常见的使用六角棒或圆棒这类具有单向起动头的机构为例。