1、4.3 项目准备（熟悉指令与编程技巧等技能训练）
任务一 设备运行自动手动控制
跳转指令可用来选择执行指定的程序段，跳过暂时不需要执行的程序段。比如，在调试生产设备时，需要手动操作方式；在生产时，需要自动操作方式。这就要在程序中编写两段程序，一段程序用于调试工艺参数，另一段程序用于生产自动控制。
应用跳转指令的程序结构如图4-26所示。I0.3是手动/自动选择开关的信号输入端。当I0.3未接通时，执行手动程序段，反之执行自动程序段。I0.3的常开/常闭触点起联锁作用，使手动、自动两个程序段只能选择其一。
图4-26 手动/自动程序段跳转
1 知识准备
跳转指令由跳转助记符
2、JMP和跳转标号N构成。标号指令由标号指令助记符LBL和标号N构成。跳转指令和标号指令的梯形图和指令表见表4-15。
表4-15 跳转指令与标号指令
项 目
跳 转
标 号
梯形图
指令表
JMP N
LBL N
数据范围
N：0～255
对跳转指令与标号指令说明如下。
（1）跳转指令：改变程序流程，使程序转移到具体的标号（N）处。当跳转条件满足时，程序由JMP指令控制转至标号N的程序段去执行。
（2）标号指令：标记转移目的地的地址。
（3）注意事项：跳转指令和标号指令必须位于同一个程序块中，即同时位于主程序（或子程序或中断程序）内。
3、
2 手动/自动选择控制
1．控制要求
某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式的进程如下。
（1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停止。
（2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停止。
2．手动/自动控制电路
手动/自动控制电路如图4-27所示。
图4-27 手动/自动控制电路图
3．手动/自动控制电路输入/输出端口的分配
手动/自动控制电路输
4、入/输出端口的分配见表4-16。
表4-16 输入/输出端口分配表
输 入
输 出
输入继电器
输 入 元 件
作 用
输出继电器
输 出 元 件
I0.0
KH常闭触点
过载保护
Q0.0
交流接触器KM
I0.1
SB1常闭触点
停止
I0.2
SB2常开触点
启动
I0.3
SB3拨动开关
手动/自动选择
4．程序梯形图和指令表
程序梯形图和指令表如图4-28所示。
在程序中，手动/自动程序段不能同时被执行，所以程序中的线圈Q0.0不能视为双线圈。
程序工作原理如下。
（1）手动工作方式：当
5、SB3处于断开状态时，I0.3常开触点分断，不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此时，因I0.3常闭触点闭合，执行“ JMP 2”指令，跳过自动控制程序段到标号2处结束。
（2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合，执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网络5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
图4-28 手动/自动选择程序梯形图和指令表
5．操作步骤
（1）按图4-27所示连接手动/自动控制电路。
（2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端）位置。
（3）启动编程软件，单击工具栏停止图标使PLC处于“STOP”（停止）状态。
（4）将图4-28所示的控制程序下载到PLC。
（5）单击工具栏运行图标使PLC处于“RUN”（运行）状态。
（6）PLC上输入指示灯I0.0、I0.1应亮。
（7）手动工作方式：断开选择开关SB3，输入指示灯I0.3熄灭。按启动按钮SB2，电动机启动。按停止按钮SB1，电动机停止。
（8）自动工作方式：接通选择开关SB3，输入指示灯I0.3亮。按启动按钮SB2，电动机启动，1min后自动停止。在运转过程中，按停止按钮SB1，电动机停止。
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