液压与气压传动_许福玲,陈尧明主编_课后答案.doc

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2-9 有一齿轮泵，排量为17.6mL。若最大压力p=10Mpa，电机转速为n=980r/min。求电动机功率（容积效率0.9,总效率0.8）
理论扭矩
=10*106*17.6/106/2/3.14=28.08N.m，实际扭矩T==31.59 N.m
功率3240W=3.24kw
或者
=2592.23328
=3600.324W=3.24kw

3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=52.5N.m，转速n=30r/min。设液压马达排量V=12.5cm3/r，容积效率ηMv=0.9，机械效率ηMm=0.9，求所需要的流量和压力各为多少？

解：

=29.3MPa
=

3-2 某液压马达排量V=70cm3/r，供油压力p=10MPa，输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv=0.92，机械效率ηMm=0.94，液压马达回油腔背压0.2MPa，求马达的输出转矩与转速。

解：102.68N.m
21.9r/s=1314r/min

3-3 某液压马达排量V=40cm3/r，当马达在p=6.3MPa和转速n=1450r/min时，马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为37.5N.m，求马达的容积效率与机械效率。

解：0.93
0.92

液压缸作业

3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸，面积A1=50*10-4m2，面积A2=20*10-4m2，缸1的输入压力p1=0.9MPa，输入流量q=3L/min，不计损失与泄漏，求
解：对两液压缸进行受力分析：
得MPa

3-5差动连接速度是快退速度的三倍，确定活塞与活塞杆面积比

A1/A2=

3-6 如图所示，液压缸活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25L/min，压力p1=2MPa，回油背压p2=0.2MPa，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力（实际计算其中一种。其余用公式表示）

解：设作用面积，无杆腔A1=7.85*10-3m2,有杆腔A2=4*10-3m2，活塞杆面积A=3.84*10-3m2
（1）方向向左
0.05m/s 14.9kN
(2)方向向左
0.104m/s 6.4kN
(3)方向向右
0.108m/s 7.69 kN

4-3：
改进

加背压或者预压或者采用不卸载的中位机能或者外控。

4-6 减压阀的出口压力取决于什么？其出口压力为定值的条件是什么
解：
减压阀出口压力取决于负载压力的大小：负载压力小于其调定压力时，出口压力为负载压力；负载压力大于其调定压力时，出口压力为其调定值。
出口压力为定值的条件为负载压力大于其调定压力

4-8略

4-10：略
4-12
调速阀出口接油箱，节流阀出口压力为0，要保证节流阀进出口压差为定值，只要保障其进口压力为定值即可。定值减压阀可以保证其进口压力为定值。
6-1 试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀和两个二位电磁阀组成一个三级调压且能卸载的回路

1）电磁铁1、2都得电时，系统卸载
2）电磁铁1得电，2失电时，系统最高压力由pc3确定；
3）电磁铁2得电，1失电时，系统最高压力由pc2确定；
4）电磁铁1、2都失电时，系统最高压力由pc2与pc3之和确定（或者由pc1确定，这时pc2与pc3之和大于pc1）
6-2
解： （图略）
1）
换向阀处于中位，因为是0型机能，所以负载无穷大，此时溢流阀工作，阀口打开，则A点压力为5MPa，减压阀处于工作状态，C点2MPa。顺序阀开启，负载压力大于调定压力，阀口全开，进出口压力相等，其压力不能超过溢流阀调定压力，则B点5MPa

2）工进时负载压力为2.5MPa小于减压阀调定压力，减压阀不起作用，则A、C两点压力相等，都由负载决定，则溢流阀与顺序阀都处于关闭状态，；碰到挡铁时，负载足够大，各阀状态同1），
3）缸1运动时，负载压力为3.5MPa，负载压力小于顺序阀开启压力，则进口压力由其调定压力决定，出口压力为负载压力，减压阀出口压力维持原状：；失去负载时，负载压力为0，则顺序阀出口压力为0.其余维持原状
6-3

1）空载时，溢流阀关闭，减压阀完全开启，

2）夹紧后，负载足够大，溢流阀开启，减压阀关闭，则
3）单向阀有保压作用
6-4

1）阀4为外控内泄的顺序阀使泵1卸载；阀5为内控外泄的顺序阀使电液换向阀在中位时顺利换向；阀为溢流阀6作为系统安全阀，阀9为背压阀起平衡作用，使液压缸匀速下降
2）阀4调定压力活塞杆使接触到工件时，使泵1卸载，调定压力也应=泵1最大工作压力为p1；阀5使液动换向阀换向，不能太大；阀6安全阀，调定压力最大， =p2。;阀9起平衡作用，由受力分析得出。
3）双泵供油快速运动回路；换向回路；卸载回路；平衡回路；调压回路。
6-7已知泵的流量q=10L/min，液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2溢流阀调定压力为2.4MPa，计算活塞的运动速度和液压泵的工作压力。
解1）
设泵的出口压力为ps，回油腔压力为p2则对活塞进行受力分析得，将负载=10000N带入，且p2=0，得出ps=2MPa，小于溢流阀调定压力，则溢流阀关闭。泵的工作压力由负载决定为2MPa；速度为0.033m/s
2）设泵的出口压力为ps，回油腔压力为p2，则对活塞进行受力分析得，负载为15000N时，且p2=0，得出ps=3MPa，则溢流阀开启。此时负载压力大于溢流阀调定压力，则液压缸处于静止状态，液压泵的油液经溢流阀回油箱。系统速度为零。

3）

设溢流阀开启泵的出口压力为ps，回油腔压力为p2 ，对活塞进行受力分析得，将负载=10000N带入，得p2=0.8MPa
通过节流阀的流量为=2.66*10-5m3/s=1.595L/min，所需泵的流量q1=2*q2=3.2 L/min <液压泵的流量10L/min，则假设成立，溢流阀开启。泵的工作压力为溢流阀调定压力24MPa，速度==0.0106m/s
5）

设溢流阀开启，泵的出口压力为ps，无杆腔工作压力为p1回油腔压力为p2 =0.3MPa，对活塞进行受力分析得，将负载=10000N带入，得p1=2.15MPa，通过节流阀的流量为=1.19*10-4m3/s=7.13L/min小于泵所提供流量，所以溢流阀打开，假设成立，泵的出口压力为溢流阀调定值2.4MPa，液压缸无杆腔工作压力为2.15MPa，运行速度为=0.0237m/s;
6-8 在变量泵-定量马达回路中，已知变量泵转速为1500r/min,最大排量为8mL/r，定量马达排量为10mL/r，安全阀调定压力4MPa，设泵和马达的容积效率和机械效率都为0.95，求
1）马达转速为1000r/min时泵的排量；
2）马达负载转矩为8N*m时马达的转速
3）泵的最大输出功率
解：
1）得出=7.387mL/r
2) 马达转矩得出马达工作压力为5.288MPa大于溢流阀调定压力，此时负载压力大于系统所能提供的最高压力，系统超载，则马达处于静止状态，速度为零
3）泵的最大输出功率即为工作压力为溢流阀调定压力，排量最大时的功率
=760W
6-13

1)动作压力为溢流阀调定压力
2）流量阀进口，应加电路，使流量阀进口压力为零时继电器动作。

3）

动作名称
电器元件
1YA
2YA
3YA
快进
+
—
—
工进
+
—
+
快退
+
—
—